阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解

小希特勒 · 发表于 2019-3-1 08:28

厉害

水空两栖无人机 · 发表于 2019-3-7 21:49

楼主大大，为什么我的二轴飞行器推油门时，舵机会向前转呀？

wh666 · 发表于 2019-3-7 22:02

楼主，我使用F3飞控飞二轴时，两个舵机的转向低油门时，两个电机朝向同一侧偏，大油门时朝两侧偏，不能够正常起飞，请问这是怎么回事呢？不是应该加油门舵机朝向不变，只有电机转速改变吗？？舵机偏了能够安全起飞吗？

JcHai · 发表于 2019-4-12 18:32

airwolf001 发表于 2018-10-25 12:19
楼主历害！我现在也学着做两轴，遇到了一个问题，Ｆ3飞控bicopter模式，推油门后舵机前倾但舵机不会回中， ...

我也遇到了一样的问题请问你解决了吗能分享一下吗

aerochenj · 发表于 2019-4-12 20:41

airwolf001 发表于 2018-11-3 21:23
刚发现在不解锁的时候，只是推油门，舵机的输出就变了，楼主帮看下怎么解决
固件换了几个了，试过都有这个 ...

你的是什么电调，不支持dshot的话在校准电调行程的时候遥控器一定要先用固定ID绑定接收机，否则舵机就会变成这样

airwolf001 · 发表于 2019-4-14 14:20

aerochenj 发表于 2019-4-12 20:41
你的是什么电调，不支持dshot的话在校准电调行程的时候遥控器一定要先用固定ID绑定接收机，否则舵机就会 ...

好的，谢谢，暂时已解决

QMF6592147 · 发表于 2019-4-17 21:57

airwolf001 发表于 2018-11-3 21:09
楼主，我在学着做这个两轴，你的贴子很有用。但我在做的时候遇到个问题，代码都是按你的贴子设置的，在推油 ...

哥，你的问题解决没？我发现我的问题跟你的一模一样，现在一脸懵逼

1516763699 · 发表于 2019-4-24 19:10

airwolf001 发表于 2018-10-25 12:19
楼主历害！我现在也学着做两轴，遇到了一个问题，Ｆ3飞控bicopter模式，推油门后舵机前倾但舵机不会回中， ...

帮顶，我也出现了这个情况，不过是costom airplane

airskyfly · 发表于 2019-5-19 09:36

楼主，请问你后来那个betapilot窗口，是怎么调的呢？我是菜鸟，想入坑四轴，看到好多人有这个软件

奋飞超越 · 发表于 2019-5-22 23:59

楼主，怎样去掉推油门舵机就前倾得问题，飞机一直漂怎样解决？能分享一下pid吗？

yangyh75 · 发表于 2019-5-23 10:02

奋飞超越发表于 2019-5-22 23:59
楼主，怎样去掉推油门舵机就前倾得问题，飞机一直漂怎样解决？能分享一下pid吗？

F3刷4.0以下固件吧，前两天试了下4.0固件，抖得厉害。老版本固件默认pid是可以起飞的。

笑看红尘 · 发表于 2019-5-31 00:14

楼主，f4管脚具体该怎么做

笑看红尘 · 发表于 2019-5-31 13:18

楼主，f4是就用你发的f3的代码就可以了吗？管脚怎么改啊

笑看红尘 · 发表于 2019-5-31 13:20

f4管脚的代码具体是什么

笑看红尘 · 发表于 2019-6-3 17:19

不加机尾可以吗

笑看红尘 · 发表于 2019-6-5 23:12

楼主，使用SBUS模式？我用fs-i6连不上

奋飞超越 · 发表于 2019-6-8 14:54

楼主，怎样设置一个辅助通道控制云台

赵刚 · 发表于 2019-6-9 00:10

有尾巴蜻蜓

15932336681 · 发表于 2019-6-19 10:09

wh666 发表于 2019-3-7 22:02
楼主，我使用F3飞控飞二轴时，两个舵机的转向低油门时，两个电机朝向同一侧偏，大油门时朝两侧偏，不能够正 ...

把I值降到0试试

2296784093 · 发表于 2019-8-6 14:58

楼主，在学习CF源代码，可否交流一下，怎样能联系到您

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