我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

aydali · 发表于 2011-4-7 21:10

：
24路舵机控制板程序是自己写的吗？都具备什么功能？

xqi2 · 发表于 2011-4-7 22:36

用ATMEGA8的芯片自己做的，舵机板通过ARDUINO来扩展PS2无线手柄的接口，板载加速度传感器、陀螺仪的接口、以及蓝牙的接口。区分网上那些舵机板只用一个供电，程序写入ARDUINO中，PS2接收器的接口也做在上面

sonyex678 · 发表于 2011-4-7 22:59

请教下lz

这种一拖10几二十几路舵机的单一单片机控制电路会不会对舵机独立控制效率太低？

普通模拟舵机是50hz，好一点的数码舵机可以做到100－200hz，单片机大部分时间都去进行各舵机pwm的计时去了

而且还加入了三轴，增加了单片机loading，不知到lz做好的机器人各舵机响应速度和抖动情况怎么样～～

谢谢～～

ZZRS600 · 发表于 2011-4-7 23:06

:em26: 真是好啊，学习了

xqi2 · 发表于 2011-4-8 10:07

控制部分是仿造老外的方法
用了两块板子，一块板子是ARDUINO，用于编程以及传感器，还有跟舵机板通讯
另一块就是独立直插ARDUINO的舵机板，舵机板是用MCU+74HC595扩展来的硬件自带4路硬件PWM，用74HC595自行扩展，最多可做到4X8=32路
所以舵机控制跟 PS2无线手柄解码、传感器是分开的，共用了两个MCU

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-4-11 13:52 编辑 ]

aydali · 发表于 2011-4-10 19:47

:
主控板和舵机驱动板分开很合理，低速度小内存的MCU来处理双足的算法很吃力的，这样分开不但可以双MCU并行处理，还便于设计和升级。我也决定分开设计。

xqi2 · 发表于 2011-4-12 12:38

[flash]http://www.tudou.com/v/_ZmNKVmSJM8/&rpid=14528189==.html[/media]

xqi2 · 发表于 2011-4-25 21:17

回家了

korben · 发表于 2011-4-25 22:11

强人啦

xqi2 · 发表于 2011-4-25 22:18

http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?nekot=eHFpMTk4MjEz1303741150433&user_number_id=37954779&mytmenu=mdianpu
我的淘宝店主要是ARDUINO+我的舵机控制板这样才可以做到PS2控制

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-4-25 22:20 编辑 ]

scottmaxwell · 发表于 2011-5-7 15:53

LZ做的结构非常的好
这个是我2年前做的用PS无线手柄控制

xqi2 · 发表于 2011-5-10 20:15

组装基本完成了

没米人 · 发表于 2011-5-10 20:40

厉害厉害

dstdx72 · 发表于 2011-5-10 21:10

:em15: :em26:

stillclouds · 发表于 2011-5-12 02:08

我没什么好说的了，手工做成这样子已经很不错了！:em26:
楼主放上TB卖估计能卖个好价钱，到时再升级装备再整个更好的，哈哈。。。

xqi2 · 发表于 2011-5-12 09:45

最常用的两个结构 U架跟舵机支架群里都共享过的但是别人做不出来我就没有什么办法了这就是手工的好处即使有机器也做不出来

scottmaxwell · 发表于 2011-5-12 10:02

你的结构件如果成熟了，可以批量加工，taobao上可以卖个好价格 :em15:

xqi2 · 发表于 2011-5-12 10:12

对于标准舵机已经有一个成熟的结构了，比现在这个相对简单，易于加工。图纸暂时保留不公开但是MG995相对太过垃圾感觉没必要来浪费钱做他。
现在在用机器人专用舵机重新设计结构看那个可以不。所有结构完全跟这个不同，是另一套体系希望比这个结构更好

z-kin · 发表于 2011-5-21 22:43

从头到尾看了一遍，很佩服楼主的恒心毅力，我也是学机械的，在读学生，做过两次全国大学生机械人比赛（当然我水平跟楼主是没法比的，楼主太强了）我深知做机器人还有编程是多么枯燥，在此向楼主学习了

xqi2 · 发表于 2011-5-24 17:49

我现在唯一的两个玩具其他的都没有了

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