小白鼠来了——APM舵机云台验证

AIbluecapf · 发表于 2014-6-7 23:43

vitra 发表于 2014-6-6 11:16
大哥只做了2轴，有试过3轴吗？
最近我也在弄，第三轴搞不了
大家研究下 QQ330139079

没有研究了，搞舵机云台要有好的结构设计、自己搞成本高效果还没有便宜的无刷狗台调的好，没搞了，现在搞无刷的

vitra · 发表于 2014-6-11 11:42

我都有2轴无刷了，，想玩玩3轴

AIbluecapf · 发表于 2014-6-11 13:04

vitra 发表于 2014-6-11 11:42
我都有2轴无刷了，，想玩玩3轴

感觉三轴适合专业级的航拍两人操作，单人的话操控不过来啊

vitra · 发表于 2014-6-13 09:52

AIbluecapf 发表于 2014-6-11 13:04
感觉三轴适合专业级的航拍两人操作，单人的话操控不过来啊

嗯，，，本来航模也是多人玩才好玩啊~~

tsq1988 · 发表于 2014-10-20 09:47

lz好，我想向你请教几个问题，我用APM2.6+舵机控制自己设计的三轴云台，遇到的问题是不管机头朝哪个方向转动，方向轴（pan）都指向一个方向，请问这是怎么回事？可以让pan角随着机头转吗？还有就是APM是否有让云台的heading角指向设定的航线这个功能？如何实现呢？

AIbluecapf · 发表于 2014-10-20 09:53

tsq1988 发表于 2014-10-20 09:47
lz好，我想向你请教几个问题，我用APM2.6+舵机控制自己设计的三轴云台，遇到的问题是不管机头朝哪个方向转 ...

应该可以实现，可以查看http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/APM2board?wl=zh-Hans

caosix2 · 发表于 2014-10-20 23:02

3dhx 发表于 2014-3-25 12:27
果断把舵机云台丢入垃圾桶中。
节约是浪费的开始，一年前我在各种舵机云台上花了一千多，换云台、换舵机， ...

求问：：无刷云台的花费是舵机云台

的多少倍？？？

AIbluecapf · 发表于 2014-10-20 23:56

tsq1988 发表于 2014-10-20 14:32
这个网址就是APM的使用说明，我也看过对云台部门的相关介绍，就是没找到我想要的东西，能再具体说说吗？ ...

不好意思，这个还没详细研究过，现在转战无刷云台

AIbluecapf · 发表于 2014-10-20 23:58

caosix2 发表于 2014-10-20 23:02
求问：：无刷云台的花费是舵机云台

的多少倍？？？

通用狗台300能买到自调，效果确实比一般普通的舵机云台好太多了

tsq1988 · 发表于 2014-10-21 10:35

AIbluecapf 发表于 2014-10-20 23:56
不好意思，这个还没详细研究过，现在转战无刷云台

还是很感谢楼主，以后可能也会研究无刷的，无刷的是需要单独的控制板还是也可以直接用飞控来控制？

AIbluecapf · 发表于 2014-10-21 20:30

tsq1988 发表于 2014-10-21 10:35
还是很感谢楼主，以后可能也会研究无刷的，无刷的是需要单独的控制板还是也可以直接用飞控来控制？

必须要单独的无刷云台控制板

superman89 · 发表于 2014-11-19 14:34

节约是浪费的开始。顶这句。。。。。

jiaowoguge · 发表于 2014-11-20 12:01

小机可以，大的果断无刷。

zlp88000 · 发表于 2014-11-29 17:43

我只想說很多人都記住了無刷雲台但是忘記了他的重量。。我和樓主的雲台一樣是舵機的不過我的舵機比樓主的反應速度快多了。。主要四軸飛 fpv 時候在上面放見識攝像頭的。。效果雖然和無刷比還是有差別。但是 FPV 的正常飛行。。開了定稿模式就和開車一樣啊。。哈哈連我媽都能開這玩了。。。至於錄像的。。還是上好點的雲台吧。。。。用途不同啦。。這個當監視器穩定和天線垂直保證設備很好用的。。永遠垂直的天線那效果剛剛的。。。

耀耀 · 发表于 2014-12-9 19:00

舵机插在apm哪个通道啊

AIbluecapf · 发表于 2014-12-9 20:51

耀耀发表于 2014-12-9 19:00
舵机插在apm哪个通道啊

zhenghaoy · 发表于 2014-12-17 11:25

请教一下，用舵机云台，云台的俯仰角度能达到多少，一般遥控器能控制的舵机角度只有60度，是不是这个云台只能俯仰60度

vv.vv · 发表于 2014-12-17 12:18

richthofen · 发表于 2015-7-21 20:53

楼主你好想向你请教一下：
我用三个数码舵机搞了个小的三轴云台，把三个舵机的信号线分别插在APM2.6自稳云台控制专用的 9、10、11 上，舵机单独供电，但发现无论在地面站的云台界面调整，还是调换三个舵机在 9、10、11 的位置都会出错，不能做到三轴对应，要么就是俯仰控横滚，要么就是横滚舵机在俯仰和横滚均有动作，Z轴舵机则经常无动作，偶尔出现一、二次左右极限动作。
到底是啥原因呢？把舵机直接插在接收机上检验一切正常
还有
如何做到APM三轴舵机云台自稳并可由遥控器通道控制的呢？
若舵机信号线插APM可实现三轴自稳，但怎么实现遥控器控制呢？
若舵机信号线插遥控接收机可实现遥控器控制，但如何实现APM的三轴自稳呢？
找了中文APM网站资料，但没有详细说明

能否把你安装两轴云台的方法告知一下？非常感谢！

AIbluecapf · 发表于 2015-7-22 10:33

richthofen 发表于 2015-7-21 20:53
楼主你好想向你请教一下：
我用三个数码舵机搞了个小的三轴云台，把三个舵机的信号线分别插在APM2.6自稳 ...

小白鼠来了——APM舵机云台验证

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