四轴自旋，偏向一边。附带视频，求各位指教。。

mrkey · 发表于 2013-10-25 13:33

王中王发表于 2013-10-24 08:52
桨的顺序装反了，从对头方向，顺时针1234号电机的桨序是，逆，顺，逆，顺，不要以为两个正桨，两个反桨配对 ...

确实没错

mrkey · 发表于 2013-10-25 13:36

孙玉奇发表于 2013-10-24 08:44
1）浆是正确，看你浆是没安错
2）控的通道对不对
3）连接飞控板是否正确

按照您说的都没什么问题
四个电调都恢复过出厂设置也都校准呢了油门行程（自己接了个一分四的线不知道这还有影响？）
在gui里 front_L 那个马达的转速总是比其他三个慢。。。。。十分不解

mrkey · 发表于 2013-10-25 13:37

ka.abbe 发表于 2013-10-24 09:34
楼主你的分电板是用机架自带的吗?
这种集成分电板的机架对罗盘是有很大影响的,油门越大,电流越大,磁场 ...

用了分线板不过没用机架上的买了个环形的
确实通电导线会有磁场我得注意下
很感谢你提供的调试方法~有机会我得试试
现在发现gui里Front_L转速比其他三个慢，，，

孙玉奇 · 发表于 2013-10-25 16:10

mrkey 发表于 2013-10-25 13:36
按照您说的都没什么问题
四个电调都恢复过出厂设置也都校准呢了油门行程（自己接了个一分四的线不知 ...

刚刚我又看了下视频，发现0.4秒加油门，左侧起来的快，0.6秒减油后，左红臂，转速较高。
你这样吧
1）把红臂的左和右电调互换一下，如果原本左侧电机快，变成了右侧电机转速快，可以确定是电调的事
2）如果换了电调一人左侧臂转身高，就互换下电机试试

还有，我的电机是也F4006，之前出现的问题是轴松了。4个电机3个轴松，看看你的轴上下活动没

a972792280 · 发表于 2013-10-25 18:07

你这控也太差了

liudandan3 · 发表于 2014-10-22 22:11

楼主问题解决没？我现在碰到了同样的问题

舞戈翔云 · 发表于 2014-10-23 00:39

yaw 的PID调一下

hz573 · 发表于 2014-10-23 01:52

感觉问题还是出在电调和电机上，对换机臂试试看，

fddi8 · 发表于 2014-10-23 09:20

这样怎么操控呢肯定要炸机的我晕

lokeman · 发表于 2014-11-3 12:19

孙玉奇发表于 2013-10-24 08:44
1）浆是正确，看你浆是没安错
2）控的通道对不对
3）连接飞控板是否正确

师兄，这个电脑调试是什么意思喃？

龙腾四海1113 · 发表于 2014-11-3 13:13

lvtong 发表于 2013-10-23 22:38
电机转向反了,要不就是桨装反了

反了根本就起不来吧

tao555 · 发表于 2014-11-3 13:35

本帖最后由 tao555 于 2014-11-3 13:38 编辑

mrkey 发表于 2013-10-25 13:33
确实没错

如果浆没错的话，请注意飞控板的方向问题。我不知道你的飞控是什么模式的，四轴只有这两种模式

看飞控板的安装方位上图都是机头朝上的
并且飞控板输出通道，是准确的按照上图标记的1-4通道连接

ttth1975 · 发表于 2014-11-3 15:39

油门行程校准

贵州新手飞 · 发表于 2014-11-3 19:35

校准加速度计和陀螺仪没有？也就是连接电脑时候点击CALIB-MAG,,然后提着飞机水平转圈那个项。。。

canrom7 · 发表于 2014-11-3 21:39

武大的？楼主

孙玉奇 · 发表于 2014-11-6 15:15

lokeman 发表于 2014-11-3 12:19
师兄，这个电脑调试是什么意思喃？

啥

squall45 · 发表于 2014-11-6 19:11

自旋和偏向一边的原因就是校准不对，不能到中位，这样会导致旋翼机起飞的时候产生侧翻或旋转等问题。

q372903917 · 发表于 2014-11-6 20:23

本帖最后由 q372903917 于 2014-11-6 20:24 编辑

mrkey 发表于 2013-10-25 13:32
没错

桨叶本身也分正反，你看下，顺时针转的两个桨，桨上带安的一面要朝向飞机上方，或着来张飞机的高清图让大家看看

还有就是，你说的回中校准那个，是哪个通道

四轴自旋，偏向一边。附带视频，求各位指教。。

主题

【站内推荐】 /2