为什么以涵道为动力的四旋翼飞行器是不可行的

啊华是也 · 发表于 2014-7-5 22:30

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zl2025 · 发表于 2014-7-6 07:50

20082330 发表于 2014-7-5 10:38
感谢，
我没见过那个飞车，如果有链接的话发上来呗？
我觉得一来这个涵道可能跟Ardrone的涵道似的，由 ...

看到那几个链接了吗？

来自安卓客户端

我的朋友很少 · 发表于 2014-7-6 10:34

娌℃湁鍟ヤ笉鍙鐨勩

20082330 · 发表于 2014-7-8 16:23

zl2025 发表于 2014-7-5 21:26

惭愧

蜡包 · 发表于 2014-7-8 17:19

关于三轴加速度计和桨叶挥舞这段，完全不知所云。螺旋桨不是直升机的桨，没有什么挥舞。直升机的挥舞也只是在真机上表现，对模型几乎忽略。

小杨VP · 发表于 2014-7-8 21:59

这个抗风性差。完全不能稳定飞行。。

huangzhesw · 发表于 2014-7-9 02:28

当然是可以做的.不要说一两种涵道做不出来就都不行,很多涵道后面都有几个整流的叶片,这样反扭小很多.买那种反扭大的涵道就是了,或者把整流的叶片改造一下,麻烦是麻烦,可行还是可行的.

zhengyiuestc · 发表于 2014-7-9 02:56

建议楼主好好去读读基本的姿态计算论文。

zhengyiuestc · 发表于 2014-7-9 02:59

另外我见过涵道6旋翼视频，可以飞行，只是看去来不那么稳。看论文，真正看明白最重要。

929231yz · 发表于 2014-7-9 12:14

你能飞几分钟啊，分分钟没电

myhwdf · 发表于 2014-7-9 14:38

煤气站3 · 发表于 2014-7-12 13:00

南航的飞车不就是四涵道的吗？

20082330 · 发表于 2014-7-14 10:56

本帖最后由 20082330 于 2014-7-14 11:10 编辑

蜡包发表于 2014-7-8 17:19
关于三轴加速度计和桨叶挥舞这段，完全不知所云。螺旋桨不是直升机的桨，没有什么挥舞。直升机的挥舞也只是 ...

这两个不一样吧，也可能是我翻译有问题，贴上原文：

20082330 · 发表于 2014-7-14 11:02

本帖最后由 20082330 于 2014-7-14 17:13 编辑

zhengyiuestc 发表于 2014-7-9 02:56
建议楼主好好去读读基本的姿态计算论文。

关于姿态解算，还是帖一段论文：

我觉得我读的挺明白了啊大神有什么指教？

20082330 · 发表于 2014-7-14 11:04

huangzhesw 发表于 2014-7-9 02:28
当然是可以做的.不要说一两种涵道做不出来就都不行,很多涵道后面都有几个整流的叶片,这样反扭小很多.买那种 ...

谢谢，

sxh · 发表于 2014-7-14 11:32

难道不是姿态靠陀螺仪，加速度计只是补偿陀螺仪漂移？即使没有加速度计照样能飞得很稳吧？

来自安卓客户端

新25 · 发表于 2014-7-14 13:45

20082330 · 发表于 2014-7-14 17:11

sxh 发表于 2014-7-14 11:32
难道不是姿态靠陀螺仪，加速度计只是补偿陀螺仪漂移？即使没有加速度计照样能飞得很稳吧？

来自安卓客户 ...

谢谢谢谢
我要说的就是这个：
陀螺仪可以保证短时间的姿态稳定，但是加速度计总是用错误的数据进行补偿，估计自动飞行一会就会出问题

zhengyiuestc · 发表于 2014-8-8 14:01

20082330 发表于 2014-7-14 11:02
关于姿态解算，还是帖一段论文：
我觉得我读的挺明白了啊大神有什么指教？

焦外 · 发表于 2014-8-29 18:54

涵道还挥舞铰？LZ在想啥呢。。。。。理论推导完全是错的。。。

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