客户的精灵2炸了，请DJI技术帮忙分析一下

小小的我 · 发表于 2014-4-22 12:48

怎么回事啊？

imagic1981 · 发表于 2014-4-22 14:46

下降速度过快，姿态算法溢出，这个时候如果高度够高的情况下，飞手应该强制扳杆关闭电机，让机身保持一个姿态下坠一定高度，然后重新扳杆启动电机，这样救起的几率会大大增加。这种情况的坠机，最大的弊端在于机身大幅度摇晃，这个时候动力部分给出的修正力相对于飞控给出的控制信号是滞后、延迟的，所以才造成机身摇摆幅度越来越大。我建议大疆可考虑出一个新固件，当检测到机身大幅度来回震荡三次，这个时候统一降低所有轴的动力输出3--5秒，让姿态趋于平稳后再按遥控器信号正常输出动力，这样可以大大降低炸鸡的几率。

wzhj0210 · 发表于 2014-4-27 23:05

下降速度太快呗....

yklee · 发表于 2014-4-29 09:57

千红发表于 2014-4-20 23:01
自从有了精灵系列，Gopro镜头销量大好

桨的销量也增加了

yklee · 发表于 2014-4-29 10:01

imagic1981 发表于 2014-4-22 14:46
下降速度过快，姿态算法溢出，这个时候如果高度够高的情况下，飞手应该强制扳杆关闭电机，让机身保持一个姿 ...

我觉得DJI应该出一个ABS算法，检测到飞机在高空时，飞手可以切换***下降的模式，采用点刹的方式下降

关闭电机10秒，启动电机5秒刹车，然后再关闭电机10秒。。。如此类推，高度到达50米后再恢复正常操控模式

斑马一颗牙 · 发表于 2014-4-29 11:58

imagic1981 发表于 2014-4-22 14:46
下降速度过快，姿态算法溢出，这个时候如果高度够高的情况下，飞手应该强制扳杆关闭电机，让机身保持一个姿 ...

说的很有道理，就是不知道大疆现在是否在着手解决这个问题

asean · 发表于 2014-4-29 19:32

我也新手，先买了台phantom2和3D云台，相机、图传等练飞熟练了再买，云台先不装上。
今天空机试飞了，也炸了...

shuzaxi · 发表于 2014-4-29 19:56

下降速率过高造成的震颤，感度高了。

zhang0miao · 发表于 2014-4-29 20:59

下落太快了
来自安卓客户端

rickyzhou · 发表于 2014-4-29 21:26

下降太快，左右晃，产生自激，炸鸡。幸亏没伤花花草草。

shabbykings · 发表于 2015-1-5 15:48

我是精灵2挂3d云台和黑狗3 已经升级最新固件出现同样问题

Pedrodeflor · 发表于 2015-1-5 18:12

千红发表于 2014-4-20 23:01
自从有了精灵系列，Gopro镜头销量大好

哈哈，确实啊，小悟上市MINI据说要加价了！

黑土0 · 发表于 2015-1-7 14:08

shabbykings 发表于 2015-1-5 15:48
我是精灵2挂3d云台和黑狗3 已经升级最新固件出现同样问题

我的也是精灵2，我认为相机出片质量太渣，想换个镜头，听说狗3+或狗4镜头成像质量不错。你也换成狗头镜头啦？成像质量怎么样？

csliaw · 发表于 2015-1-7 14:19

那么请问一下，精灵2下降速度最高每秒几公尺是安全的？如果在高空发现异常，需紧急降落时，正确方式是什么呢？

fxb624 · 发表于 2015-1-7 14:20

换个9450的桨就不会了

IECLUB · 发表于 2015-1-7 20:44

老版本电机和桨保护罩同时在新版固件下使用的吧我双11的一台vision也不明不白的炸了一下售后给我换了新版的电机和9450桨

风雨夜归人 · 发表于 2015-1-7 22:54

DJI技术支持5 发表于 2014-4-21 16:08
楼主您的固件升级了3.0了吗？新的固件限制了下降速度，您视频中显示下降速度过快导致失速掉落。

我们说事，没有其他意思，我认为技术给的判断结论很欠缺。认真看了视频后，发现不单单是下降速度快的问题。首先陀螺仪平衡系统出了问题，起码是感度不合适出现自激。因为在精灵2的原设计上是没有防撞架算进去的，机身的宽度，重量有了变化以后，平衡系统的感度就会发生变化。听落地前有规律的马达音，飞机来回晃动的频率已经进入了自激状态。这种情况下，有时候加大油门也能纠正过来，但也有风险。进本感度和姿态感度太低了，再带上加长笨重的防撞架，就很容易进入这个状态。而且在这个状态下，动力会急剧下降，进而导致时速落地。说得对不对，请大家参考。

D608 · 发表于 2015-1-8 10:52

新版本固件下降速度不是都在2m内吗一般1.6米每秒
这到底啥情况

shabbykings · 发表于 2015-1-8 17:58

黑土0 发表于 2015-1-7 14:08
我的也是精灵2，我认为相机出片质量太渣，想换个镜头，听说狗3+或狗4镜头成像质量不错。你也换成狗头镜头 ...

我用的黑狗3+，1080superview，觉得还挺不错，满足绝大多数需求。但是后期要消除广角

还是苦瓜爽 · 发表于 2015-1-8 21:03

下降速度快，加上装了保护桨，动力损失

客户的精灵2炸了，请DJI技术帮忙分析一下

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