我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

xqi2 · 发表于 2011-2-24 18:05

做了一天的无用功，打算重新布局，重新画线，啥都不要，去掉一些不常用的功能，否者真布不出来了
保留一些基本功能，主要是去掉A板的模拟输出跟数字输出

haozi427 · 发表于 2011-2-24 19:02

不是可以做好几层吗还画不下？

xqi2 · 发表于 2011-3-1 23:26

最近一直在设计自己的舵机板线路板是改了又改其他啥事都没做我叫他Q-SC24

haozi427 · 发表于 2011-3-2 15:54

名字有啥含义吗

xqi2 · 发表于 2011-3-2 17:42

SC 代表 SERVO CONTROL
Q代表我设计的

xqi2 · 发表于 2011-3-4 17:36

我的第一版的 QSC24

xqi2 · 发表于 2011-3-5 17:45

这个版本不好被我否定虽然可以用最短的走线来完成PCB布线主要是不对称，打算重做一个

xqi2 · 发表于 2011-3-6 21:22

花了两天的时间重新设计了下QSC24 比上一个走线复杂些但至少是对称的 PS2的手柄改到了右下角 ICSP接口移到了左下角
应该可以拿去生产了

xqi2 · 发表于 2011-3-9 14:28

这是我的BLOG 很久以前开通的今天拿来用用，争取没事就更新
http://blog.sina.com.cn/u/1268404933

haozi427 · 发表于 2011-3-9 18:43

我也有网易的呵呵

[ 本帖最后由 haozi427 于 2011-3-9 18:51 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-3-17 19:53

标准舵机机器人的舵机控制板马上就要出来了
接下来想设计一块SG90型小型舵机机器人的专用舵机控制板，尺寸只能控制到40X60左右
需要去掉标准舵机板的大部分功能，只保留有价值的。做到16-20路就可以了

xqi2 · 发表于 2011-3-20 21:15

左边是ARDUINO 右边是自行设计的舵机控制板我设计的第一块线路板

lianqch · 发表于 2011-3-21 13:04

求指点

xqi2 · 发表于 2011-3-31 18:37

顺便设计了超小体积的20路舵机板，叫他QSC-20，主要用于SG90型舵机人的控制板的需要，总面积26CM2，可以很方便的放在小型舵机人的背面
在T他的正中间设置了ARDUINO NANO的预留接口，可以直接把NANO插在上面做为小型机器人的主控，舵机板板载红外接收头以及PS2手柄无线扩展接口
下面那块小板是232TOTTL的独立接口，主要是为了给QSC-20减重所以把232部分单独提出来做成一块小板，他们之间用4PIN线来连接

贾君鹏 · 发表于 2011-4-5 13:44

非常佩服楼主的水平和耐心。请教一下您的机器人安装三轴加速度传感器是为了让机器人自动保持平衡吗？这个传感器控制几个舵机？与舵机的链接方式是怎样的？那个辉胜MG995舵机角度行程是360吗，一共用了几个？用起来感觉怎么样？您的机器人一共多少个自由度？

xqi2 · 发表于 2011-4-5 18:37

加速度是用来检测姿态的，平衡需要结构跟陀螺仪的双重配合，如果只是玩玩不需要智能平衡不需要陀螺，调试动作让他平衡就可以了
三轴不是拿来控制舵机的而是给单片机输入模拟量来检测姿态的，然后再通过单片机控制舵机板，舵机板最终控制舵机
M995 180°的共17轴

贾君鹏 · 发表于 2011-4-7 09:43

贾君鹏 · 发表于 2011-4-7 09:47

我是做无人直升机设计开发的，对机器人也一直很感兴趣，最近在学单片机，也很想尝试下自己做机器人，希望认识一下，以后有问题也可以有人请教。我的QQ540306779。

xqi2 · 发表于 2011-4-7 11:25

加这个群53196207来交流

xqi2 · 发表于 2011-4-7 11:26

再传一个视频用自制的24路舵机控制板+PS2无线手柄控制多路舵机
[flash]http://www.tudou.com/v/n0wWOankp_U/&rpid=14528189==.html[/media]

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主题

一个300W，12V的开关电源要多少米呢？

请教几个问题

原来如此

楼主对自动控制看来比较熟悉，

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