我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

gamegang · 发表于 2011-6-20 21:29

强人，虽然看不明白，还是要顶，佩服动手能力。

xqi2 · 发表于 2011-11-21 10:58

玩了那么久最后得出的一个结论就是MG995/MG945之类的舵机根本没办法做机器人，主要是抖动的问题。唯一有希望的就是正品的MG996R/MG946R，这个舵机不抖动，无虚位，精度也不错，相比SR403优势就是价格稍低，精度比403稍好，转动的时候声音比403小。缺点就是只能转120°，扭矩比403稍小，而且正品没有舵盘，只有摇臂，不过买一个舵盘装上去就可以了，403相对标准舵机的结构设计更开放，不受安装条件的限制

ly8008csko · 发表于 2011-11-21 11:49

如何识别正品MG996R/MG946R呢？正品价格大概是多少？
春天的SM-S4315M也不行吗？本来还是对SM-S4315M抱有希望的，哈哈

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-11-21 11:52 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-11-21 12:15

40左右的百分百假货好像还可以转180° 不过基本就是废物
正品都是50以上的价格看到有带舵盘的MG996R必定是假的看都不用看
我这里不直接做推荐
这样说有些店里他有几种MG996R都有出售，假的真的都有的卖的店，他那里价格最高的那个而且描述的是原厂正品就基本上放心购买

aydali · 发表于 2011-11-21 13:49

:
我上次也各买了两个MG996R/MG946R，为了和MG995作对比。齿轮声音细腻柔和多了，估计虚位和抖动现象会有改观，还没用测试装置具体出数据，等电流采样分析部分做好后会有结果。
我觉得有些关节完全没必要180°或120°，有90°甚至60°范围就足够。猜想转动范围小的舵机内部用的是不是就是小范围电位器？如果是，逻辑上应该比大范围的角度精度要高一些，不知道是不是这样。

i3water · 发表于 2011-11-21 13:52

你把舵机拆开然后把止动销割掉就啥都ok了

旋转电位器有多圈，300度，360度，90度啥的真没见过

aydali · 发表于 2011-11-21 20:46

:
舵机里用的是单圈电位器，如果不替换电位器或修改电路，只是把限位销去掉是不会影响转动范围的。
如果想加大转动范围，去掉限位销后再把电位器替换成5K或稍大的多圈电位器。当然，想缩小范围也可以替换成大于5K的单圈电位器。

ly8008csko · 发表于 2011-11-21 21:03

了解了

那春天的SM-S4315M舵机用过没有，不知性能怎么样

xqi2 · 发表于 2011-11-21 22:58

主要是为了他的防水性吗？？
我相信他的防水性是对于船模而言，能少量接受水分
但你要是想放入水中这个真不敢想

ly8008csko · 发表于 2011-11-21 23:29

这倒不是因为他防水，主要是￥100以内的且拉力在十几kG的舵机就这么几个牌子：辉盛MG995/MG996，春天SM-S4315M/SR-403，Power-HD，XQ-Power等，担心辉盛的抖动，所以一直犹豫该买那种，哈哈

[ 本帖最后由 ly8008csko 于 2011-11-22 13:22 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-11-22 14:03

XQ-Power 钛合金数字舵机不错卖到日本去了

xqi2 · 发表于 2012-9-23 16:44

14轴连杆机器人视频

xqi2 · 发表于 2012-9-23 16:46

本帖最后由 xqi2 于 2012-9-23 16:47 编辑

机械之手 · 发表于 2012-9-26 16:25

需要向楼主学习的东西很多

chx520dy · 发表于 2012-10-16 09:32

强大的很啊。~~学习学习。

pascle · 发表于 2012-10-16 09:51

我更喜欢履带机器人

暗叹红尘 · 发表于 2012-10-16 12:47

xqi2 发表于 2010-8-14 19:48
硬件这几天赶工基本上加工完成了，还差喷漆之类的后期处理了，先来几张头部的特写

好给力啊楼主！

暗叹红尘 · 发表于 2012-10-16 22:27

xqi2 发表于 2010-11-17 22:08
很多人觉得做机器人的成本很高，其实不是这样的，我具体说一下

如果做4条腿的乌龟或者小狗之类的（看设计 ...

感谢分享！

天朝路人量产型 · 发表于 2012-10-17 18:43

太强悍了，已收藏

机械之手 · 发表于 2012-10-19 12:47

楼主很强大呀

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