电机绕线贴（Rcgroups/modisc）

tingjie · 发表于 2012-7-27 13:51

技术贴，收藏慢慢学习

余首林 · 发表于 2012-7-31 18:17

:em24:

xjx8664579 · 发表于 2012-8-2 07:57

:em26:

sinner · 发表于 2012-8-2 16:30

高人啊！！必须收了~~哈哈

PLA飞飞飞 · 发表于 2012-8-2 23:00

都是师傅啊！要好好学一下

hpg_xx · 发表于 2012-8-10 06:58

好贴，正需要，帮顶，向楼主致敬:em00:

modisc · 发表于 2012-8-10 12:14

来自henrym3的汽车水泵电机改造：原帖地址：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1702483#post22405862

基本数据：

stator outer diameter: 78.2mm
stator inner diameter: 39.8mm
stator lamination thickness: 0.35mm
stator height: 30mm
rotor height: 37mm, inner magnets height: seems to be 30mm
rotor diameter: 35.8mm
rotor structure: internal permenant magnets (IPM), 2 pieces, to form a NSNS 4-pole rotor (as shown in the attached pics)
orginal "bearing": carbon tube
original windings: 28 turns of 0.9mm wire each tooth (56T)
original driving board: unknown driving board, directed glued on the motor back
original Kv: unknown, since the winding is not clear to me, seems to be a 6N4P ABCABC, DD connection.

winding: single strand 2.24mm wire, 21T, Y
Kv: 580 rpm/v
Rm: 0.0455 ohm
Io: 1.25A@11.8V, 2.04A@23.0V
Best efficiency current based on Rm and Io: 18A@11.8V, 32A@23V
Overall weight including ESC: 1800 gram
目前用该电机带动一个自己拼的15X10的4叶桨（两个劲旋风15X10，四个叶片末端裁去了约2.5mm），11.2V，18A。

首先必须感谢henrym3提供的电机，和亲手为我打造的一把极品绕线工具，没有这把工具，我是无法完成2.24mm这么粗的线的绕线的。可谓艺术品。

该电机扭矩惊人，用手感觉比我目前最大的6374的外转子还要大（5340定子尺寸，180Kv）。由于定子和转子特殊设计，该电机基本没有顿感，因此11.8V下，1/20油门便可开始缓慢平滑转动，1/10油门下，转速虽然很低，可能只有每分钟100转以内，但已基本用手（或戴皮手套）捻不住转轴，力量很大。
目前一个比较大的问题就是电机有不寻常的振动和噪音，经过测试初步判断可能是轴承的问题，希望换了EZO轴承后能解决。

总体来说，至此安装电机、测试结果均十分理想。下面是一系列图了。

An interesting calculation:
As i mentioned before, the original winding is 58T, connection type seems to be DD.
As a reference, the speed of engine cooling water pump is around 6000 -9000 rpm.
So: For my Y connection, winding constant (Yc) = Kv X number of turns = 580 X 21 = 12180
converting the Yc to DDc: DDc = Yc X 2 X 1.732 = 42192
So the original Kv is DDc/ original number of turns = 42192/58 = 727.45
Assuming the working voltage of the original pump is 12V : then the working speed is 12 X 727.45 = 8729. which is well in the range of 6000-9000.

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-8-10 13:50 编辑 ]

henrym3 · 发表于 2012-8-10 12:44

：em19：

henrym3 · 发表于 2012-8-10 12:47

电机真给力。。。。：em15：

zzgdiy · 发表于 2012-8-11 14:28

好像很复杂的样子

modisc · 发表于 2012-8-13 01:59

终于完成了。

原帖地址：http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22425238&postcount=12

整个里面塞了个200A 6S的电调，Turbojet的便宜货，引出来的两个插口，一个插舵机测试仪，一个直接插电源（手头没高级插头，就普通T插了）。

电机Kv598, 21T Y。帮henrym3最后绕的一个定子实现了11+11T，22T，以后有时间我自己再重新绕一下了。22T Y的话，Kv应该是571。

轴承用的是EZO的10*19*5，还是有点点震动感，但是总算是和谐的振动了，强度也比之前弱多了。估计造成振动的原因在于普通钢球轴承受到比较强的轴上的磁力影响。如果换陶瓷球轴承或许能实现完美静音。

电机基本没有顿感，归功于转子和定子的形状和设计。

另外，电机发热情况十分理想。23.8V空载电流2A多点点（2.05？），持续空转3分钟，内部定子温度仅38度，室温26度，转子温度更低一些。普通一个4130的600kv的电机6S空转3分钟基本上要烫手了。

整个一大坨电机/内置电调，1.8Kg，保留了原有的放水设计。如果以后实际应用需要额外散热，还可以打孔。

总体来说算是很骚的一个动力组合，上天是不太可能了，Kv太高。。。不过作为12-14S的1/4或1/5的车模动力，应该还是很有希望的。

6eyesdog · 发表于 2012-8-13 08:44

这电机用来改CNC主轴貌似不错，6S 10000多转

modisc · 发表于 2012-8-13 13:40

原帖由 6eyesdog 于 2012/8/13 08:44 发表
这电机用来改CNC主轴貌似不错，6S 10000多转

目前电机存在两大问题：

一个就是振动。理论上来说，该电机基本每顿感，而且是德国制造，汽车水泵工作转速也在6000-9000rpm，相信转子应该动平衡比较好；那么这个电机转动起来应该是不会有任何振动的。但是目前还是有振动，确实怀疑是轴上的强磁力影响钢球轴承所致。有没有高人有过类似经验？

另一个就是电调，说过了是便宜货，低油门的时候会有点点不协调，油门大于50%就基本线性调速了。