我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

xqi2 · 发表于 2011-2-17 23:45

什么黑精钢？？不是XBOX手柄吧不清楚

haozi427 · 发表于 2011-2-17 23:48

是成品机器人　　淘宝里说手柄是蓝牙的

haozi427 · 发表于 2011-2-17 23:50

啊　叫金刚战士　呵呵　　不是黑金刚

haozi427 · 发表于 2011-2-17 23:55

http://item.taobao.com/item.htm?id=5688695662　

xqi2 · 发表于 2011-2-17 23:55

金刚战士的全套资料我都有，他的C3024控制板我都会做了哈哈，他可以用红外遥控器的，国内买不到叫JP1
http://www.hifi-remote.com/forums/viewtopic.php?t=12689

xqi2 · 发表于 2011-2-17 23:57

这个不是金刚战士
不要去想他主要是出了PS2 我连XBOX的手柄程序都没有我这人喜欢用现成的东西来玩啥都自己去整太伤脑筋而且没有意义睡觉了不说了

haozi427 · 发表于 2011-2-17 23:59

看着挺帅的资料　　就是看不懂的
真是有很都东西要学啊

haozi427 · 发表于 2011-2-18 00:00

恩　　晚安吧　　呵呵

ly8008csko · 发表于 2011-2-18 09:40

PS2手柄上除了X、Y双轴电位器，其余都是按键。
可以用MCU的AD处理电位器，IO口处理按键，还可以外扩无线模块和液晶屏，呵呵

这是我改的遥控器，把电位器拆了，换成了编码器，外扩无线模块和液晶屏。

haozi427 · 发表于 2011-2-18 11:11

太复杂了啊呵呵真厉害

xqi2 · 发表于 2011-2-18 14:03

我的蓝牙已经收到了
哈哈我的手柄也块到了
2011/02/18 08:54:25 快件已到达四川绵阳公司扫描员是临时扫描员上一站是
2011/02/18 13:09:11 四川绵阳公司的派件员中常伟18981106127 正在派件
正在读取物流信息...

你的403呢？到了没有都18号了

xqi2 · 发表于 2011-2-18 19:18

通过实物比较，发现接收器+usb的组合相对机器人的后背来对体积较大啊，所以放弃修改USB方案，直接从接收器上一根一根的接出来用，然后接到A板上进行编程。
顺道说一下这个手柄买的是二手的，上面有一条小的划痕，不过不影响使用。将USB插上电脑后直接识别，无需驱动程序，所以使用蛮方便的以后还可以玩极品飞车用，也一个一个的试过手柄的按键都没有问题，全部能识别

haozi427 · 发表于 2011-2-18 19:32

呵呵 403昨天发的还得两天
接收器是不是得拆开外壳啊还是直接弄啊

xqi2 · 发表于 2011-2-18 19:38

直接接线，不需要拆开 PS2的插针比线路板的那种排针要大那么一点点，排线的接线头好像小了一点点，强行来还是插的上去的我刚好买了一大堆的元器件，刚好有种可以直接插上去，一个一个的先做好线然后插上去就行了

haozi427 · 发表于 2011-2-18 19:42

哦那还挺方便的呵呵
测试了吗怎么样啊
手柄的原码是通用的吗

xqi2 · 发表于 2011-2-18 19:48

本来就是用于PS2游戏机的怎么可能不通用呢否者人家怎么用啊虽然我没有PS2
没试过今天画了一天的线路板了累死我了不搞了

haozi427 · 发表于 2011-2-18 20:16

哦那程序上还得该挺多吧
这个更是觉得无从下手了呵呵

xqi2 · 发表于 2011-2-19 10:41

先把A板玩熟了再来玩PS2手柄的程序，好像也不小我昨天看了下，需要8K以上的空间

digi01 · 发表于 2011-2-19 15:17

:em26:

haozi427 · 发表于 2011-2-19 15:17

恩心急吃不了热豆腐呵呵
我慢慢来

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