APM、PIXHAWK、MAVLINK 相关软件

AIbluecapf · 发表于 2014-10-30 04:12

楼主给发下精简版调参软件，解压出来还是单文件啊QQ527562609，谢谢

axnzero · 发表于 2014-10-31 09:16

解出来的三个文件，再用7Zip解压缩即可。

axnzero · 发表于 2014-10-31 09:19

添置显示器支架。
搭建大视场飞行模拟平台，即可使用3D方式实时显示飞机的姿态的位置。

走通了计算机控制飞机的路，下面可以做类似于宾州大学的多飞行器编队控制。
也可以做外场编队，POS实时采集和修偏，基于数传的超视距遥控。。。

axnzero · 发表于 2014-10-31 09:22

添置显示器支架。
搭建大视场飞行模拟平台，即可使用3D方式实时显示飞机的姿态的位置。

走通了计算机控制飞机的路，下面可以做类似于宾州大学的多飞行器编队控制。
也可以做外场编队，POS实时采集和修偏，基于数传的超视距遥控。。。

axnzero · 发表于 2014-10-31 17:27

本帖最后由 axnzero 于 2014-10-31 17:28 编辑

大胖起飞之后，进入RTL，脱控，然后配合抛出小胖，一起飞。
比较中体验到，小胖子更加灵活，转弯半径小。

尝试日本手飞大胖子，线传模式，飞行正常。

小胖子换用磨损不堪的DJI9寸E300原装桨，效果很好。
比乾丰的硬桨好使，震动小，耐擦碰。

空中雄鹰 · 发表于 2014-11-1 20:38

顶一下

axnzero · 发表于 2014-11-4 12:39

24显示器

litaov2010 · 发表于 2014-11-4 17:49

软件

貌似有一个小BUG，关闭软件后，任务管理器会有一个 “AxnTuneC Microsoft 基础类应用程序” 怎么关闭都关闭不了。希望楼主解决一下。

axnzero · 发表于 2014-11-4 22:48

本帖最后由 axnzero 于 2014-11-4 22:49 编辑

我反复测试了好几遍，没发现你说的这个问题。
能否告诉我，是启动之后立即关闭就会这样？
还是在做过联接、校准之后出现这个问题？
最主要的是：出现问题之前，做过哪些操作？多谢啦。
我更新了一下，详见附件。
请试试这个版本。

tjcdq · 发表于 2014-11-5 14:17

谢谢楼主的无私奉献。您的帖子，我从头到尾，一篇不落の都看了一遍。
一方面，深感楼主技术的强大，钻研之深，值得敬佩。
另一方面，深感楼主的热情，有问必答。
期待着新的成果。。。。。。。。。。。。。。

litaov2010 · 发表于 2014-11-6 15:19

启动之后立即关闭就会出现这个问题。我的系统是WIN8.1 的。打开之后直接关闭。就再也打开不了了。任务管理器会出现后台进程，但是没有软件界面。C:\Users\sean\Pictures\Camera Roll\1.png

litaov2010 · 发表于 2014-11-6 15:22

楼主用的显示器也是戴尔的u2414 吧。

axnzero · 发表于 2014-11-6 22:18

litaov2010 发表于 2014-11-6 15:19
启动之后立即关闭就会出现这个问题。我的系统是WIN8.1 的。打开之后直接关闭。就再也打开不了了。任务管理 ...

我目前没有电脑Win8.1,所以无法进行相关测试。
推测，或许是因为串口控件的注册问题。
发一套注册文件，你试试。

axnzero · 发表于 2014-11-6 22:20

摇杆软件功能完成，RC1版本发布。

axnzero · 发表于 2014-11-6 22:29

增加双路FlightGear联机支持。
一路用于硬件在环物理仿真。
一路用于在线显示飞机姿态和位置，用法类似于火箭发射时候的3D姿态仿真。
即：显示的3D模型是仿真的，而3D模型的姿态和位置是真实的，实时回传的。
用于在飞机飞出视线的时候，在屏幕上显示飞机的姿态，即可实现超视距手动遥控操作。

也支持科研应用中同时联接两套FlightGear,并行工作。
一套配置高性能计算机，进行动力学计算。
一套配置普通计算机，单纯显示飞机姿态。