四轴试飞推油门振动导致炸机，求分析。。。（已解决）

zwdxbb

看图不说话

猫仔TU

按照楼上泡泡老师所说，检查各项。其次重新调整感度，前天飞行正常，昨天直接上电就飞，和你一样的炸鸡，后来发现感度竟然是四百多，不炸才怪。

marley470

超过550的轴距，横滚、俯仰的感度要大一些，我的650轴距，感度在150，升降和垂直的感度在135左右，非常稳。看你的情况，你看下电调的油门行程，再取了桨推油门，看和听一下各电机的转速，都差不多，就上桨飞起调感度，对了，飞的时候调感度一定要加GPS。

远走高飞

电调校准。

大美宾阳

87654321 发表于 2014-8-18 10:03
别给我说精灵，不玩那玩意。

DJI官方 精灵的感度  官方参数125%   1100+g 稳稳起飞   NAZA V2              以前NAZA lite   F450  1200g左右  也是默认感度根本不好操作   也是DJI技术帮调到姿态165%  油门105% 才稳定     请问这个你又怎样解释？  ？  楼主现在125%   按你的意思  应该往下调  好  楼主尝试他的建议

大美宾阳

87654321 发表于 2014-8-18 09:59
越重感度越低，不懂别乱说。

不是我乱说  是有实践的 请看23楼  

猫仔TU

大美宾阳 发表于 2014-8-18 19:48
不是我乱说  是有实践的 请看23楼

我的四轴全重1350克，感度170，升降和垂直的感度在160起飞稳，但打转向有些晃。改如何调？

大美宾阳

猫仔TU 发表于 2014-8-18 21:13
我的四轴全重1350克，感度170，升降和垂直的感度在160起飞稳，但打转向有些晃。改如何调？

抱歉，去问15楼的中将吧，我这种三脚猫没资格点评

猫仔TU

大美宾阳 发表于 2014-8-18 21:28
抱歉，去问15楼的中将吧，我这种三脚猫没资格点评

呵呵，生啥气，都是玩家。个人观点不同可以互相讨论。

猫仔TU

87654321 发表于 2014-8-18 09:59
越重感度越低，不懂别乱说。

越重感度越低？好像说错了吧？

87654321

猫仔TU 发表于 2014-8-18 22:10
越重感度越低？好像说错了吧？

给你两个对比视频你看看就知道了。


这个是空载的效果。





同样的机器同样的感度同时同地。

猫仔TU

87654321 发表于 2014-8-18 23:32
给你两个对比视频你看看就知道了。

你这两个视频，说明不了任何问题。第二个视频明显是负载过重，感度负载与没负载时一样那肯定不对。晃就对了，没炸算你点正。
首先按照你说的，越重感度越低的方法，把你现在的感度下调（如以前160，下调到130、120）然后负重试机，如晃的更严重说明你说的错，不晃说明你说的对。
还有，你视频里没负重时油门多少起飞，负重后油门多少起飞。你都应该有个数吧。

小明胡

87654321 发表于 2014-8-18 09:28
我的定点悬停什么都没问题，就是定点旋转会乱跑，dji表态不至此这种不等边异形机架，飞着玩还是没问题的。
...

这种不等边的异性机架，其实说根本，应该还是算X型机架的变种才对，毕竟中心位置肯定和X型是一模一样的

ProtossWraith

87654321 发表于 2014-8-18 23:32
给你两个对比视频你看看就知道了。

是的，你这个视频确实不能说明问题。首先同样动力，负重越大所需感度越高，因为感度大体上是PID的P，越重的机器需要越大的修正力量，也就是越大的P
但是为什么你的机器绑了砖头以后抖动了呢？因为实在是太重了…前面的道理只限于负载合理的范围内。
推荐的测试方法，用小电池和大电池进行对比试验

mountain230

觉得是桨的方向有问题

brianyang77

槳安裝的方向是對的！有確認電機轉動是對的嗎？

调皮的熊

问题已经解决，有点让人哭笑不得，第一，感度的确小了。第二，也是最无语的，全怪自己未作全面检查，中心板下面板的右前机臂两个螺丝松动，导致油门到达一定值后开始狂震，最终导致后翻。。。起飞一定要做好全面的检查啊！

87654321

猫仔TU 发表于 2014-8-19 00:31
你这两个视频，说明不了任何问题。第二个视频明显是负载过重，感度负载与没负载时一样那肯定不对。晃就对 ...

第一，这不是晃动，是震荡，感度过高的表现。
第二，油门是飞控控制的，负重大实际油门肯定增高。
第三，视频能不能说明问题，这个要看智商的。

kenken

小白问题一般都多元化,令大伙摸不着头脑,狂爪

猫仔TU

87654321 发表于 2014-8-19 11:36
第一，这不是晃动，是震荡，感度过高的表现。
第二，油门是飞控控制的，负重大实际油门肯定增高。
第三 ...

不管是晃动还是震荡，你没有用实际的测试就说你的观点是在误人子弟。如今楼主没有按照你说的去调，机架以经正常起飞，好好考虑或者去实际的测试来证明你的观点是否对。