超低成本DIY.10DOF.NAZE32飞控，刷开源固件baseflight

退后

shi2713 发表于 2015-1-5 09:33
楼主，我买的现成版的naze32，简版的，不带气压和罗盘。正在调试。。。板子上有留焊接位置，请问自己如 ...

不错，可以的，这块好像是rev5版本的，上网下个rev5版本的pdf，按着stm32接出来的线路对着贴上元件就好了，手工活。

退后

这两天翻不了墙找谷哥，配置参数有些我也不懂，正在啃代码，不好意思了各位。

shi2713

楼主加油！

另我找到了PDF，但没接触过元件、电路这些，不明白需要买哪些型号的元件。还望楼主指教。。
www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf

退后

shi2713 发表于 2015-1-6 10:41
楼主加油！

另我找到了PDF，但没接触过元件、电路这些，不明白需要买哪些型号的元件。还望楼主指教。。
...

不是这个pdf，这个是使用手册，你应该找到电路的原理图，好像我之前上传过的pdf。但如果没有接触过这些，建议你就不要自己动手了，因为比较麻烦，需要很多工具，没什么经验的话怕把板弄坏了。

shi2713

退后 发表于 2015-1-6 11:45
不是这个pdf，这个是使用手册，你应该找到电路的原理图，好像我之前上传过的pdf。但如果没有接触过这些， ...

好吧，过阵再折腾气压的事。。谢谢！

退后

Enable PPM input 开启PPM输入（PA0口），同时关闭PWM输入

Enable Battery voltage monitoring 开启电池电压监测

Enable in-flight level calibration 开启空中校准加速度（慎用）

Enable Serial-based receiver 开启串口接收

Don't spin this motors when armed 解锁时电机停转

Enable servo gimbal 伺服云台

Enable 3dr serial port 3DR串口，软串口

Enable LED ring support 流水灯

Enable gps 开启GPS，前题是要开启了3dr串口或ppm

Enable falisafe settings 失控保护，当ppm或pwm前4个通道中有一个的会值低于某值（默认985），自动触发失控保护

Enable sonar 超声波

Enable frsky compatible telemetry 兼容frsky遥控

Enable battery current monitoring 电池电流监控

Enable vario

Enable 3D mode (for user with reversible ESCs) 3D模式，需要可逆电调

Throttle:

Minimum Throttle 最小油门

Middle Throttle 油门中位值

Maximum Throttle 油门最大位，注意不要调满，让油门有富余

Failsafe Throttle 失控保护触发后的油门值

Accelerometer & Magnetometer:这个设置是用来调整安装模块时的误差

Accelerometer Roll Trim 加速度计横滚方向调整

Accelerometer Pitch Trim 加速度计俯仰方向调整

Magnetometer Declination[dag] 罗盘角度单位是度，如果按照我之前给的电路图来放置模块，那就应该设置90度，罗盘方向即会跟机头方向一致

zokejj

这个要支持，TB上简版 6DOF的才100，不错的哦，自己再加元件

退后

shi2713 发表于 2015-1-6 11:52
好吧，过阵再折腾气压的事。。谢谢！

可以买模块，照着电路图接上I2C和电源，比自己贴元件简单一点。

shi2713

退后 发表于 2015-1-6 14:50
可以买模块，照着电路图接上I2C和电源，比自己贴元件简单一点。

板子上有留元件位置，还是贴元件方便些，就是还不会。继续跟着楼主的贴学习。。

vbstone

这个一定要顶，留下记号备用

退后

shi2713 发表于 2015-1-6 15:07
板子上有留元件位置，还是贴元件方便些，就是还不会。继续跟着楼主的贴学习。。

我的意思就是说贴片很麻烦，自己不好弄，也不好买。直接上模块的话接个线就可以了，方便。

dawei77

请教一个问题，主要是关于地磁的校准，因为他的校准没有提示信息和灯，只是给了30秒，所以没法判断你的地磁是否校准，楼主有什么办法吗？现在飞机总是会自旋右2度左右，直接导致飞机总是右倾，而且飞行时会有加剧的趋势，微调不好解决，其他的很好！校完地磁后飞机本身在BF中没有变化，可飞行就出问题！一直不解！谢谢

退后

dawei77 发表于 2015-1-7 15:28
请教一个问题，主要是关于地磁的校准，因为他的校准没有提示信息和灯，只是给了30秒，所以没法判断你的地磁 ...

校准的时候有一个灯会一直快速地闪，闪过之后就结束校准了。校准完之后可以接上电脑，用GUI看机头的方向，跟手机的指南针对比一下。如果GUI看到是漂移的，就换个地方再试试；如果还是漂移，就可能是罗盘的芯片坏了。如果GUI不漂移而且很稳定，只是飞机偏移，那就得想想是不是别的地方出问题了。

sctwp

怎么找不到下载的地方呢？

退后

sctwp 发表于 2015-1-8 22:09
怎么找不到下载的地方呢？

右上角的红解按钮提示你的浏览器不兼容，是用google的chrome浏览器吗？不是就不行。

sctwp

我没有安装防火墙就是安装不了google的浏览器，能提供一下JAVA下载的方法吗？

johnralo

高大上的东西 看不明白呵呵！！~

遥控学者

把它们都集成起来吧，造福模友

小哥哥

这个一定要顶

sctwp

退后 发表于 2015-1-10 02:09
google好像被墙了，去别的地方下载浏览器吧，http://baoku.360.cn/soft/show/appid/105189，这是360的。 ...

非常感谢楼主经过3小时的折腾终于搞定了。