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楼主: 喜乐蒂
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PX4飞控从Zero开始折腾记录贴

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21
 楼主| 发表于 2014-2-13 17:22 | 只看该作者
折腾记录03:
      今天供应商把报价回给我,看了下价格果然和我估计的差不多,元器件成本330元,而且原装进口的接插件量太小不卖。
主要的元器件成本集中在4个器件上面:
STM32F405       42元(主控芯片)
MS5611            45元(气压传感器,测量高度)
MPU-6000         39元(IMU芯片,包含三轴加速度、三轴陀螺)
PTH08080WAH  45元(开关电源模块)
     总结:px4飞控小批量生产,估计整体成本在400元以上。淘宝上PX4FMU飞控的价格在600元左右算是正常价格,不存在暴利。

     另外在官网把飞控的E文使用说明啃了一遍,才发现PX4FMU只要下面的主控板就可以单独飞四轴、固定翼等4通道模型,上面
那块IO扩展板增加到8通道,可以脱控自动飞行。



欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2014-2-13 17:35 | 只看该作者
新人暖贴
23
发表于 2014-2-16 08:56 | 只看该作者
喜乐蒂 发表于 2014-2-13 17:22
折腾记录03:
      今天供应商把报价回给我,看了下价格果然和我估计的差不多,元器件成本330元,而且原 ...

那要加io板才能飞八轴吗?

还有那个px4flow是干嘛的?

24
发表于 2014-2-16 09:21 | 只看该作者
学习中
25
发表于 2014-2-16 10:31 | 只看该作者
学习了,2年前听说的东西现在终于来高手搞了!要是预定我来个!
来自安卓客户端
26
发表于 2014-2-16 11:46 | 只看该作者
一直在关注PX 楼主多的板子 sell  to me one
27
发表于 2014-2-16 13:24 | 只看该作者
喜乐蒂 发表于 2014-2-13 17:22
折腾记录03:
      今天供应商把报价回给我,看了下价格果然和我估计的差不多,元器件成本330元,而且原 ...

支持楼主的开拓精神!

28
发表于 2014-2-16 13:50 | 只看该作者
29
 楼主| 发表于 2014-2-16 14:17 | 只看该作者
sukekkk 发表于 2014-2-16 08:56
那要加io板才能飞八轴吗?

还有那个px4flow是干嘛的?


px4flow 是智能光流传感器——对物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器
30
发表于 2014-2-16 23:40 | 只看该作者
mark
31
发表于 2014-2-17 00:08 | 只看该作者
顶一下!!!!

32
 楼主| 发表于 2014-2-18 14:55 | 只看该作者
本帖最后由 喜乐蒂 于 2014-2-18 14:57 编辑

折腾记录04:
      经过一个星期的等待,打样的PCB电路板到手了,上个图给大家看看:
这是主控板的PCB

这个是IO扩展板的PCB


      PCB打样数量各10块,工艺是默认的喷锡、绿油。在这里我解释下工艺原因,打样PCB
一般是不用沉金或以及其它颜色油墨,因为第一使用默认工艺价格便宜,第二打样速度快,第三
容易看到PCB走线便于调试。批量生产时随便什么颜色都可以用……
      明天元器件送到后就开始焊接,难度很大啊…………




33
发表于 2014-2-18 16:09 ——“来自手机” | 只看该作者
貌似会火,留名。
34
 楼主| 发表于 2014-2-23 16:03 | 只看该作者
折腾记录05:

      这几天抽空把主控板焊了,焊接难度很大的说…… 高度传感器和冗余的陀螺芯片没焊(先飞四轴,看看是否有影响)
先给大家瞅瞅我的焊接环境,有个单独的小房间焊接样板:


下图是焊接好的主控板:



     板已调试通电,烧入了Bootloader代码,电脑能够正确识别(同事的电脑)。但发生一个悲剧,前天我对C盘Win7统进行了精简,
在我的电脑不能正确安装驱动,下星期要重装系统……哎……

35
发表于 2014-2-24 15:34 | 只看该作者
我对PX4也很感兴趣,自己做的飞控也是基于STM32的,对楼主的进度表示关注阿~~加油!
36
发表于 2014-2-24 15:35 | 只看该作者
还有我想问下,加入光流计之后,高度定位自然没问题,在水平方向也能做到精确定位么?
37
发表于 2014-2-24 16:30 | 只看该作者
喜乐蒂发表于2014-02-23 16:03:14
折腾记录05:

      这几天抽空把主控板焊了,焊接难度很大的说…… 高度传感器和冗余的陀螺芯片没焊(先飞四轴,看看是否有影响)
先给大家瞅瞅我的焊接环境,有个单独的小房间焊接样板:


下图是焊接好的主控板:



     板已调试通电,烧入了Bootloader代码,电脑能够正确识别(同事的电脑)。但发生一个悲剧,前天我对C盘Win7统进行了精简,
在我的电脑不能正确安装驱动,下星期要重装系统……哎……
这么多贴片原件,而且正反两面,纯手工焊接这也太考验技术了。
来自安卓客户端
38
发表于 2014-2-26 02:32 | 只看该作者
本帖最后由 zgchen 于 2014-2-26 02:34 编辑

偶也想打算研究下PX4!LZ有这个Gerber文件吗??打板用了多少米啊??
发我邮箱cxd9113000@126.com

39
发表于 2014-2-26 16:52 | 只看该作者
好东西,大家一块儿学习,时刻关注楼主动态。
40
发表于 2014-2-26 18:04 | 只看该作者
顶起!
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