MWC的PID调参静态偏角如何消除的问题

zengxzhang · 发表于 2014-7-19 14:54

StarFlying 发表于 2014-7-19 14:07
我的基本上弄好了，不过我的是450，你的是属于小四轴吧？

是小四轴，我的就是有点偏，差不多右偏十度的样子，飞起来以后，它就会缓缓的向右偏转10度的样子，其他倒是没什么，很奇怪

StarFlying · 发表于 2014-7-19 16:31

zengxzhang 发表于 2014-7-19 14:54
是小四轴，我的就是有点偏，差不多右偏十度的样子，飞起来以后，它就会缓缓的向右偏转10度的样子，其他倒 ...

据说小四轴的调参比大四轴要麻烦，因为电调的原因。所以，，具体小四不的，我没有经验，因为没有做过，不好意思了。

zengxzhang · 发表于 2014-7-19 17:22

StarFlying 发表于 2014-7-19 16:31
据说小四轴的调参比大四轴要麻烦，因为电调的原因。所以，，具体小四不的，我没有经验，因为没有做过，不 ...

没事儿，其实也不影响飞行，谢谢

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