【陀螺仪安装】
初步观察下来，机身右后方的侧板有一块比较大的平坦地方，适于安放陀螺仪，与尾舵机距离很近，正好适合306BB的短线。陀螺仪安装在那里面板朝外，调整起来也方便。用3M的双面胶固定陀螺仪。这种双面胶很多地方有卖，厚度差不多1mm，既能防震有不过多阻尼陀螺的反应，而且粘上去很牢，撕下来又不留痕迹。
粗调尾推时舵机直接接在了接收机上。现在把舵机接到陀螺仪的舵机口，陀螺仪的主线接到接收机RUD口，感度线插头（Telebee陀螺仪的感度线只有一根线接在插头里）接接收机的GEAR口。
【陀螺仪尾推行程调节】
上一步曾经初调了尾推的中点。飓风200有个很大的问题，如果尾推的行程设置不当，当尾推在飞行过程中运动到端点时，尾桨连杆会和尾推摇杆固定座相碰，造成整个尾桨卡死！所以200的尾推行程调节非常重要。
Telebee上有行程条件功能。我们就用它来设。将陀螺仪上行程调节ATV逆时针旋到底。这时候动方向杆，尾舵应该几乎不动。慢慢顺时针调节，舵机开始移动。操纵方向杆，使得舵机运动方向是使尾桨连杆向尾推固定座靠拢。将方向杆打足，继续顺时针慢慢调陀螺仪，直到连杆和座之间几乎相碰，然后稍微逆时针一点。这个设置使得舵机在最大输出下也不至于造成尾桨卡死。
【感度设置】
DX7的感度有两种设置方法，一种是通过gyro sens菜单调，另一种是直接通过调GEAR或AUX2的行程。
用gyro sense调的话，普通和锁尾模式会随普通飞行模式或特技（ST1/2)模式自动切换，也就是说用这种方式设感度的话，对应于任何一种飞行模式，只能有一种陀螺仪工作模式。当用FLT开关切换模式时，陀螺模式自动跟着调整。用这种方式调的时候，调整范围是0-100，50是中点。也就是说当设置是50时，感度为0，50-100是普通模式的感度（分辨率2）；0-50是锁尾模式感度
（分辨率-2）。
用GEAR或AUX2行程调，在任何飞行模式下陀螺仪都可以在普通和锁尾之间切换。切换开关是GEAR或AUX2。用这种方法调，GEAR或AUX2行程是-100-100，0是中点，0-100对应两种工作模式的一种，100灵敏度最高；-100 - 0 对应另一种模式的锁尾感度，-100灵敏度最高。
首先要在系统设置里选择陀螺仪通道。同时按下down select然后开机翻到【input select】，在GEAR选项下，选GEAR。
注意如果打算用gyro sens来调感度，一定要在GEAR下选GYRO。当回到普通设置菜单时，会多出一个屏幕【gyro sens】见说明书76，gyro sens具体设置法在91页上。
本机用行程方式设感度。GEAR的行程调节在【travel ajust】的第二页里（按select可以翻到第二页）。配合Telebee陀螺仪，GEAR不反向，正值对应锁尾模式，负值对应速率模式。初步设定各65。GEAR开关向上时锁尾，向下速率。
锁尾陀螺不用转速混控。把REVO MIX关掉
【尾桨操纵方向设置】
这一步是设置遥控器上rud的正反向控制，使得机头方向和方向杆一致。
尾推中点时基本对应于稳定悬停的状态。观察这时的尾桨，有一定角度。
这是正常的，因为悬停时尾桨必须产生推力来抵消大桨旋转产生的自旋。飓风的大奖是顺时针旋转，所以产生的自转力矩是逆时针的。也就是如果没有尾桨的推力补偿，机头会（不断）向左。
由此可知中点时尾桨对应的角度产生的推力是使机头向右的。检查DX7设置，发现RUD方向正常时，向右拉杆，尾桨迎角较中点时同向增大，也就是说打右舵时，机头会向右。
这正是需要的，所以RUD不用设置反向。
【和陀螺正反向设置】
这一步设置陀螺仪补偿的方向。补偿方向相反，机器相当于进入正反馈，非但无法稳住旋转反而会越转越快。
将陀螺仪置于速率档（GEAR开关朝下）。将机头向左旋转。注意观察尾推的方向。尾推应该向打右舵的方向移动；机头向左，尾推应该向打左舵方向移动。这时候Telebee上的方向设置（在侧面）打到A位置（靠下面）。
【方向舵行程设置】
这个相当于设直机的最大自旋速度。行程设得越大，杆只要稍微动动就可以是接收机输出陀螺仪、舵机的满舵也就是转得快；行程设得越小，杆要打足，舵机才会满舵，相当于转得慢。
初步设置是杆打到左右各90%的时候，尾舵输出满舵。方法是将方向杆打足，这时舵机肯定早早地就满舵。然后向下调尾舵的行程，直到舵机开始由满舵撤退。找到这个点以后，再稍稍向上调几档。
动力部分安装调试 (10) |
/2 
发表于 2008-8-18 17:05
楼主
