APM看上去不错，尝试做一套

axnzero · 发表于 2013-7-3 16:09

旋翼机飞行模式列表

比例ACRO
定高AltHold
自动Auto
盘旋Circle
领航Guided
着陆Land
悬停Loiter
悬止OfLoiter
定位PosHold
返航RTL
增稳Stabilize
玩具Toy

axnzero · 发表于 2013-7-3 16:10

固定翼飞行模式列表

自动Auto
盘旋Circle
线传FBW_A
线传FBW_B
领航Guided
盘旋Loiter
手动Manual
返航RTL
增稳Stabilize
起飞Takeoff
训练Training
初始Initialising

axnzero · 发表于 2013-7-4 14:32

四旋翼起降练习
[flash]http://www.tudou.com/v/QiNcPER11Pk/&resourceId=117512852_04_02_99&tid=0==.html[/media]

axnzero · 发表于 2013-7-4 23:14

飞行模式切换功能测试正常。
航前校准、无线盘旋、出航、返航、激活等功能实现，测试正常。
增加航路点实时跳转功能，未经测试。

420247734 · 发表于 2013-7-5 11:32

楼主，APM可以设置放置角度的，不一定水平放置，看看wiki

axnzero · 发表于 2013-7-5 17:12

多谢提醒
我试试去

tonight · 发表于 2013-7-6 19:24

axnzero 发表于 2012-11-6 15:42
地面站软件要做的工作：
1，分割窗口及分页显示
2，数据显示、仪表显示（GDI+）

小弟新入群，想问问大神，你做个这套地面站，都用了那些软件，那些技术。比如vs2010 c# 语言。谢谢大神赐教。

axnzero · 发表于 2013-7-6 20:42

VC6-MFC
GDI+
串口通讯

tonight · 发表于 2013-7-6 22:20

本帖最后由 tonight 于 2013-7-7 14:11 编辑

大神看了你的帖子觉得真不错也下载了你的技术作品，经过我昨晚仔细研究，发现mavlink 只是航点协议要想从根本上去规划，就得在初始连接串口的时候，把串口加密，在底层简单加密，同样在飞控上解密。好似调制，解调。这问题就解决了。

axnzero · 发表于 2013-7-7 18:52

tonight 发表于 2013-7-6 22:20
大神看了你的帖子觉得真不错也下载了你的技术作品，经过我昨晚仔细研究，发现mavlink 只是航点协议要想 ...

对的。
就是你说的这样。

axnzero · 发表于 2013-7-7 18:56

今天下午，安装完毕的固定翼塞斯纳首次飞行，也是我自己首次飞行固定翼。
先在地面低速滑跑一次，然后快一些的速度滑跑一次，然后推油门起飞。
顺利飞行2分半，顺利降落。
似乎向右横滚比较迟钝，还不清楚是飞机安装问题还是风的影响。
风有点大，等了一小时才开始试飞。

无心之殇 · 发表于 2013-7-8 08:27

牛人

lxybox1 · 发表于 2013-7-8 10:11

每天都来看一遍~

NeoLu · 发表于 2013-7-8 10:38

最终开源还是闭源呀

lxybox1 · 发表于 2013-7-8 16:14

axnzero，APM的自动起飞只能在航线规划的模式下执行，有没有可能挪到定高或者悬停的模式下

netmail_21cn · 发表于 2013-7-8 18:06

加油

axnzero · 发表于 2013-7-10 17:32

计划下周去找个宽敞地方集中练习。
采购第二个敏定塞斯那，及插头、接线、接收机等。
计划配置好一些的舵机、电机、电调、电池、充电器。

axnzero · 发表于 2013-7-10 17:33

lxybox1 发表于 2013-7-8 16:14
axnzero，APM的自动起飞只能在航线规划的模式下执行，有没有可能挪到定高或者悬停的模式下

我还没做这类测试，不清楚。
猜测，或许可以通过脚本执行的方式执行。

lxybox1 · 发表于 2013-7-10 20:25

axnzero 发表于 2013-7-10 17:33
我还没做这类测试，不清楚。
猜测，或许可以通过脚本执行的方式执行。

就是说我自己把这个任务添加进去？

御风而行 · 发表于 2013-7-11 09:56

axnzero 发表于 2013-7-10 17:32
计划下周去找个宽敞地方集中练习。
采购第二个敏定塞斯那，及插头、接线、接收机等。
计划配置好一些的舵 ...

抱歉，新人不能回消息，只好在这打声招呼。把邮箱发给我，把飞碟设计图发给你。

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