APM高手过来，“BAD GPS POS",

翼梦582

没有GPS网点，信号落，或搜星过少吧

HJHZJY

正常的啊！只是没有GPS 信号, 搜到卫星就没了，

来自安卓客户端

hrz5183

我 这么显示的 是  BAD GPS health

Smartype

        //GPS OK?
        if (!home_is_set ||
            gps.status() < AP_GPS::GPS_OK_FIX_3D ||
            AP_Notify::flags.gps_glitching ||
            AP_Notify::flags.failsafe_gps) {
            if (report) {
                gcs_send_text_P(SEVERITY_HIGH,PSTR("PreArm: Bad GPS Pos"));
            }
            return false;
        }
1. GPS 没有Lock。没有获取3D Fix -> 等待
2. GPS 还在飘 -> 等
3. GPS 丢失信号，触发了GPS failsafe -> 重启

在空旷场地等待5分钟还是出现问题就考虑GPS连接问题，terminal -> test -> gps

wesker小威

alco7 发表于 2014-1-24 16:24
我遇到不管室内室外发生BAD GPS POS时并不能解锁,因为有设定GPS倚赖的飞行模式
除非有将Arming check参数 ...

我今天也出了这个问题，你是不是设置了圆形电子围栏？圆形电子围栏要求水平精度因子HDOP必须小于预设值才能起飞，哪怕是在Stablize模式下。关掉圆形电子围栏仅保留高度电子围栏就好了。