简易机器鱼

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:29

这鱼能潜多深，要是遥控的话，估计也麻烦，根本看不见水下情况，，就是能看到，水如果比较浑浊的话，估计摄像头的作用也大不了多少，还有对电池的续航时间也是考验。

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:40

楼主的友人估计都考虑到了，故设置成能够自主航行。有多少传感器要被加进去，像怎么躲避一些水里的水生植物，例如一些藻类等。

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:44

还有如果是河流的河堤，浅滩等不适合游动，有什么办法水下感应到，然后避开。

不朽惪 · 发表于 2014-7-24 18:49

超声波在水下能不能用，印象中见过某宝有种陆地上可以利用超声波，躲避障碍的小车卖，对应那个零件也有售，不知能否用上。

sdxgy · 发表于 2014-8-3 15:14

很不错，像一个水下科研设备

richardglc · 发表于 2014-8-4 11:00

感觉推进效率很低啊 . 说几句不太中听的意见: 如果要仿生, 就尽量模仿鱼的运动, 越像越好, 看看咱们的技术能像到什么程度. 如果要自主运行, 那还是用传统的螺旋桨推进比较好, 看能自主运行到什么程度. 要想用鱼的仿真推进, 再加自主控制, 恐怕很难实现. 船身的晃动就会大大干扰陀螺仪, 而且肯定很费电, 速度又慢.

dinglin · 发表于 2014-8-30 15:20

炫小胜发表于 2014-5-5 00:08
亚曼跌！！亚曼跌！！亚曼跌

真色

alickyeti · 发表于 2015-6-23 19:14

liverpool0 发表于 2014-5-5 17:57
三个是前后的三个舵机，一个是备用的舵机，一个是天线，一个是充电插头，中间那个大的听说要用来装各种传 ...

你好你做的机器鱼重量大概是多少尾鳍摆度 25度效率最高

18042306603 · 发表于 2016-6-7 20:45

这个太牛了

啸天 · 发表于 2016-11-18 07:03

挺可爱的，萌萌哒

简易机器鱼

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