有个问题琢磨不透，请教高手！

lihuan629 · 发表于 2014-4-30 12:27

capatin 发表于 2014-4-30 10:29
手上这架平衡锤和桨大约角度是35度，当平衡锤与机身平行时，你会发现桨就是向左前方35度

手上这架平衡锤和桨大约角度是35度，当平衡锤与机身平行时，你会发现桨就是向左前方35度.
这种情况下，十字盘向前倾斜时候，桨距并不是在正前方最小，而是左前方最小。因为平衡锤在在正前方时带动大桨，夹角关系延迟了35度左右。

所以看看你的平衡锤跟大桨的夹角，这个决定了前后、左右飞行时十字盘倾斜方向。

不是很理解这几句话，是否可以理解为十字盘控制角度是视符平衡锤和桨夹角角度？

这就导致如果改成90度舵机配置，向前打舵时，飞机向左前方飞行。这也是为什么默认的两个舵机是后置约130度配置。

不知这个平衡杆45度夹角，90度舵机配置又是否向前打舵时，飞机向左前方飞行？（如果图片不够清晰我可以准确告诉你这个机型是丘比特V3）
还有，可以清晰的告诉你常规平衡锤机的舵机是135（副翼）和225度（升降）或45（升降）和315度（副翼）配置

共轴双桨这种玩具形式的，基本没希望，除非自己给陀螺仪和接收编程来实现。能实现这个，还玩双桨干嘛。

不知你对玩具的定义是？楼主照片显示的机型是ESKY BIG LAMA，完全不需要给陀螺仪和接收编程来实现混控。

capatin · 发表于 2014-4-30 12:33

lihuan629 发表于 2014-4-30 12:27
不是很理解这几句话，是否可以理解为十字盘控制角度是视符平衡锤和桨夹角角度？[/back ...

只会说效应不会观察的人的人当然不懂这几句话

jing_lee · 发表于 2014-4-30 12:35

capatin 发表于 2014-4-30 10:29
手上这架平衡锤和桨大约角度是35度，当平衡锤与机身平行时，你会发现桨就是向左前方35度

在照片上划线误差很大的，特意翻来一台双桨的机子，在上方拍一张照片给你看看，双桨锤子机都是45度的平衡锤的。

lihuan629 · 发表于 2014-4-30 12:38

jing_lee 发表于 2014-4-30 12:23
直升机不管是单桨还是多桨，它都是陀螺效应飞行器，设计方式的改变不可能违背物理的基本定律。当你出现什 ...

我的言语不是肯定了物理的基本定律吗。很简单的问题，根据陀螺效应的进动原理为什么这种平衡锤机平衡杆不是呈90度夹角？

capatin · 发表于 2014-4-30 12:44

本帖最后由 capatin 于 2014-4-30 12:53 编辑

这两个头混控臂结构一样吗？不会观察真的是无药可救

丘比特V3是拉杆直接拉在大桨变距上的；下面是通过混控臂来拉，不是直接作用在大桨变距上。

效果能一样嘛？哎……

capatin · 发表于 2014-4-30 12:48

jing_lee 发表于 2014-4-30 12:35
在照片上划线误差很大的，特意翻来一台双桨的机子，在上方拍一张照片给你看看，双桨锤子机都是45度的平衡 ...

较劲角度，“大约”两个字都不理解

jing_lee · 发表于 2014-4-30 12:53

lihuan629 发表于 2014-4-30 12:38
我的言语不是肯定了物理的基本定律吗。很简单的问题，根据陀螺效应的进动原理为 ...

45度的平衡锤是利用贝尔效应，使平衡杆上球头的拉杆和倾斜盘舵机的拉杆反相连接在一混控臂上，按混控臂设定的比例共同控制大桨的周期变距。

jing_lee · 发表于 2014-4-30 12:54

capatin 发表于 2014-4-30 12:48
较劲角度，“大约”两个字都不理解

你角度都不清楚，如何计算进动的方向？

capatin · 发表于 2014-4-30 12:55

jing_lee 发表于 2014-4-30 12:54
你角度都不清楚，如何计算进动的方向？

角度是拿来计算斜盘倾斜方向，跟进动有半毛钱关系
难不成直机飞行方向靠陀螺进动来控制？

lihuan629 · 发表于 2014-4-30 12:58

jing_lee 发表于 2014-4-30 12:53
45度的平衡锤是利用贝尔效应，使平衡杆上球头的拉杆和倾斜盘舵机的拉杆反相连接在一混控臂上，按混控臂设 ...

共轴双桨的上层不存在混控的吧

lihuan629 · 发表于 2014-4-30 13:05

本帖最后由 lihuan629 于 2014-4-30 13:15 编辑

capatin 发表于 2014-4-30 12:55
角度是拿来计算斜盘倾斜方向，跟进动有半毛钱关系
难不成直机飞行方向靠陀螺进动来控制？

没错直升机飞行方向就是靠陀螺进动来控制的，不是吗？
这么会观察，观察一下最大周期螺距角度在哪，但升力差的角度又在哪？

jing_lee · 发表于 2014-4-30 13:07

capatin 发表于 2014-4-30 12:55
角度是拿来计算斜盘倾斜方向，跟进动有半毛钱关系
难不成直机飞行方向靠陀螺进动来控制？

你这回说对了，倾斜盘不管动什么方向，都是为了控制大桨的周期变距方向，进而控制进动的力矩方向。
来自安卓客户端

jing_lee · 发表于 2014-4-30 13:09

lihuan629 发表于 2014-4-30 12:58
共轴双桨的上层不存在混控的吧

双层也一样，提供反相的力矩，和下层大桨形成混控。
来自安卓客户端

lihuan629 · 发表于 2014-4-30 13:10

capatin 发表于 2014-4-30 12:33
只会说效应不会观察的人的人当然不懂这几句话

麻烦观察一下我上面所说的丘比特V3的机请教为什么舵机是90、180放置，平衡杆与大桨45度夹角但又不会出现你所说的向左前飞？

lihuan629 · 发表于 2014-4-30 13:13

jing_lee 发表于 2014-4-30 13:09
双层也一样，提供反相的力矩，和下层大桨形成混控。
来自安卓客户端

单桨三通机有玩过吗？就是无十字盘的那种，主桨平衡锤平衡，靠水平尾螺旋桨控制前后方向的那种。

jing_lee · 发表于 2014-4-30 13:20

丘V3的设计精妙之处就是它的45度副翼，很多人觉得它没有混控臂，是单希拉效应旋翼头。其实，它45度安置的平衡杆就是一个隐形的1：1混控臂了，所以丘V3旋翼头比Bee2的稳定很多。
来自安卓客户端

jing_lee · 发表于 2014-4-30 13:28

lihuan629 发表于 2014-4-30 13:13
单桨三通机有玩过吗？就是无十字盘的那种，主桨平衡锤平衡，靠水平尾螺旋桨控制前后方向的那种。

三通不一样，力矩作用不是在同一轴上。相当于改变重心而已。
来自安卓客户端

capatin · 发表于 2014-4-30 14:13

直升机靠陀螺仪进动效应来控制飞行方向

这种说法太奇葩，叫兽砖家们慢慢侃吧

capatin · 发表于 2014-4-30 14:27

lihuan629 发表于 2014-4-30 13:10
麻烦观察一下我上面所说的丘比特V3的机请教为什么舵机是90、180放置，平衡杆与大桨45度夹角但又不会出现 ...

图已经贴了，看不懂就继续陶醉在陀螺进动效应下，这样就不用解释了

jing_lee · 发表于 2014-4-30 14:42

玩模型的理论和动手两样都要抓，理论是基础，没有基本的理论知识是走不远的，还会闹出一些笑话被人家呵呵。。。

【站内推荐】 /2