累计50小时无维护无人直升机！

helicopter88 · 发表于 2017-9-26 00:37

VICEST 发表于 2017-9-25 23:05
为什么会有危险？装有飞控系统前提下规范操作，遥控控制方法和多旋翼相同，不过一般都是使用地面站航线飞 ...

说明一下，开源不意味着不稳定，相反兼容性，可扩展能力都很强，说开源不稳定的大多都是调试能力差经验不足的新模友，或是买到劣质的飞控板。如果换上工业级的传感器，开源的功能是完爆纵横这些天价飞控的

雷子 · 发表于 2017-9-26 11:18

VICEST 发表于 2017-9-22 10:56
你说的最大载重指的是多少海拔范围内飞行，另外通讯距离与直升机机体无关与维护无关。整机故障时间指的是无 ...

首先表明一点：我不是恶意攻击你，我也对UAV很感兴趣，市场我也看过很多所谓的无人直机，几乎都是放大版的航模，加淘宝电装，正真能行业应用的寥寥无几，如果有可能的话我希望可以交流下。我就想咨询下你海拔1000米以下的最大载重是多少？换句话说载重比是多少？通讯链路的有效半径和飞机有很大关系，机载收发模块功率，频段，天线安装方式，电磁兼容这些都影响链路，能飞起来不代表实用，实际作业几乎都是长距离超视距飞行，链路有效距离很重要。整机正常维护保养工况下的无故障时间考量的是平台的整体设计加工安装调试，要不然飞一次修一次有啥用。发动机寿命主要是考虑到维修成本。

xjinganglang · 发表于 2017-9-26 11:28

sincoder 发表于 2017-9-22 10:00
真不知道是谁自欺欺人多旋翼大势所趋你这油直别干死人就不错了换电池也算维护吗大疆一年卖上百万台小 ...

一看就知道是新注册的

VICEST · 发表于 2017-9-26 12:35

雷子发表于 2017-9-26 11:18
首先表明一点：我不是恶意攻击你，我也对UAV很感兴趣，市场我也看过很多所谓的无人直机，几乎都是放大版 ...

无人直升机因为没有标准各家标注负载都不同，有些是按发动机最高转速负载标注，也有按地效负载标注（植保机）。1000米以下我的的机型如果不考虑任何安全因素最大负载试过30KG，标称负载20KG，建议使用负载15KG。飞机含油自重32KG（6L）。我们不生产链路具体配置视用户需求搭配。有标称200KM链路但是因为直升机作业基本都在100M以下高度，实测可以达到30-50KM，也试过标称20KM的直升机实际使用距离6-7KM就不错了，除非飞行高度200米以上。对于直升机这个高度作业不如固定翼。链路距离对于我们来说价格决定。至于电磁兼容问题这些是链路厂家考虑的，我们会选择合格产品。飞行平台我们有自己制定的维护保养手册，定期维护保养安全飞行才有保障，这点取决于产品设计。对于模型放大机型为了最求最大负载而简化机体是目前市场上常见机型。这类机型价格便宜数据强大，是造成无人直升机应用不可靠的主应。

雷子 · 发表于 2017-9-26 13:44

VICEST 发表于 2017-9-26 12:35
无人直升机因为没有标准各家标注负载都不同，有些是按发动机最高转速负载标注，也有按地效负载标注（植保 ...

目前，无人机行业应用市场有（只说我接触过的）国网电力线巡线，铁路公路的前期勘探，选址测绘，后期养路数据比对（针对高架，路面沉降等），大面积常规航测（地理信息基础测绘，城市规划，区域高清地图等），以上行业需求是长航时，故障率低，维修简便，出勤率高，安全可靠的无人机平台。但是现实是很尴尬的：续航时间短，载重能力差，故障率高，是目前国内无人直机的现状。全国无人机厂家1000多家，能满足市场需求的产品目前还没有，可以说市场很大，就看谁能啃下来。多旋翼的短板是续航时间，和载重能力，估计等下个工业革命吧（新能源）

VICEST · 发表于 2017-9-26 17:03

helicopter88 发表于 2017-9-26 00:37
说明一下，开源不意味着不稳定，相反兼容性，可扩展能力都很强，说开源不稳定的大多都是调试能力差经验不 ...

工业级飞控硬件成本比较高是主要原因。至于纵横没用过不发表评论

VICEST · 发表于 2017-9-26 18:53

雷子发表于 2017-9-26 13:44
目前，无人机行业应用市场有（只说我接触过的）国网电力线巡线，铁路公路的前期勘探，选址测绘，后期养路 ...

是的，国内民用无人直升机基本走的是山寨路线，市场也愿意接受山寨产品，而国内自主研发的产品很难推向市场。不管山寨也好自在研发也好，工业级无人直升机应该定位安全可靠而不是神一样功能，可靠性反而放在后面。甚至有厂家认为东西质量太好用不坏怎么卖配件的钱？事实上这类厂家一没技术二没可靠产品，质量问题成了赚钱的理由。另外150KG级别以下机型山寨来源美国AF-25B另一来源YAMAHA R-MAX，前期主要AF-25B，山寨厂家最多各种变形版本都有，但是结构还是模型没有可靠性，但是冠以美国进口身价百倍。近几年山寨R-MAX机型居上，但是受发动机限制产量不大可靠性也没得到改善，这款机型国内冠以神机。不过一款专为农业设计的机型用于工业用途比较勉强，这也是YAMAHA做了30多年一直没法推向工业应用的原因。国内自主研发机型不多而且很多企业做了几年就放弃了。我们的机型也是一步一步完善过来，走了不少弯路。就目前而言国内无人直升机飞控技术比较薄弱，一是前期没有成熟飞行平台支撑二是市场销量过小。我们使用国内几家工业级飞控目前只能保证正常天气稳定飞行，但是针对复杂飞行环境应对明显不足有待提高。不过首先要有安全可靠的无人直升机机体

瑞云和风 · 发表于 2017-9-27 16:21

VICEST 发表于 2017-9-25 23:05
为什么会有危险？装有飞控系统前提下规范操作，遥控控制方法和多旋翼相同，不过一般都是使用地面站航线飞 ...

直升机在控制上有些情况下就是不可控的，当年汶川地震一股阵风就把一个直升机吹了下来，那是有经验的飞行员加辅助控制系统，这个更何况是全自动控制系统；商业飞控和开源飞控在可靠性方面怎么样，也不可一概而论，元器件和算法同样都有影响，光凭名字没有任何意义

JiaBoHang · 发表于 2017-9-28 09:52

持续观望、学习。

mrwangzhenhua · 发表于 2017-9-28 20:10

我就是好奇，近距离用多旋翼，远距离固定翼，大载重直升机定位在哪里？

VICEST · 发表于 2017-9-29 08:35

mrwangzhenhua 发表于 2017-9-28 20:10
我就是好奇，近距离用多旋翼，远距离固定翼，大载重直升机定位在哪里？

大载重直机运输、大型设备挂载或者军事用途。任何产品都会有自己的定位。

jiangquan · 发表于 2017-10-5 12:28

首先要肯定楼主及其团队的坚持和研发精神！目前大家都期待一款长续航，高可靠性，低使用和维护成本的无人直机。我玩开源飞控最大的感受就是，直机仅仅是个载体，核心还在飞控上，如楼上所说，开源飞控如果采用工业级元件，其性价比会比大多数商业飞控高很多。楼主可以根据不同客户群体的需求，研发不同大小的直机，甚至研发长航时航拍小直机，满足不同客户群体需求。不过基于安全因素，直机不像多轴一样，适合小白玩家，这也限制了很大一片市场需求。

VICEST · 发表于 2017-10-5 12:37

jiangquan 发表于 2017-10-5 12:28
首先要肯定楼主及其团队的坚持和研发精神！目前大家都期待一款长续航，高可靠性，低使用和维护成本的无人直 ...

感谢！对于无人直升机来说目前没有厂家能同时拿下飞控与飞行平台设计。没有可靠的飞行平台也不会有高性能的飞控。所以我们从飞行平台开始做到飞行平台的可靠性，至于飞控我们根据不同用途搭配。另外我们已经开始着手开发**控制，比如舰载起降，没必要再花大量的时间去开发飞控而是选择合格的飞控。

halayadeng · 发表于 2017-10-13 21:22

必须要顶，无人直升机做自主研发的，太少了。楼主又有自己的想法，支持。能坚持下来，佩服。不过国内多数新兴行业成长都是先仿国外再自主设计。

fdlife1992 · 发表于 2017-10-14 12:12

sincoder 发表于 2017-9-22 00:48
还多旋翼无法媲美四轴飞几百小时无需维护你这油直才50小时就骄傲了续航上油电的四轴轻松 2- 3小时续航
...

有一个真理，只玩多轴的都是sb，没有例外

听风的感觉 · 发表于 2017-10-16 14:57

直升机调试的成本时间是多旋翼的多倍。直升机在非专业人士下不可能百分百.基础知识就高很多。飞机是好飞机，关键是使用的人，优秀的人使用50小时无维修是可能的。如果不按照标准扭力上紧螺丝或者扭力过大，就搞笑了！

VICEST · 发表于 2017-10-16 16:07

50小时是没有任何维护情况下连续飞行。这是我们没有按正常维护流程条件下针对无维护能力客户条件模拟测试。

840444100 · 发表于 2017-10-24 16:18

搜索一下S-100那款无人直升机提供一个思路航拍拍电影

yxchyt · 发表于 2017-10-24 17:25

一直看好直升机，恶劣气象条件下完胜多旋翼

xiaobao147 · 发表于 2017-10-25 19:08

累计50小时无维护无人直升机！

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