APM 打方向时会加速上升，不稳，为什么？请高手看看。

爵爷 · 发表于 2014-7-16 14:58

kmani 发表于 2014-7-16 14:28
这个是电调的非线性导致的，大僵那边版块有个视频你可以找到看看。电调的特性我亲自做过实验的，我这边还 ...

最终还不是pid 的关系

qqq123 · 发表于 2014-7-16 16:04

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flylinux · 发表于 2014-7-16 17:18

先要弄出状态方程，是一个非线性微分方程，然后参数辨析

hsy0010 · 发表于 2014-7-17 01:34

你遥控设置对没？

p飞翔的梦想q · 发表于 2014-7-17 16:58

我的也是这种情况，右手油。打方向的时候，高度增加···

lz调raw的pid的效果如何？能解决吗

coolwaycool · 发表于 2014-7-18 01:52

p飞翔的梦想q 发表于 2014-7-17 16:58
我的也是这种情况，右手油。打方向的时候，高度增加···

lz调raw的pid的效果如何？能解决吗

没错，就是调yaw的p值，调小一点就行了。现在很正常了

来自安卓客户端

xu1288 · 发表于 2014-7-18 12:08

学习

coolwaycool · 发表于 2014-7-21 19:13

请看我的最新参数，很稳了，悬停钉钉子

coolwaycool · 发表于 2014-7-21 19:14

原来YaW速率的P值是0.2，现在调为0.06或0.07.打方向就很稳了。

河北风 · 发表于 2014-7-21 21:33

coolwaycool 发表于 2014-7-21 19:14
原来YaW速率的P值是0.2，现在调为0.06或0.07.打方向就很稳了。

谢谢你朋友我们的情况一样一样的哈哈谢谢你的指导。
以后有什么不懂的就问你了

coolwaycool · 发表于 2014-7-21 21:53

河北风发表于 2014-7-21 21:33
谢谢你朋友我们的情况一样一样的哈哈谢谢你的指导。
以后有什么不懂的就问你了

不是我的功劳，我也是论坛里问，有高手解答呢。呵呵。

反正就是折腾，弄好了之后那种喜悦心情是无法用语言来形容的。

河北风 · 发表于 2014-7-22 10:42

coolwaycool 发表于 2014-7-21 21:53
不是我的功劳，我也是论坛里问，有高手解答呢。呵呵。

反正就是折腾，弄好了之后那种喜悦心情是无法用 ...

是的是的
对了能给我张apm需要海绵垫在哪里

qqq123 qqq123 当前离线积分 23 头像被屏蔽	22楼发表于 2014-7-16 16:04 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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