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2017-7-26 21:09 上传
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zmzhsy 发表于 2017-7-26 21:09 感觉调完后电机噪音频率还是不变
ili2005 发表于 2017-7-26 19:37 謝謝你的答覆,我的betaflight-configurator是3.1.2,不知是不是這原因。betaflight-configu ...
屏幕快照 2017-07-27 上午9.00.31副本.jpg (92.73 KB, 下载次数: 0)
2017-7-27 09:13 上传
reach3 发表于 2017-7-27 08:53 你在看频谱图前有没有执行 set debug_mode = notch ?
zmzhsy 发表于 2017-7-27 13:45 是执行那个命令后,起飞,然后导出黑匣子数据,在blackbox里读吧?我是这样的,是不是小电机滤波没什么大 ...
屏幕快照 2017-07-26 下午12.43.43.png (149.19 KB, 下载次数: 4)
2017-7-27 14:07 上传
reach3 发表于 2017-7-27 14:08 那你把notch关掉, 就是把参数改成下面这样,然后看看频谱图是怎样的?
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2017-7-27 21:21 上传
zmzhsy 发表于 2017-7-27 21:22 是这个样子,另外自稳模式下漂移如何解决,姿态都不平,校准加速计也没用
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