关于F3调参遇到的问题，大神请进

wohedanxiao

我和你一样的控和固件，楼上都没说到点子上，你应该进CLI
输入命令
rxrange 看看是不是1000 2000如果是
输入
rxrange 0 1159 1841回车
rxrange 1 1159 1841回车
rxrange 2 1159 1841回车
rxrange 3 1159 1841回车
save回车
这个时候就应该正常了
再输入
set min_check=1100回车
set max_check=1900回车

save回车
就应该可以解锁了
这种时候不应该调控

wohedanxiao

另外你遥控器校准的时候第一步摇杆是否都居中了？
比较怀疑你的deviation固件mixer调对了没

reach3

wohedanxiao 发表于 2016-10-26 14:45
我和你一样的控和固件，楼上都没说到点子上，你应该进CLI
输入命令
rxrange 看看是不是1000 2000如果是

你这个做法当然是可以使用的， 但是如果能够调到1000到2000， 那么还是调到1000到2000更好， 因为1000到2000比1159到1841分辨率高。我们总是首选使用更好的方法。 如果遥控器那边已经设到最大的+-150%了，还是调不到1000-2000， 那么第二步才使用你的办法。

wurenjier

遥控器不能调吗，我的原本最低970多被我调到了997

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-26 14:31
最低用通道行程调， 不是微调， 微调是调中心点的。 Deviation的通道行程可以调到+-150%的。 你现在是多 ...

是舵机行程里面调的。？

灬七丶夜

wurenjier 发表于 2016-10-26 16:48
遥控器不能调吗，我的原本最低970多被我调到了997

可以调，没找到在哪里调的

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:02
可以调，没找到在哪里调的

等到家了， 搞些图片给你吧

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-26 17:03
等到家了， 搞些图片给你吧

好的，我折腾了一下，貌似是在舵机行程里面，不知道对不对

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-26 14:31
最低用通道行程调， 不是微调， 微调是调中心点的。 Deviation的通道行程可以调到+-150%的。 你现在是多 ...

这个？

灬七丶夜

wohedanxiao 发表于 2016-10-26 14:54
另外你遥控器校准的时候第一步摇杆是否都居中了？
比较怀疑你的deviation固件mixer调对了没

油门遥感居中就可以了，不是么

wohedanxiao

reach3 发表于 2016-10-26 16:45
你这个做法当然是可以使用的， 但是如果能够调到1000到2000， 那么还是调到1000到2000更好， 因为1000到2 ...

确实，按照官方推荐确实应该在控上调节，不过经过我的测试，这两者的差距基本感觉不到，我自己两架穿越都是这么调的。大概是我水平太低了？

灬七丶夜

wohedanxiao 发表于 2016-10-26 14:45
我和你一样的控和固件，楼上都没说到点子上，你应该进CLI
输入命令
rxrange 看看是不是1000 2000如果是

刚开始cf固件上面不是通道映射出来的数值中点是1506,油门最低点高于1100,所以我就折腾遥控器，调那个中立点，结果油门调不到1000，可能是方法不对，然后我就假设油门最低是1100，重新校准了电调，进行对应的设定，跟你说的方法类似，现在设定的是二挡开关解锁，现在可以解锁了，但是又出现一个问题，解锁之后推油，给最低油门，电机转，然后油门不动，电机转速明显上升，不知道是怎么回事？

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:04
好的，我折腾了一下，貌似是在舵机行程里面，不知道对不对

是的，就是舵机行程。搞定了吗？ 搞定了我就不用折腾了。 飞控连好电脑， 一杆打到底，比如横滚向左打到底， 然后开始调舵机行程， 调的时候电脑上能看到数据在变化， 直到调成1000。 然后向右打到底，调成电脑上显示2000。 然后回中， 电脑显示1500. 如果不是1500，调微调。 如果动了微调，还需要重复调整行程。 最后的目标就是1000-1500-2000。如果你实现了这个目标。 接下来就通过CLI把你以前改过的数据改回来。 在就是测试电机怠速。 如果multishot， 电机怠速一般1036。设定怠速后， 放一点余量来设min_check和max_check。 如果怠速为1036.  就选1030为min_check，中点是1500， 那么对称的max_check就是1970。  set min_check = 1030 回车
  set max_check = 1970 回车
  save 回车

这样就搞定了。当然还是建议用一个开关来解锁。

灬七丶夜

supertankhzt 发表于 2016-10-25 10:58
遥控器舵机行程量改成125%，就是1000~2000了，飞控什么都不用改。

是这个图片么。？

reach3

wohedanxiao 发表于 2016-10-26 17:26
确实，按照官方推荐确实应该在控上调节，不过经过我的测试，这两者的差距基本感觉不到，我自己两架穿越都 ...

还真是可能感觉不到，但是理论上是正确的。哈哈

wohedanxiao

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:27
刚开始cf固件上面不是通道映射出来的数值中点是1506,油门最低点高于1100,所以我就折腾遥控器，调那个中立 ...

你还可以调mixer里面的……我记得调曲线里面比例可以最大调到125，电机自己加速我也不清楚？要不连飞控看看输入信号？如果飞起来没问题的话就没问题，我怀疑是pid不合适，或者是加速度计没校准。飞控认为静止的时候姿态有偏差才会去调整电机转速的

灬七丶夜

wohedanxiao 发表于 2016-10-26 17:26
确实，按照官方推荐确实应该在控上调节，不过经过我的测试，这两者的差距基本感觉不到，我自己两架穿越都 ...

能爽飞技术杠杠的了已经，你的办法是可行的，我当时也是这么预想的，设定以后，但是没有解锁成功，设定一个二挡解锁，成功了，还是谢谢大神给的宝贵意见

reach3

灬七丶夜 发表于 2016-10-26 17:27
刚开始cf固件上面不是通道映射出来的数值中点是1506,油门最低点高于1100,所以我就折腾遥控器，调那个中立 ...

不着急， 这些都是有连锁关系的。 电机不是遥控器控制的， 电机是飞控控制的， 如果让飞控觉得需要提高哪个电机的转速，那个电机就会越转越快。 遥控器接收机和飞控的行程不校准， 飞控就会错误翻译你的指令，什么怪现象都会发生。

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-26 17:29
是的，就是舵机行程。搞定了吗？ 搞定了我就不用折腾了。 飞控连好电脑， 一杆打到底，比如横滚向左打到 ...

我自己折腾一下看看，另外想请教一个问题，你那个失控保护怎么设置的？

灬七丶夜

reach3 发表于 2016-10-26 17:39
不着急， 这些都是有连锁关系的。 电机不是遥控器控制的， 电机是飞控控制的， 如果让飞控觉得需要提高哪 ...

好的，我也按照你说的方法，把行程先调一下吧