【可垂直面越障爬壁机器人】特种机器人工作室

履带机器人 · 发表于 2014-5-27 21:52

这2天做的操作遥控器、摄像头及云台。操作板看着像不像电视机啊？

履带机器人 · 发表于 2014-5-27 21:58

机器人即将完成，马上就有作业时的照片了。

履带机器人 · 发表于 2014-5-27 22:06

履带机器人发表于 2014-5-27 21:52
这2天做的操作遥控器、摄像头及云台。操作板看着像不像电视机啊？

这次机器人没有机械臂操作简单,所以控制箱也没图片上那种复杂了.

履带机器人 · 发表于 2014-6-9 13:45

视频已经上传

543352664 · 发表于 2014-6-9 19:18

你的控制箱是按下面这种做的吗？

履带机器人 · 发表于 2014-6-9 22:04

543352664 发表于 2014-6-9 19:18
你的控制箱是按下面这种做的吗？

不是，根据需要设计，控制箱一般都是根据机器人控制要求设计。

履带机器人 · 发表于 2014-6-10 16:02

本帖最后由履带机器人于 2014-6-10 16:15 编辑

这台机器人搞了一段时间，第一阶段总算把预期目的都实现了，这是我们特种机器人工作室爬壁机器人其中一款-可越障爬壁机器人，主要功能：平面行走、平面障碍跨越、垂直面或者相交平面翻越、图像传回显示、录像、拍照、探测等功能。由于是第一阶段刚刚调试安全为主机器人速度不敢太快，后期速度将成倍增加。本工作室还有更多特种机器人请大家关注我哦。新的项目刚刚接手，过一段会发新帖哦。
平面跨越障碍测试视频：
垂直面翻越测试视频：

541575813 · 发表于 2014-6-22 20:46

真不错

履带机器人 · 发表于 2014-8-1 08:29

该机器人已经完成。

erdao · 发表于 2014-8-25 08:33

不错

履带机器人 · 发表于 2014-10-27 08:40

视频链接哦

XIAGUAN · 发表于 2014-11-7 19:47

电磁！，这样驱动电机负担很大吧？！你不考虑多足？

raistlin007 · 发表于 2014-11-16 11:50

谐波减速器很贵的吧？要上万了哦

raistlin007 · 发表于 2014-11-16 11:56

履带机器人发表于 2014-10-27 08:40
视频链接哦

感觉没看到空压机的管子啊，这个吸力是靠什么实现的呢

li7301298 · 发表于 2014-11-17 14:55

raistlin007 发表于 2014-11-16 11:56
感觉没看到空压机的管子啊，这个吸力是靠什么实现的呢

电磁吸附，看到墙壁全是铁板！

履带机器人 · 发表于 2014-11-22 17:47

有两种吸附方式的：磁吸附和真空吸附。

amy_box111 · 发表于 2014-12-11 19:25

LZ 加油，中国的工业进步需要LZ 这样的人！

acong7752 · 发表于 2015-2-17 10:43

土墙怎么爬

zhaolong01 · 发表于 2015-2-18 20:28

路过支持。

【可垂直面越障爬壁机器人】特种机器人工作室

主题

【站内推荐】 /1