APM看上去不错，尝试做一套

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地板和设备安装板

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地板和设备安装板

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前舱结构布置

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后舱结构布置

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這裡是我範疇裡沒有的！看了也是不懂，但讓我知道更廣闊的空間存更多的知識等待開發！

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這個我不知能不能看完！在也許分階段看能夠看完，能看懂一點點就好！

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看到這裡也未知道樓主成功了沒！支持樓主！加油！

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skyhunter安装完毕。
地面低速滑跑，正常。

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MD塞斯那，
练习第8到第19起落，状态正常。
测试手动模式，横滚不好看，筋斗做了三个，效果不错。
切换手动模式、增稳模式、线传A模式，自由切换，效果良好。
感觉模式切换杆放在SG（缺省）比SD的操作更方便。

发布安装板设计图DXF，供大家试用。可直接用于激光雕刻机。
拆装比较方便、牢固，支持APM柔性安装。

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总结
如采用上述安装板安装APM，则姿态的初始化可以在拆出状态平放在桌面即可。
如在机载状态机轮平放进行姿态的初始化，则在FBW-A模式，飞机会不停地爬高，操控有点困难，但降落速度比较低，降落难度小了很多。
现在对风的感觉有一点把握了，4级风敢飞了。

综合的感受，对新手来说，使用线传A模式开始练习是最佳选择。

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开源地面站，支持DIY

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磁偏角校准功能

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在400米跑道标准操场练习MD塞斯那起降第20到26。
起飞需要及时拉起、转弯以避开大树，
降落需要严格建立航线，对准跑道，并避开球门、栏杆、房屋等，初次操作比较紧张。
整个飞行期间都需要高度注意周围大树，需要严格保持航线，有一定的难度。
降落的地面比郊区路面好的多了，不再担心树枝碎石。

逐渐尝试切换手动模式练习降落，角度较大，擦断螺旋桨一截，无其他故障。
更换螺旋桨测试，电机工作正常。
感觉线传A模式还是比手动模式容易得多。

以后不再需要去郊区练习了，可以节约大量路上时间。

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[flash]http://www.tudou.com/v/UVOYUX3j-vg/&resourceId=0_04_02_99&tid=803436==.html[/media]

理论上，截取摇杆信号协议，就可以用程序直接控制飞行器。
配合第三方LPS定位，就可以实现视频中的操作。

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增加程序输入通道选项。
通过Socket接收来自其他程序或其他电脑的舵机通道指令，转发给APM，操纵飞行。
理论上可以开展基于视频图像识别的定位和跟踪飞行。

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功能比较完整的摇杆测试程序。
可测量4个比例轴，1个POV，64个按钮。

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练习起降第27到36。

风不大，但短时阵风比较大。
操场高处的风比较乱。

一次接近大树，比较危险。
两次降落碰上较大逆风，落地滑跑不足2米。
接近地面期间，因为较乱的逆风使APM不停做出较大的横滚修调，刮擦两侧翼尖，有磨痕。MD塞斯那破相。
一次飞行期间，电机声音突然变得沙哑且噪声很大。立即转弯降落。
检查发现，螺旋桨比正常位置脱出5mm左右。
安装桨夹的扭矩，需要在预防射桨和预防脱出之间仔细平衡。

经过多次降落之后，前起落架向后弯曲变形。
因其结构的不对称，因此每次变形都会引起地面滑跑的跑偏。
强力扳正之后，仍然会在后续的降落冲击中变形跑偏。
估计这是结构成本问题，无解。

飞行结束之后的整体检查发现：
1，前起落架轮子档圈上有两个米粒大的紧定螺钉。掉了一个，需要补起来。
2，因为前起落架的不断冲击，下底板上的四爪螺母松了。连带着电机安装板也就松了。需要增加压条固定。
3，电机安装板的前后方向仅靠机头部位的一点点泡沫支撑，也需要增加一点固定。

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多种输入方式都是用进度条，显示比较杂乱。
精简为仅有效输入输出显示。

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精修控制信号输入页面。
增加输入输出信号的心电图模式显示。
计划增加数据日志存储功能，便于使用Excel进行数据分析和论文图表制作。

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输入操纵信号和飞控板舵机输出信号双踪显示完成。