纸飞机装APM试飞，参考事前准备的资料 3楼补充2篇

superman89

apm固定翼的玩家比四轴的少很多。。。。。
加油！

驭风者

懂得分享的楼主是好楼主

chky

新人学习的道路还很长啊

学仔入魔

我只能看看了

YY99

学习了

龙在边缘

楼主能否留个QQ交流下 谢谢  或者加我 969031194

CARVE-OUTER

FBWA_TDRAG_CHAN这个参数如何设置？始终没有搞明白。

按照MP的解释：

选择一个RC通道进行设置，该通道PWM值超过1700以上的时候，在FBW-A模式中，启用后三点起落架的起飞模式。该通道应该被设置到RC遥控的某个两段开关上。起飞使用时，一旦这个功能被打开，将保持这个起飞模式，直到飞机空速超过TKOFF_TDRAG_SPD1 参数的设定值，除非中途改变飞行模式，或俯仰姿态有变化。同时，这个功能一旦打开，升降舵将强制进入TKOFF_TDRAG_ELEV的设定值。这些功能都是为了能让后三点式飞机在FBW-A模式中更容易的起飞，同时方便处理自动起飞和转向。0为禁用。

应该是设置为某个通道，比如第6通道，那么应该怎么写？ch6？


头疼。。。请指教

停不住

CARVE-OUTER 发表于 2015-6-5 23:03
FBWA_TDRAG_CHAN这个参数如何设置？始终没有搞明白。

按照MP的解释：

后3点没有玩过；这个功能主要是对后3点：
当自动起飞时，油门中位，然后打开关后，飞机就按设定的最大油门加速，
如果飞机浮力太好，尾巴会翘起无法控制方向，所以用个开关（最好是教练开关可以弹回那种），
起飞时按着开关，水平舵还是100%输出压着地面，直到方向无误，方向稳定舵效出现了才放开，让飞机继续自动起飞。
至于如何制定哪个通道，现在APM不在身边，有空时我找个飞控看看。
你如果测试成功记得回报下。。。

CARVE-OUTER

停不住 发表于 2015-6-5 23:27
后3点没有玩过；这个功能主要是对后3点：
当自动起飞时，油门中位，然后打开关后，飞机就按设定的最大油 ...

好的。下周一去飞。

陈磊

学习了

CARVE-OUTER

停不住 发表于 2015-6-5 23:27
后3点没有玩过；这个功能主要是对后3点：
当自动起飞时，油门中位，然后打开关后，飞机就按设定的最大油 ...

最大的问题是。。。。我不知道前轮舵机插哪个通道。。。。

如果是和方向舵并联，那么我现在是V尾飞机，没法插。。。

停不住

CARVE-OUTER 发表于 2015-6-7 15:01
最大的问题是。。。。我不知道前轮舵机插哪个通道。。。。

如果是和方向舵并联，那么我现在是V尾飞机 ...

前轮一般是跟方向舵；
另外自动起飞水平舵开关稍微看了下设定，没有如教程中的chan参数，
这个开关有专用的FBWA steering可以设，
不过涉及指定输出设定，类似PIX的RC9~的指定方法，
看的出方向是如此，要花时间去设定哦。。
你叫出FBWA查找，可以发现注解。

注：是在输出脚上的利用。

kudogpeng

楼主咨询下，这个不用空速计，开自动模式，手抛能自动起飞吗？

停不住

kudogpeng 发表于 2015-7-22 17:22
楼主咨询下，这个不用空速计，开自动模式，手抛能自动起飞吗？

可以的，悠悠的自动起飞很有趣哦；
电机最好设定快速启动。

craneonly

学习了

sdxgy

tutengzhe

楼主 好人！！！顶一个。
麻烦请教一下，飞行的速度你是在哪里设置的，有没有试过相机定点曝光，能不能分享一下

油电混合11

虽然有难度，但是这才是真正技术贴。解渴的技术贴。楼主辛苦了。顶起。。。。。。