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楼主: considers
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四轴雕刻机研制

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 楼主| 发表于 2019-6-10 15:58 | 只看该作者

很多时候,编程这玩意很令人迷惑,心里想的,往往与现实差距大,没办法,唯有该思路,再编写一次,直至成功为止。

A轴要增加一个感应器,用来复位

新程序实验成功,效果我很满意。


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发表于 2019-11-12 06:34 | 只看该作者
感觉没有我的五轴玩具牛
来自安卓客户端来自安卓客户端
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发表于 2019-11-17 15:38 | 只看该作者
这应该是码农里玩机械很六的   
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 楼主| 发表于 2019-12-15 00:34 | 只看该作者
本帖最后由 considers 于 2019-12-15 19:41 编辑

搞了很久,经过多次修改机械结构,调试应用软件的程序,四轴雕刻机的研制基本完成。
  
   
经过测试可以完成铝件的加工

AL6061.jpg (44.58 KB, 下载次数: 6)

AL6061.jpg
45
 楼主| 发表于 2019-12-15 00:59 | 只看该作者
四轴雕刻机基本制作到此一阶段,完成了传统CNC功能的所有技术研发,电控电子电路,单片机固件,上位机软件,数控编程解码等技术均被我全部独立完成,所有核心技术均在我的掌握之中,整机单纯硬件制造成本3000元人民币左右。
下一阶段,打算加入机械视觉,使它成为世界上第一台具备机械视觉的桌面四轴雕刻机。
46
发表于 2019-12-22 03:39 | 只看该作者
铝合金型材+光轴,这种结构取材方便,但是这种组合也限制了机器本身的性能。
47
发表于 2019-12-22 19:12 | 只看该作者
不明觉历
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 楼主| 发表于 2020-2-17 15:16 | 只看该作者

机械视觉算法测试完成,准备把它集成到雕刻机中。
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 楼主| 发表于 2020-3-4 22:25 | 只看该作者
手机上网发图,流量珍贵,只能发小图,省流量


  
使用卷积分神经网络算法进行视觉识别,成功使雕刻机系统拥有了机械视觉能力,可以识别圆形。
50
 楼主| 发表于 2020-3-4 22:30 | 只看该作者
本帖最后由 considers 于 2020-3-4 22:43 编辑

第一次接触神经网络编程,确实觉得很有挑战性。未来的技术方向朝着人工智能发展。作为传统自动机械也该升级,向着智能化发展。
51
 楼主| 发表于 2020-3-4 22:40 | 只看该作者
我开发此机器的具体步骤
1、绘图,制作零件
2、买配件及电子零件,开发板
3、写开发板程序,使机器可以进行简单运动
4、编写上位机软件,实现插补算法
5、加入摄像头视频捕捉功能
6、研发机械视觉算法
几乎把个人的所有业余时间都投进去搞此机器的研发,逐步把技术研究出来,并掌握。
实现这一切的秘诀就是:兴趣+恒心
52
发表于 2020-5-15 16:55 | 只看该作者
considers 发表于 2020-3-4 22:40
我开发此机器的具体步骤
1、绘图,制作零件
2、买配件及电子零件,开发板

楼主是牛人呀。不开个公司生产最先进的具有视觉功能的雕刻机太亏了。
53
发表于 2020-11-12 20:42 | 只看该作者
敢问牛人是何方人士?
54
发表于 2020-11-12 21:54 | 只看该作者
继电器,继电器,最近在逛淘宝找电机控制板
55
发表于 2020-11-28 15:59 | 只看该作者
56
 楼主| 发表于 2020-12-2 23:45 | 只看该作者
clawfinger 发表于 2020-11-12 20:42
敢问牛人是何方人士?

广东珠三角打工的一个大叔。
57
发表于 2020-12-4 17:23 | 只看该作者
considers 发表于 2020-12-2 23:45
广东珠三角打工的一个大叔。

大佬,想学会自己编程操控机械,该从哪里开始?
比如操控一个简易灯泡开关?
方便介绍一下学习流程吗?该看哪些书或视频
来自苹果客户端来自苹果客户端
58
发表于 2020-12-4 20:41 | 只看该作者
厉害厉害,大佬请问想自己做一个控制电路的程序需要学到哪些知识?方便指导下该看什么书或者视频吗?至少能编个控制电路开关定时延时之类的
来自苹果客户端来自苹果客户端
59
发表于 2020-12-21 04:45 | 只看该作者
入门者推荐几本书?
60
发表于 2020-12-23 22:18 | 只看该作者
虽然看不懂楼主说的这些数控知识,但还是觉得很牛的样子。我想加工一个小东西,把一根长方体木条的一头任意一个长直面按45度角铣掉一截,把铣出来的长方形斜面当做基面,在基面上开一个相对于基面等深的槽,这个东西楼主的机器能做吗?
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