单个舵机信号可算pwm.
PPM其实就是把各个通道的2ms脉冲从1通道开始逐个传送,最后留一个空余时段作为帧同步的“宽脉冲”没有用于控制舵机的那种信号。这么说PPM如果是20ms的帧应该最多可有9个通道。舵机信号转ppm的模块就是把分离开的舵机控制信号重新合成一个ppm.
PCM貌似各家编码方式不同,我不知道是怎么编码的。
2.4G干脆就是发数据包了,接收机那边想给ppm不难,不想给的话你就拿不到。
sbus应该不是ppm信号,但是可能有飞控支持sbus,这个难说了,毕竟要跟原厂合作,且看上去似乎J/F两家都不兼容,没具体研究过这方面有没有行业标准。
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