刚刚收到的，X650 Carbon

ngaihua · 发表于 2010-11-1 13:18

收到了，先謝過

bmlee · 发表于 2010-11-1 13:20

O圈主要用来降低来自风扇和电机通过连接柱传递给AHRS的震动

先看看没有O圈的效果，3S电池，不装桨，连调参软件，打开AHRS示波器，选XYZ轴加速度

bmlee · 发表于 2010-11-1 13:25

这个是加了O圈的，和上一张图一样，油门都是从低推到最高。。。可以看见效果还是很明显的。。。

这里强赞一下Xaircraft调参软件提供了示波功能，让改动的效果看得见！:em26: :em15:

bmlee · 发表于 2010-11-1 15:48

传个视频，首飞当天的二飞。。。。

搞不定解码，弄不出声音来。。。胡乱配了个音乐，凑合看吧。。。:em15:

xaircraft · 发表于 2010-11-1 16:11

bmlee
飞的非常漂亮！
看视频中，X650还有点自激，你调校 P值与D值，以0.1为单位调整。

或者你是否能把参数发出来，我们的研发人员帮您看看，应该可以飞行的更加平稳。

bmlee · 发表于 2010-11-1 17:26

原帖由 xaircraft 于 2010-11-1 16:11 发表
bmlee
飞的非常漂亮！
看视频中，X650还有点自激，你调校 P值与D值，以0.1为单位调整。

或者你是否能把参数发出来，我们的研发人员帮您看看，应该可以飞行的更加平稳。

好！回去看看。。。这些参数都没动过，出厂设置，也还没有升级固件和软件，这段视频里是4S电池空载飞的。。。。不知道是航线模式还是悬停模式，GEAR打在靠上的位置，相对那个飞330的视频，就是航线模式

xaircraft · 发表于 2010-11-1 18:02

原帖由 bmlee 于 2010-11-1 17:26 发表

好！回去看看。。。这些参数都没动过，出厂设置，也还没有升级固件和软件，这段视频里是4S电池空载飞的。。。。不知道是航线模式还是悬停模式，GEAR打在靠上的位置，相对那个飞330的视频，就是航线模式

建议升级到新固件，用3s电池飞飞，会有更多的体会。悬停稳定性会进一步提升。

wmpl1234 · 发表于 2010-11-1 22:33

这个有空看一看

bmlee · 发表于 2010-11-2 00:21

原帖由 xaircraft 于 2010-11-1 18:02 发表

建议升级到新固件，用3s电池飞飞，会有更多的体会。悬停稳定性会进一步提升。

杯具，换了两台电脑了，还是无法升级。。。断开4pin线后，重新插上链接不上，20秒倒计时完后报超时，COM口也释放不了，Xconfig的进程也杀不掉，只有重启电脑才能重新连接飞控。。。这个拔掉线重新插才能升级的设计倒是有点费解。。。:em12:

xaircraft · 发表于 2010-11-2 00:25

原帖由 bmlee 于 2010-11-2 00:21 发表

杯具，换了两台电脑了，还是无法升级。。。断开4pin线后，重新插上链接不上，20秒倒计时完后报超时，COM口也释放不了，Xconfig的进程也杀不掉，只有重启电脑才能重新连接飞控。。。这个拔掉线重新插才能升级的设计 ...

有一部分客户反馈了这个问题，目前分析得到的结果是有些电脑的USB供电不足。建议方法如下：
升级飞控时，把电调、AHRS、接收机的线拔掉，单独留下飞控升级即可。
升级AHRS，把Port线拔掉，连接到AHRS的Link口升级即可。

bmlee · 发表于 2010-11-2 01:25

原帖由 xaircraft 于 2010-11-2 00:25 发表

有一部分客户反馈了这个问题，目前分析得到的结果是有些电脑的USB供电不足。建议方法如下：
升级飞控时，把电调、AHRS、接收机的线拔掉，单独留下飞控升级即可。
升级AHRS，把Port线拔掉，连接到AHRS的Link口升级 ...

果然是这个问题，升级飞控时，拔掉电调线和AHRS，升级AHRS时，单独插AHRS的link口，搞定:em24: :em15: