F4V3刷INAV加光流实现定点定高

kevine2799 · 发表于 2020-4-12 11:59

kevine2799 发表于 2020-4-12 11:58
楼主，请教下主电机的电调信号线接哪里呢？

不好意思发错了

191339330 · 发表于 2020-4-12 16:04

kevine2799 发表于 2020-4-12 11:58
楼主，请教下主电机的电调信号线接哪里呢？

四轴电调信号线要接到飞控PWM1-4口，切记电机顺序和方向必须和地面站编号保持一致！

ztwsa007 · 发表于 2020-6-2 16:48

学习了

为你倾心 · 发表于 2020-6-8 09:53

留名

191339330 · 发表于 2020-6-8 16:13

为你倾心发表于 2020-6-8 09:53
留名

俺就是隔壁的老杨……

ztwsa007 · 发表于 2020-7-12 18:07

试了了一下室内特别飘

191339330 · 发表于 2020-8-7 09:59

ztwsa007 发表于 2020-7-12 18:07
试了了一下室内特别飘

这东西感觉就和光电鼠标差不多，挑鼠标垫………

盗版忽必烈 · 发表于 2020-8-15 19:41

sjbshrss 发表于 2020-3-17 09:43
还有定高1M竟然是surface模式，以前没用过inav，另外在INAV网站上看到调整surface到2M距离的CLI

get ina ...

emmm，我设置的时候把代码复制过去，但是它提示是无效变量名。请问是不是我哪里可能出问题了？谢谢大佬

南巷有清风 · 发表于 2020-8-16 12:03

南拨万发表于 2020-2-5 00:04
我在室外，气压计+gps+罗盘定点定高都蛮稳的，返航精度不大，一般返航到可视范围都切手动了。如果f4v3多点 ...

我的御动力返航精度挺好的

epaidesign · 发表于 2020-9-18 15:50

设置的都没问题，INAV地面站里传感器数据也正常，就是定不住。

epaidesign · 发表于 2020-9-18 15:51

第七宇宙速度发表于 2020-4-9 17:37
我终于！！！搞好了！！！

我的设置跟楼主一模一样，但就是定不住，知道是什么原因吗？换了个新的板子也不行

quanzhengcj · 发表于 2020-10-6 15:18

各位知道inav中设置未验证如何解决

ges_g · 发表于 2020-10-8 17:03

tangyi112 发表于 2020-2-5 10:28
兄弟有店铺吗？我抽空去看看，把飞机上的传感器给装齐了，以后飞起来省心。

貌似传感器越多，飞起来越提心吊胆，无论哪个传感器失灵，都可能一飞冲天，或者飞向远方。将最主要的图传和遥控搞好，然后练好手动，才是最保险的。

final555 · 发表于 2020-10-13 23:18

sjbshrss 发表于 2020-3-17 09:43
还有定高1M竟然是surface模式，以前没用过inav，另外在INAV网站上看到调整surface到2M距离的CLI

get ina ...

请问在实际飞行的时候打开定点模式和SURFACE模式飞机就可以定在空中了对吗？为什么我的飞机还是飘来飘去！唯一感觉跟手动模式不同的就是飞机控制迟钝了很多

巅峰穿越机 · 发表于 2020-10-14 07:29

留名

＝爱好者＝ · 发表于 2020-10-14 09:17

很好的资料，做个记号。

tangyi112 · 发表于 2021-1-28 17:09

我也是按照楼主的设置来的，跟楼主一模一样，但在室内就是定不住，知道是什么原因吗？待会去室外试试看。但是我以前的泰勒无人机，好像光流定点挺稳的啊，难道这一百多块钱的光流还比不上泰勒上面的光流吗？

tangyi112 · 发表于 2021-2-2 11:46

在室外试了一下，也是定不住啊，有谁按照楼主的教程能够定位定住的吗？？？

翔飞航空 · 发表于 2021-2-23 16:43

南拨万发表于 2020-2-5 00:04
我在室外，气压计+gps+罗盘定点定高都蛮稳的，返航精度不大，一般返航到可视范围都切手动了。如果f4v3多点 ...

好像可以开启软串口，把USB这个占用的口给空出来

ssc034 · 发表于 2021-2-23 23:09

可以刷后缀带s5s6的固件，把多余的pwm口做串口使用

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