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楼主: modisc
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电机绕线贴(Rcgroups/modisc)

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发表于 2012-11-23 13:07 | 只看该作者
楼主绕那么多非成品电机 都能用上吗?  还只是纯粹show手艺?  这个12槽定子是设计给高速4极电机用的,适合跨槽单层叠绕。 你改成8极其实对这个定子部分材料是浪费了。 还有根据你的数据槽满率不算高, 我绕同样的定子 每槽轻松容下0.31mm线150根 ,而且还是商品电机,自己用的话或许绕进更多线。

欢迎继续阅读楼主其他信息

502
 楼主| 发表于 2012-11-23 13:51 | 只看该作者
keke899 发表于 2012-11-23 13:07
楼主绕那么多非成品电机 都能用上吗?  还只是纯粹show手艺?  这个12槽定子是设计给高速4极电机用的,适合 ...

纯电机爱好。12N4P的分散式绕线确实不错,但是用粗线绕线的话相对麻烦一点,而且槽满率略低。12N8P绕组系数虽然低一点点,但是绕线比较方便整齐,槽满率可以高一些,个人也比较喜欢12N8P这种强力顿感。关于绕线方式和定子设计,这里要明确一下,二者是没半毛钱关系的。Powercroco用Mega的18N6P的内转子,改造过18N12P的分散式绕法的内转子,而且用的是1-layer,意思就是间隔齿槽绕线。呵呵,不存在什么浪费的问题。
另外,负责任的说,我问过castle creation的,1515他们用的是120根0.27的,每槽内。

关于粗线和细线的槽满率,你就不要纠结了。具体请看我那个2500W的伺服电机。原厂用的0.9的线,每槽内102根。我用的2.24mm的,每槽内至少20根。原厂的绕线基本上是完美的线圈了,手工是不可能做到的;更别说多根细线扭成一股绕了。
503
发表于 2012-11-23 13:57 | 只看该作者
本帖最后由 keke899 于 2012-11-23 14:27 编辑

怀疑我的绕线?  你多虑了,  我原以为我的电机只比castle强1.2倍左右,看来现在 150根 0.31的线 要比 castle creation   120根 0.27的 强不少哦   如果有需要我会上绕线图片或视频上来
504
发表于 2012-11-23 14:17 | 只看该作者
modisc 发表于 2012-11-23 13:51
纯电机爱好。12N4P的分散式绕线确实不错,但是用粗线绕线的话相对麻烦一点,而且槽满率略低。12N8P绕组系 ...

12n4p  与 12n8p  磁路是很大差异的 , 12N4P  从齿到轭布 磁力线是单边流动,12N8P 从齿到轭布 磁力线是分2边流动,正常的3n2p结构的定子 不需要那么厚的轭部倒磁 ,可以减少1半以上的轭部厚度 。 重量呀、体积呀    呵呵
505
 楼主| 发表于 2012-11-23 14:48 | 只看该作者
本帖最后由 modisc 于 2012-11-23 14:51 编辑
keke899 发表于 2012-11-23 14:17
12n4p  与 12n8p  磁路是很大差异的 , 12N4P  从齿到轭布 磁力线是单边流动,12N8P 从齿到轭布 磁力线是 ...

图片是原来的9N定子和CC的12N定子对比,9N定子的轭布外环宽度比12N的窄1mm左右。也就是说这个12N的定子轭部对于12N8P的双层集中式绕法ABCABCABCABC,确实宽了一点,至少是不可能达到磁饱和了。请教一下,12N8P的单层绕法:A-B-C-A-B-C-,磁路是否是单边流动?确实Powercroco用18N6P的定子改18N12P内转子也是用的是单层绕法:A-B-A-A-B-C-A-B-C-


对于150根0.31的能塞入这个1515的12N定子槽内,确实难以相信,毕竟原厂的也只是120根0.27的线,原厂的绕线,外观看起来也已经非常挤了。估计你的定子不是1515的吧?1515的意思是:前面的15是直径1.5英寸(38mm),后面的15是高度1.5英寸(38mm)。
506
 楼主| 发表于 2012-11-23 15:18 | 只看该作者
keke899 发表于 2012-11-23 14:17
12n4p  与 12n8p  磁路是很大差异的 , 12N4P  从齿到轭布 磁力线是单边流动,12N8P 从齿到轭布 磁力线是 ...

另外你要是有兴趣的话,我这里有好几个多的1515尺寸(比确实的1515可能短了2mm)的9N的定子,我发你几个研究下,呵呵。
507
发表于 2012-11-23 15:54 | 只看该作者
拜托,我的定子确实不是1515是1518,这样说吧,这些定子基本是一个公模出来,直径一样,高度46mm,的,你想要几个我可以给你拿几个,或者我送你一个成品玩玩也行,省得以后的升级了。有没有150根你就自己数吧。
508
发表于 2012-11-23 16:01 | 只看该作者
另外说一点,所谓磁路,在电机设计好时就已经定了,跟绕线无关
509
 楼主| 发表于 2012-11-23 17:15 | 只看该作者
本帖最后由 modisc 于 2012-11-23 17:31 编辑
keke899 发表于 2012-11-23 15:54
拜托,我的定子确实不是1515是1518,这样说吧,这些定子基本是一个公模出来,直径一样,高度46mm,的,你想要 ...

如果能搞个成品来看看就爽了,嘿嘿,我就是爱好电机。方便的话搞几张图片来看看也行。

磁路确实和绕线无关,不过据你所说,应该还是和具体是分散式绕线还是集中式绕线有关。分散式绕线貌似在轭环的磁路比较密集,所以要求轭环比较厚。我想这个轭环的厚度应该还和槽里面能容纳多少线有关的,伺服电机基本上都是集中式绕线,一些大功率的、电机横截面比较大的会采用多槽定子的分散式绕线,但是与航模电机相比,轭环普遍比较宽一些,而且槽内容纳的线也普遍比较多。航模内转子定子普遍偏窄,线也比较少。简单说来,就是伺服电机的定子普遍偏重很多。
我改的这个100W的,就是一个特例,定子和转子比例刚好和航模的一致,改的12N8P,计算得的理论最高效率在88-89%(6S下),应该说还是可以的。我个人也比较喜欢顿感均匀而且比较强的电机,手感好,哈哈。关于最佳效率的计算,我是用1-2X根号(I0Xr/U)来计算的。U是某电压,I0是该电压下的空载电流,r是电机内阻。我用来绕电机的线都是100左右一公斤的,质量估计不太好,电阻偏大。

还有就是150根0.31的线的问题,这个确实难以相信。我去掉定子绝缘漆,用kapton绝缘来绕,槽满率最好的也就是用1.0mm的线,13T(6+7),截面积也不过13π平方毫米。而你这个150根0.31的,就有14.4π,确实以我的经验,感觉是不太可能的。要么就是槽略大?
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发表于 2012-11-24 10:16 | 只看该作者
LZ你是江西人????抽金圣烟啊。。
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 楼主| 发表于 2012-11-24 14:04 | 只看该作者
TheLittleTAN 发表于 2012-11-24 10:16
LZ你是江西人????抽金圣烟啊。。

是啊,哪里看到的啊
512
发表于 2012-11-24 16:25 | 只看该作者
modisc 发表于 2012-11-24 14:04
是啊,哪里看到的啊

你上传的图片里有金圣的烟啊。。。呵呵。。!!!我新余的。。。LZ哪里的啊?

513
 楼主| 发表于 2012-11-24 18:28 | 只看该作者
TheLittleTAN 发表于 2012-11-24 16:25
你上传的图片里有金圣的烟啊。。。呵呵。。!!!我新余的。。。LZ哪里的啊?

哦,好老的图片。我南昌的
514
发表于 2012-11-25 21:05 | 只看该作者
有才人!
515
发表于 2012-11-26 19:48 | 只看该作者
又见好货,没事来顶一下,你玩到内转子了啊,,,,,,
516
 楼主| 发表于 2012-11-26 20:47 | 只看该作者
摩天轮1111 发表于 2012-11-26 19:48
又见好货,没事来顶一下,你玩到内转子了啊,,,,,,

这个伺服电机给力啊,呵呵。



1515的定子,烧掉绝缘漆,没想到矽钢片会散架,这个定子是重新组装,上胶、打磨后的样子,还是很给力的。大家不要怕烧会把定子烧坏,温度不要太高对定子没啥影响的。这个定子表面再弄点树脂,内圈弄点轴承润滑油,也就不会生锈了。
517
 楼主| 发表于 2012-12-1 06:26 | 只看该作者
本帖最后由 modisc 于 2012-12-1 06:27 编辑

继续100W 伺服电机配1515定子

单层绕法,12N8P,】



A-B-C-A-B-C-,1.4mm,6T

Y


518
发表于 2012-12-3 21:57 | 只看该作者
路过,学习,帮顶,拿分走人
519
发表于 2012-12-3 21:57 | 只看该作者
路过,学习,帮顶,拿分走人
520
发表于 2012-12-3 23:56 | 只看该作者
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