APM看上去不错，尝试做一套

axnzero

试飞充放电10次，效果良好。
原配充电器，每次充电不到1小时，比以前的镍氢电池的十几个小时的充电时间方便太多了。

用FrSky TF6替换R7008接收机，工作正常。
这个接收机只要158元，效果不错。

神舟100

这样的好帖，要一天顶N次

axnzero

经过十来次试飞之后，经验总结3点：
1，高手们的建议很对：应该先练对尾悬停，然后侧面悬停，然后对头悬停。练熟很有必要。
2，虽然桨保护器比螺旋桨贵得多，还是应该装。因为桨本身虽然便宜，但其造成的损失可能超过桨也超过桨保护器。
3，电压显示器装在侧面不好，装在尾部比较好。因为操作者更多的时候是面对尾部的。

vofoo

人才啊。

我爱远行

学习，顶贴，回复是一种美德。

浩劫Kun

axnzero 发表于 2013-1-27 17:10
空心字显示。

楼主牛人

heuyck

看我的   业余地面站既然楼主是开源的，如果想做地图，可以做一些技术交流。
其实功能太多也用处不大，专业工作用专业飞控自有专业公司做地面站。
用APM的，大抵也是玩玩的，不怎么会用来做专业工作。

axnzero

楼上是不是开发H飞控的壮士？
要不，我做个兼容接口，配接你的H飞控如何？

axnzero

添置敏定塞斯纳一套，尚未安装完毕。
电池轮着充电，飞四旋翼。
遥控飞行真的很好玩。
随机买的花牌3S2200电池同Phantom的原装电池相比，参数一样，但充电时间长一些，飞行时间也长一些。

FEIFEIJOHN

有意思这个

axnzero

敏定塞斯那 安装完毕。
增加电压显示器，
增加尾部一根碳管，
增加APM板，
增加XBee900数传。
地面测试正常。

axnzero

测试发现，APM工作在固定翼和四旋翼模式时，“飞行模式切换通道”不一样。
四旋翼的第5通道用于模式切换。
固定翼的第8通道用于模式切换。

axnzero

Phantom充放电20次了。
电池表现良好。

降落时发现，有一个螺旋桨比其他三个早停转1秒。
用手转动有明显的磨磨蹭蹭的杂音。
拆开发现，电机芯轴脱出去5mm左右。

axnzero

干脆拆开看了看。里面有蓝色的配重。
这电机是做过动平衡的。
要注意，尾部的铜环容易掉。

这电机150一个。
敏定塞斯那原配的XXD电机50一个。

比较而言，还是应该买贵的。
噪声低很多，发热小很多，振动轻很多，外壳做工精细很多。
XXD电机首次装机运转30秒就闻到了比较明显的味道，有点不放心。

axnzero

故障分析：
是图示位置的一个小小的黑色内六角紧定螺钉松了。

scaple

apm 本身可以测量电压，你还要额外的测量模块干嘛？

我用的郎宇电机，坠机N次，落水1次，到现在什么问题没有，你四旋翼那个电机估计是oem的吧，质量还是不行啊。至于说XXD，本身就是山寨小厂的产品，木有可比性

小心 apm 的自毁模式啊，问了几个老外，对于这个“自毁模式”的触发条件，还是不大清楚.....

{:1_31:}

axnzero

》apm 本身可以测量电压，你还要额外的测量模块干嘛？
APM可以测量电路板本身的电压，就是5V～6V的电压。
通过侧面的AD通道，还可以测量电池的工作电压和电流，就是11.1V、14.8V的电压。
这个测量需要额外的电路支持。

》我用的郎宇电机，坠机N次，落水1次，到现在什么问题没有，你四旋翼那个电机估计是oem的吧，质量还是不行啊。
看外观，我估计DJI商标下面可能也是朗宇。

》至于说XXD，本身就是山寨小厂的产品，木有可比性
振动很大，发烫，有味道。
低速的时候在某个转速区间还有格外大的振动。
如果是我运气不好，也就罢了，如果产品都这样，我觉得不值得买。

》小心 apm 的自毁模式啊，问了几个老外，对于这个“自毁模式”的触发条件，还是不大清楚.....
多谢提醒。
我一定小心操作。

今天我带着修好电机的小Phantom第一次到室外飞了。
经过几圈的适应之后，油门推到底。。。。。。。。。嗖的一声就发射上去了。
太刺激了。
还是室外爽啊。

scaple

>>低速的时候在某个转速区间还有格外大的振动。

典型的动平衡没做好阿,就跟偶的车一样,如果方向盘开始抖了,说明到限速110了,过了110又不抖了,哈哈

adasown

先MARK了吧，楼主以及S是我的偶像了，认认真真看了几个小时看到380楼，感觉信息量很大。这些东西够我接下来的几年学了，冒昧问一句楼主是什么专业出身？自控？

axnzero

楼主是个打铁的草根。

第二次程序盘点。
整理变量名，控件名，临时函数和临时变量。