450改直驱，万里长征才走完第一步：绕电机初步成功（92楼更新）

A24

原帖由 三木大叔 于 2010-4-23 15:38 发表
-试验中发现，直驱电机由于体积大直径大，陀螺效应比非直驱的大n倍，转速越高越厉害。这大概就是直驱飞机稳定同时不灵活的重要原因。因此，直驱直机适合新手飞悬停。是450新手的好选择。
  --A24不必担心 如果要改的 ...

:em14:  巨型电机的陀螺效应真的好大，不过对飞行的影响很少(个人感觉)，
反而是3D时，对电机固定方法(包括转子和定子)造成考验。



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[ 本帖最后由 A24 于 2010-4-23 16:40 编辑 ]

easy123110

接着谝几句。
为什么非要用单向轴承呢？精度差，又贵，还非标。去年，深圳大草地的康师傅做的第一版就是用的单向，在SMARTTER家的阳台上做了初跑，不太好。我和六狗为此讨论了快半年，最后的结果是，弃单向，而用双向。价格便宜。。精 度有保证。单向实在是多此一举。
至于楼主所称的陀螺效应，说实话，的确比用减速时要大，但不是不可克服。
定转子的固定方法，昨天和六狗一直讨论到两点，最终定下来用一体式座子，结构基本已出来。只需要七个孔就可以保证安装和固定的精度，最大的改动在用了同步轮的侧板上。。

待全部方案落成后，就开车铣，先订450级的3套和250级的1套五金件。

A24

easy123110啥时候有空，下午去深湾5路聊聊吧。

钛镁合金

大叔越来越能折腾了，顶:em15:

easy123110

这周肯定不行了。单位组织去清远骚搞。。
下个星期较空。。到时就择日不如撞日了。我在科技园北区，到深湾那边不远。。
好像，我们群里面的好几个人，像五人，铑金壳都在香蜜湖的直机群里面。。

A24

原帖由 easy123110 于 2010-4-23 17:31 发表
这周肯定不行了。单位组织去清远骚搞。。
下个星期较空。。到时就择日不如撞日了。我在科技园北区，到深湾那边不远。。
好像，我们群里面的好几个人，像五人，铑金壳都在香蜜湖的直机群里面。。

:em00: 哈哈哈....
有空多交流交流，都是一伙的！:em15:

三木大叔

决定采纳easy123110的建议，放弃单向轴承。

浪人老枪

再次仔细看了下贴子，提点建议——绕线尽量用多股线并绕，这样效率会高一点

A24

:em19: 今天换主轴轴承，顺路拍张皮带轮、转子和主轴的照片。

三木大叔

A24用了单向轴承！主轴的孔也变地方了？还用单向轴承套？

A24

原帖由 三木大叔 于 2010-4-24 20:34 发表
A24用了单向轴承！主轴的孔也变地方了？还用单向轴承套？

450的主轴是5mm，但单向只有6mm，不戴套套不行。:em17:

TG450的主轴孔就是在这，没改呀！:em19:
(皮带轮都是原装位置。)
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之前用YT450，装法也一样，就把大齿拿走改放电机，皮带轮就在2个主轴轴承之间，自己咬着主轴。
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都是完全不用改，只把大齿换为电机！:em15:

[ 本帖最后由 A24 于 2010-4-24 21:57 编辑 ]

三木大叔

电机与机身连接的方案已经确定。



方的轴承座，代替原450机身上的轴承座。装在原来的地方。电机固定非常牢靠。方座背面打三个孔，套上螺纹，与圆座可靠连接。定子用三颗螺丝也与圆座连接。
放弃单向轴承的方案。

[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-24 23:12 编辑 ]

心在中天

图画得真漂亮！再顶一次。:em26:

tai

max能接数控车床？

三木大叔

原帖由 tai 于 2010-4-25 13:08 发表
max能接数控车床？

不能，只是画出来看看，这样设计心理有一点儿数。反复看，尺寸有没有问题，结构有没有问题，修改好了以后定稿，再用CAD画。找一次人帮忙用CNC做东西很不容易，尽量弄得严密一些，避免返工。头疼的事是我对CAD软件很不熟悉，还要从头儿学。

三木大叔

今天又仔细斟酌，觉得轴承座的设计太笨，不简洁，有原来的两个零件改为一个，减轻了重量，更方便安装。
  还在考虑转子外壳到底设计多厚合适，太厚的话重量大，薄的话强度有不够。另外如果材料好的话可以两者兼顾，就看选什么材料了。





[ 本帖最后由 三木大叔 于 2010-4-26 14:01 编辑 ]

6eyesdog

电机90%的重量基本都集中在定子铁芯，线圈和磁铁上了，铝合金转子和那个钢圈都不重


也上个最近画的固定座，互相交流一下:em00:

三木大叔

原帖由 6eyesdog 于 2010-4-26 14:16 发表
电机90%的重量基本都集中在定子铁芯，线圈和磁铁上了，铝合金转子和那个钢圈都不重


也上个最近画的固定座，互相交流一下:em00:

359880

你这个很简洁。但是有一个问题：安装定子铁芯时，缺一限位机构，定子可能要碰到侧板。
     我的那三根圆柱就是为了限位定子，与侧板留了2mm的空隙（线圈的厚度大约1.2-1.5mm）保证铜线不会碰到侧板。

easy123110

TO：三木
这个结构图是我和六狗讨论到两点到结果。经过各方面考虑，这个结构是最好的。
关于你所提的问题，不用担心，我留了2MM的小台，就是用来防止碰到侧板的。

注，你可以找六狗要来图纸一用。但不可以类似设计用于商业用途，此图我们宣告知识产权，以禁用于第三方用于商业目的。

三木大叔

确实有一个小台，没看仔细。巧妙！