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楼主: axnzero
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APM看上去不错,尝试做一套

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 楼主| 发表于 2013-9-1 22:45 | 只看该作者
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参数读取和显示

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188.jpg

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 楼主| 发表于 2013-9-3 14:51 | 只看该作者
直机设置功能测试完成

189.jpg (97.16 KB, 下载次数: 35)

189.jpg
563
 楼主| 发表于 2013-9-3 21:15 | 只看该作者
DJI的产品,就是漂亮。
包括背带之类的细节,漂亮。

190 DJI RULAI.jpg (101.82 KB, 下载次数: 35)

190 DJI RULAI.jpg
564
 楼主| 发表于 2013-9-3 21:40 | 只看该作者
直机和多旋翼PID参数设置页面布置

191.jpg (65.53 KB, 下载次数: 38)

191.jpg
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 楼主| 发表于 2013-9-4 12:42 | 只看该作者
Heli 直升机PID参数表

192 Heli PID.jpg (114.5 KB, 下载次数: 30)

192 Heli PID.jpg
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发表于 2013-9-7 11:27 | 只看该作者
强人啊!膜拜一下……

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 楼主| 发表于 2013-9-7 11:46 | 只看该作者
资料参考
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 47781&extra=&page=1


195.jpg (105.35 KB, 下载次数: 44)

195.jpg
568
发表于 2013-9-7 12:21 | 只看该作者
关注
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 楼主| 发表于 2013-9-7 20:42 | 只看该作者
固定翼飞行器PID参数设置页面布置

196.jpg (85.69 KB, 下载次数: 34)

196.jpg
570
 楼主| 发表于 2013-9-7 21:04 | 只看该作者
资料收集:大疆地面站
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
大字符的速度和高度,这个比较好。

197 DJI GCS.jpg (77.26 KB, 下载次数: 37)

197 DJI GCS.jpg
571
发表于 2013-9-7 22:46 | 只看该作者
虽然不懂编程但是还是膜拜一下
572
 楼主| 发表于 2013-9-8 17:09 | 只看该作者
MD塞斯那起降练习第39到第48,起降顺利。
高处风比较大。顶风减油,地速几乎为零。
迎风转弯之后,会掉高度,需要提前加油、拉杆。
顺风转弯之后,会自动爬高,需要提前推一点杆。
飞行中,在两块电池分别接近3.8V时,电机声音出现忽高忽低的现象,地面测试时,现象消失,原因不明。

多次练习增稳模式和手动模式,能翻跟头,横滚比较块,比较刺激,但动作形状还比较丑陋。
尝试飞得很高,遥控功能正常,风比较大,越飞越远,只得迅速推低高度。

第二次室外练习DJI的Phantom四旋翼。
最爽的就是从地面猛然拉起,直射上天,太刺激了。
下降过程中,因为对高度没有准确的把握,不敢迅速下降,感觉比较纠结。
同时,在地面高度测试3Dr数传,感受天线高度和姿态对信号强度的影响。
感受:天线还是应该垂直放置,越高越好。

573
 楼主| 发表于 2013-9-8 21:41 | 只看该作者
直升机和多旋翼PID参数设置功能实现。

198.jpg (81.25 KB, 下载次数: 47)

198.jpg
574
 楼主| 发表于 2013-9-8 21:47 | 只看该作者
少许微调

199.jpg (81.6 KB, 下载次数: 40)

199.jpg
575
发表于 2013-9-10 11:29 | 只看该作者
也想了解了解
576
 楼主| 发表于 2013-9-10 22:45 | 只看该作者
固定翼PID参数设置功能实现

200.jpg (97.89 KB, 下载次数: 43)

200.jpg
577
发表于 2013-9-11 11:43 | 只看该作者
顶一个!真心期待楼主更新一下邮箱里面的测试软件!
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 楼主| 发表于 2013-9-11 16:23 | 只看该作者
yun89708 发表于 2013-9-11 11:43
顶一个!真心期待楼主更新一下邮箱里面的测试软件!

已经更新。
邮箱:axnzero10@qq.com
密码:axnzero10


579
 楼主| 发表于 2013-9-13 07:51 | 只看该作者
新购Xtend一套。
测试通讯只能工作在9600。
官网下载软件,修改参数之后顺利工作在57600。

580
 楼主| 发表于 2013-9-13 08:31 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2013-9-13 08:32 编辑

用于测试的简易临时搭接对应关系。
绿色线是睡眠线,必须接5V或通过上拉电阻拉到高电平。
否则模块不启动。


201.jpg (105.29 KB, 下载次数: 77)

201.jpg
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