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楼主: 电动机
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【博士开讲】—FPV基本装备普及知识(一)发射接收天线

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发表于 2009-2-14 13:22 | 只看该作者
每天顶一回

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2009-2-15 00:28 | 只看该作者
1.6 天线的工作频率范围(频带宽度)
无论是发射天线还是接收天线,它们总是在一定的频率范围(频带宽度)内工作的,天线的频带宽度有两种不同的定义:一种是指:在驻波比SWR ≤ 1.5 条件下,天线的工作频带宽度;另一种是指:天线增益下降3分贝范围内的频带宽度。
在移动通信系统中,通常是按前一种定义的,具体的说,天线的频带宽度就是天线的驻波比SWR 不超过 1.5 时,天线的工作频率范围。一般说来,在工作频带宽度内的各个频率点上, 天线性能是有差异的,但这种差异造成的性能下降是可以接受的。某些特殊的接收天线也可以用-3dB频带宽度来衡量指标。
通常2.4G视频微波用的频率段位于WiFi无线局域网的范围之内,即2400~2483MHz,一共83MHz带宽,因此,大多数的WiFi天线理论上都可以用于FPV的图像传输,只要满足机载重量、位置和极化方向要求都可以使用。


[ 本帖最后由 电动机 于 2009-2-15 00:33 编辑 ]
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发表于 2009-2-15 01:33 | 只看该作者
加精贴  加精贴.........好....每天 看:em24: :em00:
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发表于 2009-2-15 20:33 | 只看该作者
这种强贴是一定要顶的。
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 楼主| 发表于 2009-2-16 01:12 | 只看该作者
1.7 FPV视频传输常用的天线
1.7.1 板状天线
无论是FPV还是常见的GSM 移动通信, 板状天线是用得最为普遍的一类极为重要的用于信号覆盖的天线。这种天线的优点是:增益高、扇形区方向图好、后瓣小、垂直面方向图俯角控制方便、密封性能好,可靠高以及使用寿命长。 板状天线在FPV中常常被用作为接收机的用户天线,根据作用扇形区的范围大小,应选择相应的天线型号。一般采用垂直极化类型,方向角水平从45°~110°,方向角水平从15°~35°增益从8dB~14dB。天线端接口通常采用N头(母口)或者SMA头(母口)。工作频率流行的为2.4G,也有用900M~1.2G的。
基站板状天线基本技术指标示例
型号 TDJ-2400BKC-Y
频率范围-MHz 2400~2483
带宽-MHz 83
增益-dBi 10
水平面波瓣宽度-° 110
垂直面波瓣宽度-° 30
前后比-dB ≥25
驻波比 ≤1.5
输入阻抗-Ω 50
极化方式 垂直
最大功率-W 100
接头型号 N座
机械参数
天线尺寸-mm 220×190×45
重量-kg 1.2

TDJ-5158BKC.jpg (13.43 KB, 下载次数: 103)

TDJ-5158BKC.jpg
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 楼主| 发表于 2009-2-16 01:37 | 只看该作者

板状天线高增益的形成

前面已指出,四个半波振子排成一个垂直放置的直线阵的增益约 8 dB;一侧加有一个反射板的四元式直线阵,即常规板状天线,其增益约为 14 ~ 17 dB 为提高板状天线的增益,还可以进一步采用八个半波振子排阵

一侧加有一个反射板的八元式直线阵,即加长型板状天线,其增益约为 16 ~ 19 dB . 不言而喻,加长型板状天线的长度,为常规板状天线的一倍。

振子叠加是可以增大增益,这是板状天线提高增益的常规办法。但是增加到一定程度后,增加振子数带来的增益会不明显了。

板状天线高增益的形成1.JPG (99.51 KB, 下载次数: 93)

板状天线高增益的形成1.JPG

板状天线高增益的形成2.JPG (106.21 KB, 下载次数: 69)

板状天线高增益的形成2.JPG

板状天线高增益的形成3.JPG (96.23 KB, 下载次数: 75)

板状天线高增益的形成3.JPG
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发表于 2009-2-16 09:00 | 只看该作者
好贴要顶
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发表于 2009-2-16 10:50 | 只看该作者
楼主您真是大好人呐..........饱学鸿儒之仕
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发表于 2009-2-19 21:03 | 只看该作者

保证博士的贴子留在首页

有时间就顶顶!呵呵
50
发表于 2009-2-19 21:47 | 只看该作者
请lz辛苦一下做个pdf:em00:
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 楼主| 发表于 2009-2-20 08:20 | 只看该作者
1.7.2  高增益栅状抛物面天线
    如果要做超远距离的FPV飞行,并且飞行方向在一个固定的方向上,高增益栅状抛物面天线是一种非常好的选择,这种天线除了尺寸较大一点的缺点外,具有较高的性价比。
    由于抛物面具有良好的聚焦作用,所以抛物面天线集射能力强,直径为 1.2*0.9 m 的栅状抛物面天线,在2.4G频段,其增益即可达 G = 24 dB  ,它特别适用于点对点的通信,例如它常常被选用为网络桥接的主天线。      抛物面采用栅状结构,一是为了减轻天线的重量,二是为了减少风的阻力。当然也分水平和垂直极化,一般在焦点处的馈源位置会标明极化方向。下图是垂直极化方向摆放。也可水平极化使用,天线转90°部署即可。
下面图示的18dB和24dB的栅格天线,老外烧友曾经用100mW的功率就轻松传输了20多公里。

栅格天线.jpg (28.65 KB, 下载次数: 80)

栅格天线.jpg

栅格天线方向图-H.jpg (64.36 KB, 下载次数: 74)

栅格天线方向图-H.jpg

栅格天线方向图-V.jpg (64.36 KB, 下载次数: 84)

栅格天线方向图-V.jpg
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 楼主| 发表于 2009-2-20 08:43 | 只看该作者
1.7.3八木定向天线
八木定向天线(又叫Yaki),具有增益较高、结构轻巧、架设方便、价格便宜等优点。因此,它特别适用于点对点的通信,12~15°左右的水平和垂直方向角,适合大多数定向飞行的FPV应用,配合一个轻型三脚架,是非常好的FPV装备,性能近似于前面推荐的平板天线。瘦小的身躯可以随意放在包里。
一般来讲,八木定向天线的单元数越多,其增益越高,通常采用 6 ~ 12 单元的八木定向天线,其增益可达 10~15 dB。当然,单元数达到某个数量之后增益的增加就变化不明显了。

yaki.JPG (79.58 KB, 下载次数: 69)

yaki.JPG
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发表于 2009-2-20 09:41 | 只看该作者
这是我入这个论坛几年来看到最专业的帖子,楼主继续努力,谢谢!
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发表于 2009-2-22 09:54 | 只看该作者
继续顶!
55
发表于 2009-2-27 20:18 | 只看该作者

又来顶,呵呵

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发表于 2009-3-2 22:00 | 只看该作者
好帖,学习了,LZ辛苦了
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 楼主| 发表于 2009-3-3 12:48 | 只看该作者
1.8电波的传播损耗
设发射功率为PT ( W ) ,发射天线增益为GT ( dB ) ,工作频率为f ( MHz ) . 接收功率为PR ( W ) ,接收天线增益为GR ( dB ) ,收、发天线间距离为R ( km ) ,经过简单推导,可写得电波在自由空间的传播损耗 L0 为:
L0 ( dB ) = 10 Lg( PT / PR ) = 32.45 + 20 Lg f ( MHz ) + 20 Lg R ( km ) - GT (dB) - GR (dB)
[举例] 设:PT = 10 W = 40 dBmw ; GT = 10 dBi ; GR = 3 dBi ; f = 900MHz 问:R = 500 m 时, L0 ( dB ) = ? , PR = ?
答: (1)传播损耗 L0 的计算 L0 = 32.45 + 20 Lg 900 + 20 Lg 0.5 - 10 - 3 = 32.45 + 59.1 - 6 - 10 - 3 = 72.5 ( dB )
(2)接收功率PR 的计算 PR = PT / ( 10 ^7.25 ) = 10 ( W ) / ( 10 ^7.25 ) = 1 ( μW ) / ( 10 ^0.725 ) = 1 ( μW ) / 5.31 = 0.188 ( μW )
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 楼主| 发表于 2009-3-3 13:06 | 只看该作者
1.9 电波传播损耗的奥村经验公式

日本人奥村,对地面移动通信的电波传播问题,做了大量的统计工作,并归纳出一个大城市适用的传播损耗 Lb
经验公式:




[举例] 设:f
= 900 MHz HT
= 64 m ;
H
R
= 2 m
GT = 10 (dBi) GR = 3 (dBi)

问:R = 500 m 时, Lb
=

解: Lb
= 75 + 26 Lg 900
+ 45 Lg 0.5


14 + 6.5 Lg 0.5 )× Lg 64



3.2 [ Lg
12 × 2 ] 2


= 75 + 76.8 – 13.5 – 21.7 –6


= 110.6 ( dB )

可见,信号的衰减比自由空间中要大得多!
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 楼主| 发表于 2009-3-3 13:15 | 只看该作者
1.10极限直视距离(LOS)
超短波特别是微波,频率很高,波长很短,它的地表面波衰减很快,因此不能依靠地表面波作较远距离的传播。超短波特别是微波,主要是由空间波来传播的。简单地说,空间波是在空间范围内沿直线方向传播的波。显然,由于地球的曲率使空间波传播存在一个极限直视距离Rmax 。在最远直视距离之内的区域,习惯上称为照明区;极限直视距离Rmax以外的区域,则称为阴影区。不言而语,利用超短波、微波进行通信时,接收点应落在发射天线极限直视距离Rmax内。
受地球曲率半径的影响,极限直视距离Rmax和发射天线与接收天线的高度HT HR间的关系为

Rmax
3.57{ HT (m) +HR (m) }
(km)
两个天线高度开根号相加乘以系数,其中天线的高度为米,距离为公里。

考虑到大气层对电波的折射作用,极限直视距离应修正为
Rmax 4.12 { HT (m) +HR (m) }
(km)

由于电磁波的频率远低于光波的频率,电波传播的有效直视距离 Re 约为 极限直视距离Rmax 70% ,即 Re = 0.7 Rmax 。例如,HT HR 分别为 49 m 1.7 m,则有效直视距离为 Remax = 24 km


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发表于 2009-3-3 19:41 | 只看该作者
好贴顶!!!
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