SP Racing F3 直机固件和使用方法

roland-c · 发表于 2018-5-9 15:12

2018.5.9 版本更新到3.4
之后不再更新

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 00:33

话说f3飞控能不能用来飞拉马呢？

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 00:34

mwc飞控都能直接飞拉马类型的或者直升机

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 00:34

是不是cf固件里面也没有直机的固件？

roland-c · 发表于 2018-5-10 08:15

xb12758951 发表于 2018-5-10 00:34
是不是cf固件里面也没有直机的固件？

对的。如果官方有的话，是我加的。cf/bf和mwc不一样，去掉了很多混控，然后滤波极大增强了，可以受得了六通道直升机的强烈震动。

拉玛机和六通道的机子不一样，是两个电调+两个舵机。
我可以写一个版本，但不知道能不能用。

另外，我手头有Esky lama v3的一块电调/陀螺板(四合一的一半)，还有一堆lama的配件，你要的话低价出给你。

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 09:52

roland-c 发表于 2018-5-10 08:15
对的。如果官方有的话，是我加的。cf/bf和mwc不一样，去掉了很多混控，然后滤波极大增强了，可以受得了六 ...

esky的能用d10控制吗？主要是想用f3发挥余热。因为好像说f3系列就是mwc转过来的。我买了几个3.5通的直升机。正打算改成拉马飞机。

roland-c · 发表于 2018-5-10 13:16

xb12758951 发表于 2018-5-10 09:52
esky的能用d10控制吗？主要是想用f3发挥余热。因为好像说f3系列就是mwc转过来的。我买了几个3.5通的直升 ...

测试过，部分接收可以。
我手头一架Esky lamav4 用RX601+原装陀螺/电调板，可以控制。
用S603不能控制(一个电机抖动)

roland-c · 发表于 2018-5-10 13:24

xb12758951 发表于 2018-5-10 09:52
esky的能用d10控制吗？主要是想用f3发挥余热。因为好像说f3系列就是mwc转过来的。我买了几个3.5通的直升 ...

我手头暂时没有多出来的F3板子，不过如果我没记错的话，用cf/bf原来的固件，自定义混控可能也能飞拉玛。
状态用custom_airplane
然后逻辑如下
mixer:
Motor 1 <- THR
Motor 1 <- RUD_stabilize反向
Motor 2 <- THR
Motor 2 <- RUD_stabilize

smix:
Servo 1 <- AIL
Servo 2 <- ELE
CLI语法有点忘记了，和写代码用的语法不一样

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 15:10

roland-c 发表于 2018-5-10 13:24
我手头暂时没有多出来的F3板子，不过如果我没记错的话，用cf/bf原来的固件，自定义混控可能也能飞拉玛。
...

那你的配件怎么出。本来打算是用mwc做的。可是昨天测试了下把521给烧了。在考虑是不是用一个f3有刷来做。可是查看了下地面站貌似并不支持拉马

roland-c · 发表于 2018-5-10 15:15

xb12758951 发表于 2018-5-10 15:10
那你的配件怎么出。本来打算是用mwc做的。可是昨天测试了下把521给烧了。在考虑是不是用一个f3有刷来做。 ...

我这几天抽空拍照上图esky拉玛不含壳，脚架，四合一，桨，其他的全部完好(有电机和舵机)，多送一支金属上中联，60
原装电调/陀螺板 20

有刷F3可能无法输出舵机信号，也无法接收PWM遥控信号...

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 16:06

roland-c 发表于 2018-5-10 15:15
我这几天抽空拍照上图esky拉玛不含壳，脚架，四合一，桨，其他的全部完好(有电机和舵机)，多送一支金属 ...

有刷f3可以输出pwm信号。已经有人把有刷的那个f3用来飞固定翼了。引出引脚就行了。f3和f4都不支持接收pwm信号吧

roland-c · 发表于 2018-5-10 17:15

xb12758951 发表于 2018-5-10 16:06
有刷f3可以输出pwm信号。已经有人把有刷的那个f3用来飞固定翼了。引出引脚就行了。f3和f4都不支持接收pwm ...

理论上支持，实际上我没试过。
以前的NAZE32/cf也说支持PWM输入，实测大多数接收的PWM都不认...

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 17:59

唉。。。而且也没有留接口

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 18:03

所以打算用卫星加f3有刷加玩具飞机做个拉马。就是不知道f3的飞控能飞拉马不。还有十字盘是90度的还是120度的。

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 18:03

十字盘我打算用3d打印。轴承都买好了

roland-c · 发表于 2018-5-10 20:48

xb12758951 发表于 2018-5-10 18:03
十字盘我打算用3d打印。轴承都买好了

是无副翼拉玛，还是有副翼拉玛，还是锤子拉玛？
代码有一点点不一样的。

十字盘角度和相位差都会影响混控...

roland-c · 发表于 2018-5-10 20:58

拉玛的主要问题是容易打桨...

xb12758951 · 发表于 2018-5-10 23:10

拉马不是都是锤子机吗。是锤子拉马。十字盘可以自己做。用3d打印。做120度的

xb12758951 · 发表于 2018-5-11 20:49

roland-c 发表于 2018-5-10 20:48
是无副翼拉玛，还是有副翼拉玛，还是锤子拉玛？
代码有一点点不一样的。

大神请问下怎么把f3调成能飞拉马。

江南八号 · 发表于 2018-8-2 11:36

请问楼主任意一款飞控都可以么

SP Racing F3 直机固件和使用方法

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