个人理解：
1.红外和陀螺 都是检测飞机姿态的手段，原理不同，和能不能自控，能不能OSD，能不能返航没有关系。
2.红外方式实时检测相对大地的姿态而陀螺方式检测飞机的运动通过算法计算得出飞机的实时姿态。
3.红外检测由于检测的是绝对值，所以没有累积误差，但相对容易受环境影响。陀螺检测动态响应快，长时间（很长）运行会有累积误差，但算法中一般有中立点校准程序，一般应用，累积误差可忽略。
4.平衡仪工作时，摇杆是给定量，也是飞机最终应该保持的姿态，此时的姿态就是反馈量，可以由红外的方法检测，也可以通过陀螺检测。在没有平衡仪时，摇杆给定和飞机姿态是个积分关系，比如你保持一定的副翼舵量，飞机的侧转姿态会持续变大直到作横滚动作。而有了平衡仪，一切都改变了，你想让她啥姿势她就啥姿势，一松手，她就躺直了:em15:
5.FY是台纯粹的平衡仪，XXX可以说是飞控了，当然包括平衡仪功能，否则怎么控
6.其实FY也很容易做成飞控，加上位机。
7.两种产品侧重点不一样，FY注重人的互动，解放了你的精力。而XXX，干脆把你的双手也解放了。 |
/2 
发表于 2010-8-8 23:18
