重量级250穿越机 3DFPV 用APM2.6飞控加带GPS 总重1100多克

李晓东

首先得感谢我爱模型网平台为我们广大模友提供了如此全面和丰富的资源，再得感谢那些前辈和模友的无私分享，希望大家再接再厉，创造更美好模界。鄙人之前飞过固定翼，450四轴等，都是入门级别，技术很烂。近期对小型穿越机，3DFPV，开源头追，富期九通升级很有激情。潜水一段时间后，决定根据前辈们的教程，做一架自己的集成版穿越250，集成3DFPV，头追，具体的教程站内搜索前辈的贴子，没什么技术含量，就当留个记念吧，毕竟花了时间，这里直接发图片和视频吧：机机配置：
碳纤250机架+朗宇2216 2300KV+好盈20A电调+6045桨+格氏2600电池
APM2.6+带电子罗盘6M GPS+3DR数传+APM2.6电压电流计+UBEC5V供电模块+非凡433接收机
SONY700线CCD+TS5823+5.8G三叶天线+12V供电模块+盛辉舵机    两套

机架相关图纸，solidworks2012：
百度云附件：250机架2.zip   
一：3D视频眼镜DIY

两个3.5屏的倒车用显示器，可惜的是分辨率只有320X240

用于改装的手机3D眼镜

两个SONY的700线 CCD摄相头 200MW的TS5823微型图传，用一个12V稳压模块供电

RC805接收机

所有配件

显示器拆掉外壳后，3.5显示屏直接双面胶装在眼镜壳上

右下角白色的是耳机接口，这样FPV时可以听到桨声音和电压报警声

顶部装加装一个摄相头，加个开关，起飞时可以把左显示屏切换到顶部的摄相头，右屏显示FPV图像，起飞稳定后再切回3D显示

装好后盖上盖

用2200的电池，经一个12V稳压模块再给眼镜供电

眼镜安装完成
二：升级富斯9通，加头追线


引出升级线




升级成功


引出头追线，用一个方形USB接头引出，包括教程线和电源线


这里开始我的3D打印机派上用场了，头追壳


控是用富斯九去掉高频头加非凡433射机，把发射机固定在控后面，由控内电池供电





控完功


三：双摄相头云台，250整机安装

两个舵机控制信仰和方向，全部3D打印件组装




机头的防护杠

四个朗宇2216，2300KV，用6045桨，用40A电调测试单个最大可达1200克以上

电调全塞两底板之间

为减重量减掉所有的快接头和多余的线
中间塞个UBEC专为APM供电


单这样就五百多克了，吓人

装上摄相机和APM

后面不知道哪回事丢了些图片，直接发试飞时图片

记得总机重量应该是1100多克吧

2600的电池室内悬停，3.5V报警，6分钟的样子，全油门非常爆力，在田里炸过几次，轻的直接加油门飞，重的断桨，其它没大事




炸后感和问题：
1.眼镜3D效果很不错，但要调整好两摄相头角度和距离，显示分辨率低，颗粒感较强，TS5823图传发热利害，在地面不飞时接上电源，过不了两分钟的样子图像就跳动甚至黑屏，摸摸开线头烫手，开电机吹一下马上恢复图像。双图传增加了故障率和重量，期待前端用3D摄相头单图传输出左右半屏的方案，显示端直接用手机显示或视网膜显示屏。
2.FPV真不好飞，更不用说穿越，高度不好控制，戴上眼镜就找不着方向，所以还得苦练基础啊！高手的话3D眼镜再加上爆力贴地面穿越，那感觉爽爆啊。
3.APM2.6，默认参数手抓机机试飞猛打横滚再复位机机晃的利害，像弹簧一样左右摆，试飞直接翻滚扣地上。后来手动调整了一下PID，可以平飞后直接启用自动 调参，自动调参后就非常好飞了。

xiedinjiang

这已经不是穿越机了

3264332

2216太大了，配6045不合适。电机还是建议2204或2206，电调也可换12a

科学怪人z

楼主折腾 2216! 定做的或者自己绕线的吧

撒旦的礼物

不知道你为什么选择2216 2300kv这个电老虎来飞250，其实2208  2300kv就足够暴力了！

鸡鸡玩家

搞不错好。

七星坛主

还有3D打印配件,牛死了.

liheng

单图传输出左右半屏的方案，但是左右视场减少一半的效果能接受么？

austhuhui

建议：1.楼主自然有3D打印机，何不自己设计打印机架，商品机架你这个配置完全不搭嘛！2.推荐使用MINI APM或者CC3D，GPS可以不用，毕竟穿越不需要定高；3.3D眼镜太重估计，你的脖子也受不了啊。推荐使用单个屏幕用成像原理显示3D画面或者直接上专业的FPV视频眼镜（PS：以上纯属个人观点，各位轻喷）

老刘AHLA

好复杂

happybajie

整成这样还是穿越机吗

吃甘蔗的恐龙

好厉害，架子太小啦，我之前装过1kg的穿越机，零度s4v2飞控，群汐2204，飞盈佳乐12a电调，相当稳，就是没法穿。。。

ywfyq

楼主250用来垫高夹层绿色的小四方块是哪里买的.能否给链接谢谢

未来小肥仔

居然上2216  

港农

ywfyq 发表于 2015-3-12 21:43
楼主250用来垫高夹层绿色的小四方块是哪里买的.能否给链接谢谢

应该是自己打印的

wowjl

我用2216飞550

黑石头小贩

这穿越机飞出去撞人身上，能把人撞死

李晓东

3264332 发表于 2015-3-12 20:03
2216太大了，配6045不合适。电机还是建议2204或2206，电调也可换12a

主要是考虑一：要3D双相机双图传，怕飞丢加上APM加GPS，重量肯定要上去的；二是想玩玩超爆力；三是22系列高KV的能上6尺桨的电机不多（250最大桨6寸），1000克以上的重量2206肯定不爆。不过四个2216确实电老虎，250机架想放大电池也放不了，只能把5600的电池绑底部

李晓东

科学怪人z 发表于 2015-3-12 20:03
楼主折腾 2216! 定做的或者自己绕线的吧

不是绕的，朗宇原版电机

李晓东

liheng 发表于 2015-3-12 20:53
单图传输出左右半屏的方案，但是左右视场减少一半的效果能接受么？

3D摄相头 国内还没有吧，能有双路AV输入合成左右半屏再一路输出的图传就好了