一起玩APM-多轴基本调机

幻影旋风

tblon

好帖！学习了。

yifeimiao

不错，教学帖啊！但我还是有疑问，姿态模式飞行手感刚刚好，切到lotier就感觉很肉，要很大杆量飞机才动作，这要调哪里？试过调大p，结果是姿态模式灵活了，lotier模式没变化。

tblon

一定是高手才能搞出这样的东西。佩服！

停不住

yifeimiao 发表于 2016-11-1 19:03
不错，教学帖啊！但我还是有疑问，姿态模式飞行手感刚刚好，切到lotier就感觉很肉，要很大杆量飞机才动作， ...

1. 可以改底下那个定点模式水平移动值2. 可以用混合模式poshold, 很好飞。

yifeimiao

停不住 发表于 2016-11-2 09:48
1. 可以改底下那个定点模式水平移动值2. 可以用混合模式poshold, 很好飞。

谢谢 我去试试

光圈

好帖 留名

xxiejun_001

解释非常到位，收藏。

11040541

留名

oolloo

麻烦你帮助解释一下这个两个高度的关系，这你以前的帖子截图。谢谢

停不住

oolloo 发表于 2016-11-10 06:42
麻烦你帮助解释一下这个两个高度的关系，这你以前的帖子截图。谢谢

Default Alt 是填入默认高度，例如100m高，则后面选定的航点自动按这个高度标定。
航点列表的Alt，可以填入任何需要的高度；否则就按前面的Default Alt 默认值。

oolloo

停不住 发表于 2016-11-10 08:06
Default Alt 是填入默认高度，例如100m高，则后面选定的航点自动按这个高度标定。
航点列表的Alt，可以 ...

默认高度在相机设定参数后就没有用了，是这样吗？还是飞机飞到默认高度后再飞向任务规定的航点飞？谢谢！

停不住

oolloo 发表于 2016-11-10 12:42
默认高度在相机设定参数后就没有用了，是这样吗？还是飞机飞到默认高度后再飞向任务规定的航点飞？谢谢！ ...

想太复杂了，Default Alt 只是方便你统一设置任务航点时的高度值，
如果设为250m后，你后续点出的航点就会按250m高。

oolloo

停不住 发表于 2016-11-10 13:23
想太复杂了，Default Alt 只是方便你统一设置任务航点时的高度值，
如果设为250m后，你后续点出的航点就 ...

还有问题，麻烦了，图中，1.是默认高度，这是我根据相机拍摄的分辨率，由相机自己计算出的，我把这个值填写进去了，但它在任务表中的起飞高度是98，我的这怎么得出的数值？
                                         2.图左面，我要飞的是固定翼，home Alt是0 ，home又在离第一航点很近的地方，飞机要从0 直接飞到500 或从98飞到500，这个升降率是不是太大了，飞机会不会竖直向上飞，固定翼飞机能上去吗？怎样设置才能避免这样的事情发生？谢谢   

停不住

oolloo 发表于 2016-11-12 18:02
还有问题，麻烦了，图中，1.是默认高度，这是我根据相机拍摄的分辨率，由相机自己计算出的，我把这个值填 ...

1.默认高度填入500m，后续的航点高就自动编排500m， take_off 你是固定翼自动起飞吗？98m高的数值是如何出来的我也不清楚，比较建议你不需要take off ，用手抛起飞后，然后操作到适当位置高度再切自动航点开始拍照。
2. 如果航点很近，固定翼是先从起飞方向往前方一直爬升到设定高度，才完成第一个任务，然后才掉头转到你的下一个航点，绝对不会垂直爬升（那是多轴的方式）。所以你要不同的想象去做任务。
3. 看地图比例，固定翼的航点好像太小了吧！

oolloo

停不住 发表于 2016-11-12 21:03
1.默认高度填入500m，后续的航点高就自动编排500m， take_off 你是固定翼自动起飞吗？98m高的数值是如何 ...

谢谢

oolloo

停不住 发表于 2016-11-12 21:03
1.默认高度填入500m，后续的航点高就自动编排500m， take_off 你是固定翼自动起飞吗？98m高的数值是如何 ...

固定翼通常航点设多大呢？

停不住

oolloo 发表于 2016-11-12 22:34
固定翼通常航点设多大呢？

最好是200m以上吧！

oolloo

停不住 发表于 2016-11-12 22:45
最好是200m以上吧！

还有麻烦你一下，我们说的航点是不是指的是航点半径？ 如果是的话，飞机到了这个半径之内（图上A点处），它就认为是到达航点了，这时它会不会就开始沿着圆弧开始转弯呢？或者说这个航点半径数值的真正用途是什么？谢谢

停不住

oolloo 发表于 2016-11-13 20:23
还有麻烦你一下，我们说的航点是不是指的是航点半径？ 如果是的话，飞机到了这个半径之内（图上A点处）， ...

1.航点是绿色有数字地标符号，飞机的飞行路标 way-point。
2. 航点半径就是标识白色虚线的撞击圈，可以理解为碰触到就算抵达航点，单位是cm，所以200指的是2m的撞击圈。
3. 进入撞击圈就开始下一个航点。
建议对于飞行任务理解最好先从多轴开始，或上优酷去看看教程。