发现APM的一个致命bug，高危险测试数次，最终炸鸡，0损失奇迹生还！

kissxj1943 · 发表于 2014-6-30 20:35

看来今天你注定要损失点什么

—丑小鸡— · 发表于 2014-6-30 20:42

1、使用定高模式时，剧烈振动可能导致飞行器迅速上升。请访问震动检测和震动抑制Wiki页面，详细了解如何检测和减少震动。

3、高速向前飞行超出预定高度后，瞬时显示高度降低为1m ~ 2m。这是由于空气动力学效应，在飞行控制器上形成瞬时低压，安装的高度保持控制器，认为它是向上爬，所以执行下降命令调整。目前没有解决的办法，虽然增加了 INAV_TC_Z 参数设置为7(默认值为5)可以减少影响,但又导致上述常见问题#1。
螺旋桨迎角改变产生剧烈运动，你不要急速反拉杆就是了

blueshine · 发表于 2014-6-30 20:43

dukong 发表于 2014-6-30 20:32
看不惯论坛上动不动就说是APM飞控的问题，你还直接指出是bug，还致命bug，我不得不回个帖替那些默默为开 ...

你搞错了，我是开源APM飞控的坚定支持者，我用APM2.6来飞8公斤的单反航拍机！
但APM有问题还是面对吧？
今天说到的异常飞行状态叫bug也好，叫“问题”也罢，是确实存在不？飞机大幅度掉高也是致命的不？不可能每次都有这么好的运气吧～

blueshine · 发表于 2014-6-30 20:46

本帖最后由 blueshine 于 2014-6-30 20:49 编辑

—丑小鸡— 发表于 2014-6-30 20:42
1、使用定高模式时，剧烈振动可能导致飞行器迅速上升。请访问震动检测和震动抑制Wiki页面，详细了解如何检 ...

是的，这次是用小四轴做测试
大六轴航拍机是不敢这样操作的，但是在高速飞行中失控时也遇到过（设了失控返航），飞机也是这样猛地一翻转，隔开300米（旁边有高压线和基站等电磁干扰）都能清晰听见螺旋桨的嘶吼，如果这时切的定高模式，结果岂不一样？！

快乐的小米粥 · 发表于 2014-6-30 20:50

你这叫乐极生悲了

kenken · 发表于 2014-6-30 21:12

这个终极测试,别说开源产品,猴子也过不了关,有这个能力又喜欢开源产品,可参与改善问题做福大众,这个午餐不收费的

—丑小鸡— · 发表于 2014-6-30 22:34

blueshine 发表于 2014-6-30 20:46
是的，这次是用小四轴做测试
大六轴航拍机是不敢这样操作的，但是在高速飞行中失控时也遇到过（设了失控 ...

加了海绵吧？

zhuyuchaobob · 发表于 2014-6-30 23:25

问题在于高速气流产生的伯努利效应。除非你能在程序里人为做补偿

来自安卓客户端

wavecut · 发表于 2014-7-1 01:46

本帖最后由 wavecut 于 2014-7-1 01:48 编辑

呵呵，楼主受精了，回去减震。

blueshine · 发表于 2014-7-1 11:39

—丑小鸡— 发表于 2014-6-30 22:34
加了海绵吧？

加了高密度海绵，也做了遮光

blueshine · 发表于 2014-7-1 12:21

本帖最后由 blueshine 于 2014-7-1 12:24 编辑

kenken 发表于 2014-6-30 21:12
这个终极测试,别说开源产品,猴子也过不了关,有这个能力又喜欢开源产品,可参与改善问题做福大众,这个午餐不 ...

我没猴子，也不会去管猴子怎么样，我的目的很简单——尽量找出APM潜在的安全飞行问题，尽可能避免炸鸡。
这次测试并不能称为终极测试，在正常飞行中是有可能碰到的！
比如APM设了失控保护，在高速飞行中突然触发了RTL模式，这时飞机会立马急刹车，我的8公斤单反航拍大六轴就真碰到过这种情况，飞机大姿态调整，隔开300米都听见螺旋桨的吼声，非常吓人！如果恰好你又在高度保持模式（事实上很多人都习惯用这个模式来航拍），那结果。。。。。。

clark0311 · 发表于 2014-7-1 12:30

其实这不算Apm的Bug，应该是物理学上的Bug。

zhaokeke · 发表于 2014-7-1 12:42

blueshine 发表于 2014-7-1 12:21
我没猴子，也不会去管猴子怎么样，我的目的很简单——尽量找出APM潜在的安全飞行问题，尽可能避免炸鸡 ...

是的这么说是很常规啊不见得每次都有开阔的场地必要时急刹不翻车就是好的了。但是大机动航行时也会逐步掉高吧

GHOULHAHA · 发表于 2014-7-1 14:44

有Bug正常，看不惯说啥都喷的，学习一下怎么避免触发这种无解的bug

hank214829 · 发表于 2014-7-1 15:42

官网上早就说过了，不要动不动就说什么BUG。

kenken · 发表于 2014-7-1 18:21

blueshine 发表于 2014-7-1 12:21
我没猴子，也不会去管猴子怎么样，我的目的很简单——尽量找出APM潜在的安全飞行问题，尽可能避免炸鸡 ...

楼主会不会你要求过高了?别说飞行器,车在路上高速行驶突急刹也会碰车及翻车,空模基本不能作急刹这个动作,也不可能急刹会四平八稳停下,至於你说高速飞行与上触发返航,机子会出现急刹情况,你还是找出高速飞行无故触发返航的原因较实在

blueshine · 发表于 2014-7-1 18:57

kenken 发表于 2014-7-1 18:21
楼主会不会你要求过高了?别说飞行器,车在路上高速行驶突急刹也会碰车及翻车,空模基本不能作急刹这个动作, ...

触发急刹的原因说得很清楚了，RTL，失控返航，当时电磁环境比较复杂，附近有高压线和基站
避免坠机绝对算不上高要求把？

kenken · 发表于 2014-7-1 19:40

blueshine 发表于 2014-7-1 18:57
触发急刹的原因说得很清楚了，RTL，失控返航，当时电磁环境比较复杂，附近有高压线和基站
避免坠机绝对 ...

不自觉的要求,不应在电磁复杂环境飞行,(这个很多摇控模型说明都有提示的),选择高选择性,抗干扰性高,摇控系统,若摇控含失控保护功能,把失控保护功能设定hold ,这样可避免短暂干扰触发返航,但长时间干扰就要看着机子飞走的危机,鱼与熊掌不能两全,自己按情况选择便是

blueshine · 发表于 2014-7-1 20:09

本帖最后由 blueshine 于 2014-7-1 20:12 编辑

kenken 发表于 2014-7-1 19:40
不自觉的要求,不应在电磁复杂环境飞行,(这个很多摇控模型说明都有提示的),选择高选择性,抗干扰性高,摇控 ...

航拍在哪里拍是自己能决定的？旁边有高压电或者基站之类的就说拍不了？这不现实吧
即便是单纯的玩航模，现在城市里哪里没有干扰源，毕竟每次都到郊区飞也不太现实。
复杂电磁环境下的测试是必要的，当然也多谢你的建议，我自然不会选择丢飞机概率高的选项：）

SHAWEIHANG · 发表于 2014-7-1 21:53

我的4轴定高时连续高速左右满舵来回晃都没有出现搂住这问题，最多是高度有点点下降，固件3.1.3

发现APM的一个致命bug，高危险测试数次，最终炸鸡，0损失奇迹生还！

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