垂直起降固定翼--照着葫芦画了个瓢

zjs13588

大傻鱼 发表于 2016-3-23 11:55
RCgroups里有专门的垂直起降固定翼区，我年纪大了英文不是太好，只能看个大概。不过我看大多是基于多旋翼 ...

一键吊机的他们管它叫坐地式

大傻鱼

zjs13588 发表于 2016-3-23 13:52
一键吊机的他们管它叫坐地式

恩，以现在航模（无人机）的动力，一键吊机起飞不是问题，关键是降落控制，就像马斯克搞的猎鹰火箭。当然多旋翼变形的确实有控制优势。

zjs13588

大傻鱼 发表于 2016-3-23 15:19
恩，以现在航模（无人机）的动力，一键吊机起飞不是问题，关键是降落控制，就像马斯克搞的猎鹰火箭。当然 ...

理论上推重比大于1的飞机就可以吊机了，考虑到风等因素一般达到1.3就可以轻松的吊了。飞控这一块瑞士联邦理工学院教授拉菲罗-安德烈带领的工作室已经有非常成熟的飞控，好像是采用自适应算法。这种模式起降阶段受风的影响会很大。

zjs13588

大傻鱼 发表于 2016-3-23 11:57
回复带连接竟然被屏蔽了，晕
到RCgroups上看VTOLs专区吧。

不知何故网页打开的太慢了。
不过找到了一些图，在此感谢“大傻鱼”老师提供的网址

大傻鱼

zjs13588 发表于 2016-3-24 08:08
不知何故网页打开的太慢了。
不过找到了一些图，在此感谢“大傻鱼”老师提供的网址

都是毒物，哈哈。不过我比较喜欢座式。这些多轴倾转的，还有独立多轴起降的，变成固定翼平飞时要不死重太多，要不功率富裕太多，都浪费呀。我想设计一个飞翼布局的垂直起降固定翼。

zjs13588

大傻鱼 发表于 2016-3-24 09:24
都是毒物，哈哈。不过我比较喜欢座式。这些多轴倾转的，还有独立多轴起降的，变成固定翼平飞时要不死重太 ...

坐等你的大作，过段时间我也做个玩玩。

心先翔

zjs13588 发表于 2016-3-24 08:08
不知何故网页打开的太慢了。
不过找到了一些图，在此感谢“大傻鱼”老师提供的网址

最后一张图不就是直升机吗，穿上固定翼的外衣还是直升机。

zjs13588

心先翔 发表于 2016-3-24 22:35
最后一张图不就是直升机吗，穿上固定翼的外衣还是直升机。

是呀，最没创意的方案。

胡狼13

楼主飞控部分解决没

zjs13588

胡狼13 发表于 2016-3-25 00:20
楼主飞控部分解决没

暂时还没，准备用两套系统加逻辑开关先做个玩玩，不过最近有点忙，等忙完这阵子吧！你会改APM固件吗？其实是姿态控制部分：用固定翼的加一段多轴的子程序，切换的时候调用就行，其他像导航、失控保护触发等基本可以不动。

死都舍不得

zjs13588

死都舍不得 发表于 2016-3-25 09:15

多谢帮顶，我希望此贴能起到抛砖引玉的作用，能引哪位大师把APM固件部分修改好分享给大家。

wilson_66

想法不错

zjs13588

wilson_66 发表于 2016-3-28 21:32
想法不错

这不是我的想法，我只是想按照这个做一架机玩玩，有兴趣的话一起玩呀

东方龙人

zjs13588

东方龙人 发表于 2016-3-29 09:38

有兴趣一起玩呀

东方龙人

zjs13588 发表于 2016-3-29 12:10
有兴趣一起玩呀

有兴趣，目前处于学习阶段

zjs13588

好，有什么好的解决方案记得分享哦！

powergege

亲自见证牛人垂直起降飞翼试飞 ，现场改代码。  有幸参与调试意见。哈哈   但是 软件真心不会   牛人自己写的代码 。 无调参软件   所有参数 全部是直接改代码。。。。。

zjs13588

powergege 发表于 2016-4-4 21:09
亲自见证牛人垂直起降飞翼试飞 ，现场改代码。  有幸参与调试意见。哈哈   但是 软件真心不会   牛人自己写 ...

可以介绍“认识”一下吗？在下拜谢！