精灵姿态模式满舵高速飞行严重掉高！

DJI技术支持5 · 发表于 2014-5-30 09:19

ProtossWraith 发表于 2014-5-29 17:06
不开航向锁定一模一样，也会掉高

来自苹果客户端

您好，这个跟IMU没有关系。这是气压计的误差导致的，也跟天气有关系。

Yuppie · 发表于 2014-5-30 10:04

气压这东西很容易变化的，GPS 不是也可以测高度吗？是不是应该优先使用 GPS 的高度，信号不够的时候再用气压高度？

ProtossWraith · 发表于 2014-5-30 13:24

DJI技术支持5 发表于 2014-5-30 09:19
您好，这个跟IMU没有关系。这是气压计的误差导致的，也跟天气有关系。

有个模友说他用mwc的飞控，那种气压机都只会掉高1-2m…精灵是Naza V2为什么定高性能差这么多呢？

来自苹果客户端

DJI技术支持5 · 发表于 2014-5-30 14:32

ProtossWraith 发表于 2014-5-30 13:24
有个模友说他用mwc的飞控，那种气压机都只会掉高1-2m…精灵是Naza V2为什么定高性能差这么多呢？

来自 ...

您是满舵高速测试的，在气压计中误差会相应增大。一旦您减慢或者悬停高度就会恢复。

borneol · 发表于 2014-5-30 15:01

本帖最后由 borneol 于 2014-5-30 15:12 编辑

DJI技术支持5 发表于 2014-5-30 14:32
您是满舵高速测试的，在气压计中误差会相应增大。一旦您减慢或者悬停高度就会恢复。

技术说的对。。。只要速度上去了，就会疯掉高度，主因就是震动！导致的气压计误差会相应增大。（希望大疆可以通过调整算法，根据运动速度补偿掉高）
而且就算100%油门也不可制止。除非切手动模式抛弃气压计的高度控制。但是高速飞行过程中又容易翻掉。不是老手。。。不可为啊。

ProtossWraith · 发表于 2014-5-30 18:40

borneol 发表于 2014-5-30 15:01
技术说的对。。。只要速度上去了，就会疯掉高度，主因就是震动！导致的气压计误差会相应增大。（希望大疆 ...

WKM也免不了这样…看来精灵这样不必担心了~

borneol · 发表于 2014-5-30 19:23

ProtossWraith 发表于 2014-5-30 18:40
WKM也免不了这样…看来精灵这样不必担心了~

高大上的A2都一样。。。妥妥的，把心搁杂碎里吧。

白小淘 · 发表于 2014-5-30 21:12

borneol 发表于 2014-5-29 17:07
明天换金属IMU测试，如果没掉高。。。那就还是塑料IMU减震棉容易老化。

姿态模式高速飞行掉高，GPS模式高速飞行不掉高，姿态模式的掉高会在速度降下来之后恢复？
如果是上面的问题，那纯粹的是算法问题，GPS模式下，定高是由GPS完成的，姿态模式下定高由气压计完成，高速飞行时飞机与空气的相对速度变快，气压变小，飞控因为气压变小，判断高度上升，于是降低高度……速度下降后，气压恢复，高度也就恢复了……

borneol · 发表于 2014-5-30 21:26

本帖最后由 borneol 于 2014-5-30 21:46 编辑

白小淘发表于 2014-5-30 21:12
姿态模式高速飞行掉高，GPS模式高速飞行不掉高，姿态模式的掉高会在速度降下来之后恢复？
如果是上面的 ...

大疆飞控在姿态、GPS模式下，飞行定高都是气压计完成的，别外行了。。。。GPS谁都知道数据的滞后性，不能用于实时性要求高的场合。
没玩过大疆的飞控就不要按字面意思去理解，不是这样想当然就有正确结论的。
掉高后是不能自动恢复到原始高度的。

白小淘 · 发表于 2014-5-30 21:46

borneol 发表于 2014-5-30 21:26
大疆飞控在姿态、GPS模式下，飞行定高都是气压计完成的，别外行了。。。。GPS谁都知道数据的滞后性，不能 ...

数据滞后……只能说DJI的GPS垃圾，现在GPS民用的速度都每秒一千次了……定高对实时性要求也不高，用气压计定高，然后每秒用GPS校正2-3次，高度就很准了……

borneol · 发表于 2014-5-30 21:50

本帖最后由 borneol 于 2014-5-30 22:10 编辑

白小淘发表于 2014-5-30 21:46
数据滞后……只能说DJI的GPS垃圾，现在GPS民用的速度都每秒一千次了……定高对实时性要求也不高，用气压 ...

哈哈哈~~ 定高对实时性要求其实是很高滴，所以各个多轴飞控厂家都会用气压计高度而不是GPS高度，返航也是依靠高实时的地磁罗盘，而不是靠GPS的方位。。。
“GPS民用的速度都每秒一千次了”。。。一处外行可以，不要处处外行哦。你说的只是波特率，跟数据实时性没关系。DJI,零度,XA的GPS，刷新都是个位数的~~DJI是ublox 6Q 5HZ嘛~
并且无一例外，DJI,零度,XA都这么做，都是有原因滴~~~ 想想容易，其实做起来很难，每个厂家最后都会选择最简单、最廉价的实现途径。
即使气压计掉高度，地磁那么容易被干扰，炸鸡事故如此频发~~~~ 也没有哪个厂家愿意去碰数据融合和惯导的烂摊子，目前的成本决定了。