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楼主: caosix2
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嫌500太贵,先发几张:APM飞控 装上450 机身布局照片共赏。

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发表于 2013-11-15 23:11 | 只看该作者
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按照你的方法安装有错误,AHRS_ORIENTATION应该选择2,旋转90度

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2013-11-17 12:48 | 只看该作者
event 发表于 2013-11-15 23:11
按照你的方法安装有错误,AHRS_ORIENTATION应该选择2,旋转90度

AHRS_ORIENTATION”“2”难道 APM 官方是 逆时针规定的角度!?
总之 自从 发现 AHRS_ORIENTATION  参数 有混乱的情况,,
我现在 都一律 只按照标准角度安装,V2.73 也只能 标准安装


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发表于 2013-11-17 20:21 | 只看该作者
caosix2 发表于 2013-11-17 12:48
“AHRS_ORIENTATION”“2”难道 APM 官方是 逆时针规定的角度!?
总之 自从 发现 AHRS_ORIENT ...

实践出真理,今天试飞过了,这个参数没问题

24
发表于 2013-11-24 20:21 | 只看该作者
学习了。
25
发表于 2013-12-27 10:06 | 只看该作者
学习了。

26
发表于 2013-12-27 14:11 | 只看该作者
能否自动起飞降落?能作到全程自控的话,工业上用处很大。
27
发表于 2013-12-29 12:51 | 只看该作者
帮顶
28
发表于 2013-12-31 22:10 | 只看该作者
学习了
29
发表于 2014-1-4 14:02 | 只看该作者
看看
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 楼主| 发表于 2014-1-4 18:27 | 只看该作者
willinam 发表于 2013-12-27 14:11
能否自动起飞降落?能作到全程自控的话,工业上用处很大。

关于 APM 飞控 的 若干高级功能,以后有时间俺再来 搞整。

不过:目前的模式是:起飞肯定需要在“增稳模式”手动推油门
让飞机离地 5米左右,再切到“Auto”自动导航模式,然后就
可以关闭遥控器(失控保护也得设置为Auto啊),让飞机按照既定
航点飞行,可以由甲地飞到乙地(距离视飞机续航能力,电动肯定
飞不远,汽油动力的可以设计飞100公里数量级。)飞机到达乙地、
由另外一台“内码相同”的遥控器{接管},切换回增稳模式,
再手动降落,关闭油门。

请你说说:你所想象的“工业上用处”??请 举例。。。


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发表于 2014-1-4 23:48 | 只看该作者
caosix2 发表于 2014-1-4 18:27
关于 APM 飞控 的 若干高级功能,以后有时间俺再来 搞整。

不过:目前的模式是:起飞肯定需 ...

目前实际应用的不少,但都不太成熟。

亚马逊和顺丰不用我说了,是前景,归根结底还是要看电池与飞控的发展。
我们公司作工程和系统集成。目前有作无人机电力巡线,主要用在边远地区定期输变电线巡查。要求定点 定向 定角度拍照,实时视频回传,自动,手动切换。60-120KM。
还有无人机救灾抢险,搭配穿烟穿雾摄像头,无人直升机也是拍照,取证,搜救,资讯支持。

如果电池能有发展,小型运输也可以完成。




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发表于 2014-3-13 10:16 | 只看该作者
这个要看看,就是450太小。
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