陀螺仪？？飞控？？请点评！！！

keyzheng · 发表于 2013-10-18 16:39

borneol 发表于 2013-10-18 16:09
大疆的全线产品不管是NAZA\WKM-H、W\A2“手动模式”的理解，都是字面意思，就是指飞控完全不介入。
我分 ...

还有一点，我理解的对于其他飞控，手动模式即非增稳模式，就是摇杆都回中，飞机不会自己恢复到平飞状态，会保持当时的飞行姿态，要靠通过摇杆来修正飞行姿态，比如悬停要不停的打舵才能保持平衡。姿态模式即增稳模式，多个传感器共同参与，让飞机在没有外界信号控制的时候飞机始终保持稳定悬停状态。
虽然不同飞控对于两个模式的英文名称不同，但是效果都是一样的。对于mwc或者apm，不但可以姿态模式，还可以设定姿态模式时都哪些传感器参与控制，比如开不开气压计、用不用gps、开不开电子罗盘等。

不是其他飞控没有手动模式，只是从字面上讲没有这个模式，但原理上都有，和大疆的表述不同而已。

borneol · 发表于 2013-10-18 16:47

本帖最后由 borneol 于 2013-10-18 23:59 编辑

keyzheng 发表于 2013-10-18 16:39
还有一点，我理解的对于其他飞控，手动模式即非增稳模式，就是摇杆都回中，飞机不会自己恢复到平飞状态， ...

是的，原理上开源飞控都可以调整到字面意思的手动模式，但需要把相关控制参数和传感器彻底关闭，飞控彻底不参与。但并不是简单通过切换模式就可以达成。老外还是很严谨的，有飞控参与的情况下，肯定不会把模式叫做"Manual mode"，因为在业内是约定俗成的。非得给KK、APM编出个说明书中都不存在的手动模式，还是太牵强附会了。

不过你说的情况在零度多轴飞控上确实存在，零度X4飞控的手动模式其实就是姿态模式，说明书中也有所论述。看来混淆该概念的飞控厂家也有一二。

菜鸟一个 · 发表于 2013-10-18 22:11

学习了，厂商说明书说得含糊了，等厂商出来说说吧

mkjgx · 发表于 2013-10-19 17:59

好贴。。学习

kenken · 发表于 2013-10-19 18:28

DJI NAZA-H手动模式就是一般三轴舵镙了,怎么说是直插接收呢?

borneol · 发表于 2013-10-19 19:12

kenken 发表于 2013-10-19 18:28
DJI NAZA-H手动模式就是一般三轴舵镙了,怎么说是直插接收呢?

看说明书。。。

kenken · 发表于 2013-10-19 20:07

borneol 发表于 2013-10-19 19:12
看说明书。。。

说明书我不必看了,你还是好好了解nazah手动模式的真正意义吧

borneol · 发表于 2013-10-19 20:28

本帖最后由 borneol 于 2013-10-19 20:36 编辑

kenken 发表于 2013-10-19 20:07
说明书我不必看了,你还是好好了解nazah手动模式的真正意义吧

果然不看说明书的，手动模式默认不是无副翼，需要先设定的。手动模式默认就相当于接收机直插。

kenken · 发表于 2013-10-19 20:32

还用看吗,都飞了这个飞控年多了

borneol · 发表于 2013-10-19 20:34

本帖最后由 borneol 于 2013-10-19 20:55 编辑

kenken 发表于 2013-10-19 20:32
还用看吗,都飞了这个飞控年多了

设定为无副翼系统，手动才会是带三轴的。不设定就相当于接收机直插。

loveyou · 发表于 2013-10-24 10:08

看你们讨论的这么专业真的插不上嘴啊学习观看

世界真大 · 发表于 2013-11-2 17:02

学习了，坐着飞机学习！

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