倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

kris968658 · 发表于 2018-1-29 22:33

奋斗的青年发表于 2018-1-29 13:42
K大大你的这款飞机是哪一款啊觉得挺漂亮的，我也打算买一架玩玩倾转

Nimbus1800 光环

江北老大 · 发表于 2018-1-30 13:58

好贴，顶起来，先学习学习，路数摸清了在着手自己弄倾转垂直起降

熊猫面团 · 发表于 2018-2-6 14:55

k老大光环y3好还是x8做y3好些呢

峨眉山幼儿园 · 发表于 2018-2-6 23:15

必须顶一下

kris968658 · 发表于 2018-2-7 01:25

熊猫面团发表于 2018-2-6 14:55
k老大光环y3好还是x8做y3好些呢

这很难回答耶!两台性质不同.

光环是FPV用途,它没有设计放相机的空间,是让人挂GOPRO+无刷云台那样飞的,它好组装(因为根本不必组装)且改Y3非常容易运动性能也很好.

空机比较贵,但改装时间短,整体来说是便宜的,这边是拿来当教练机使用,给航测学员学飞及学习任务规划用,现在淘宝也有人卖改装件,基本上就是螺丝锁一锁就改好了.

熊猫面团 · 发表于 2018-2-7 15:04

kris968658 发表于 2018-2-7 01:25
这很难回答耶!两台性质不同.光环是FPV用途,它没有设计放相机的空间,是让人挂GOPRO+无刷云台那样飞的,它好 ...

好的谢谢

oolloo · 发表于 2018-2-8 07:21

kris968658 发表于 2017-2-4 15:52
站在机子后面往前看，X指的是前后而不是左右。
前方 = 正 X
右方 = 正 Y

k大好，这个偏移量修正，是在校准罗盘之前修正，还是在校准之后修正呢？

月痕 · 发表于 2018-2-8 22:47

kris968658 发表于 2017-1-9 18:38
这个就是大家熟悉的APM呀!只是现在官方不支持APM旧板子,大家都改用Pixhawk了,设置方式一样的! 这边很多 ...

能申请加入你说的群吗？

kris968658 · 发表于 2018-2-8 22:55

oolloo 发表于 2018-2-8 07:21
k大好，这个偏移量修正，是在校准罗盘之前修正，还是在校准之后修正呢？

通常是装上去的时候就设置好偏移再校准.

kris968658 · 发表于 2018-2-8 22:59

月痕发表于 2018-2-8 22:47
能申请加入你说的群吗？

这边不能写群号,

其实搜寻 "倾转旋翼" 或 "倾转式垂直起降固定翼" 或 "VTOL"这些类似的一下就找到了

.

oolloo · 发表于 2018-2-9 04:43

kris968658 发表于 2018-2-8 22:55
通常是装上去的时候就设置好偏移再校准.

谢谢k大。

51mxwgyc · 发表于 2018-2-9 21:37

学习学习，感谢楼主乐于共享的精神

月痕 · 发表于 2018-2-10 14:09

kris968658 发表于 2018-2-8 22:59
这边不能写群号,
其实搜寻 "倾转旋翼" 或 "倾转式垂直起降固定翼" 或 "VTOL"这些类似的一下就找到了{:1_ ...

我可以直接请教你一下吗？
前几天也弄了个小胖垂起，用的pix控apm固件，都弄好之后用Qloiter起飞，然后不到10米吧，开始往一个方向飘，而且不受控，一边飘一边掉高，然后炸鸡。
都没来得及切固定翼模式，请问你能看出原因所在吗？
另外，想试试px4固件，一直没找到官方说明文档，你知道哪里有吗？

kris968658 · 发表于 2018-2-11 00:59

月痕发表于 2018-2-10 14:09
我可以直接请教你一下吗？
前几天也弄了个小胖垂起，用的pix控apm固件，都弄好之后用Qloiter起飞，然后 ...

如果是X4倾转旋翼必须刷群固件,因为官方暂不支持这个机型,只有群固件支持所有已知机型.

只要看一下教程并导入群内相对的机型参数就行了.

小胖是这台吧?

那台是5imx模友冰咖啡(hdpolice)的飞机,他调的很好,可以问他要参数看看.

gzbigd · 发表于 2018-2-13 03:28

kris968658 发表于 2017-2-3 23:43
EPO云团改VTOL. 飞控:Pixhawk2(Cube)+CUAV M8N GPS电机:4830 420KV(相当SunnySky 4110)电调:好盈铂金30A OP ...

佩服佩服，改日参照大神这贴子做一台云团VTOL

gzbigd · 发表于 2018-2-19 07:52

kris968658 发表于 2017-3-31 01:51
组了一台小飞机,用来测试代码.要不然用云团来测试刚模拟好的代码压力真的很大.

K大有mini小猎鹰改装教程吗，另外我搜完某宝也没找到你这个外观尺寸的飞机，能否发个链接给我

oolloo · 发表于 2018-2-20 18:52

k大过年好！！！
你这个电机质量和效率怎么样。比朗宇同级别的哪个更好一些？

kris968658 · 发表于 2018-2-20 20:28

gzbigd 发表于 2018-2-19 07:52
K大有mini小猎鹰改装教程吗，另外我搜完某宝也没找到你这个外观尺寸的飞机，能否发个链接给我

淘X有啦!

只是贴纸跟我的不一样而已,就找 "迷你猎鹰"会找到790mm跟1200mm两种.

改装教程就没有了,我只是随便拆了一台穿越机移上去而已,所以电机是2206 2200KV,电调/电池也是穿越机的,用3M双面胶+束带绑的,因为那台我当模拟器用,炸了会散开反而有利.

倾转舵机就随便找个9g或12g,力量>3Kg的够了,用铝片自己折一下.

kris968658 · 发表于 2018-2-20 20:54

oolloo 发表于 2018-2-20 18:52
k大过年好！！！
你这个电机质量和效率怎么样。比朗宇同级别的哪个更好一些？

朗宇没有2808吧!

倾转的应该用固定翼电机比较适合,通常前侧是高KV+小桨+大螺距,后侧则相反.

wxd5765 · 发表于 2018-2-23 10:18

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