大Y6试飞成功，发帖庆贺

lunarair · 发表于 2013-9-3 22:43

再看看！

Y6 失去下层动力测试

Y6 失去上层动力测试

zppzq · 发表于 2013-9-4 16:53

好像很不错。

骑着大白龙 · 发表于 2013-9-4 19:42

lunarair 发表于 2013-9-3 22:43
再看看！

Y6 失去下层动力测试

看桨的布局同naza y6的布局，上层全逆时针，下层全顺时针，但不知道飞控是不是naza

理论上失去上下层的动力应该是一样的，但不知道为什么会有不同的效果

按道理说失去一个动力以后，3个电机朝一个方向运作，2个电机朝另一个方向运转，带来的旋转力不同，肯定会导致自旋，但这个情况会受飞控的控制，飞控检测到飞机有自旋的趋势以后，会减小3个电机那一层的动力，加大2个电机那一层的动力，让飞机不自旋

如果会发生自旋，可能会有两个，一是飞控的问题，但这个应该属于软件问题，飞控厂家能够解决，二是动力余量不够，为了保持飞行高度，即使把3个电机那一层的动力降到能保持飞行高度的最低动力输出，把2个电机那一层动力加到满油门都不能抵消自旋，就会出现飞控无法控制自旋的情况

骑着大白龙 · 发表于 2013-9-4 19:49

lunarair 发表于 2013-9-3 22:43
再看看！

Y6 失去下层动力测试

其实只要动力足够有余量，飞控直接停掉另一个轴的相对层的一个电机，这样就平衡了，绝对不会自旋

实际上只要动力足够富裕，Y6应该可以在失去2个非同轴电机的情况下平稳飞行，失去3个非同轴电机的情况下仍然能自旋飞行，然后用回航点锁定进行返航

超级安全

kiki_sdj · 发表于 2013-9-4 21:20

用大桨拉了是大，但是抗风性和稳定性其实没有小桨来得好。我用1347跟1238桨在家里飞，感觉完全不一样。

yifeimiao · 发表于 2013-9-4 22:04

觉得缺点就是容易拍到桨，其余都好～

god123dna · 发表于 2013-9-4 22:07

亲,机架那里买的?非常不错哦.

lunarair · 发表于 2013-9-5 00:44

按道理说失去一个动力以后，3个电机朝一个方向运作，2个电机朝另一个方向运转，带来的旋转力不同，肯定会导致自旋，但这个情况会受飞控的控制，飞控检测到飞机有自旋的趋势以后，会减小3个电机那一层的动力，加大2个电机那一层的动力，让飞机不自旋

如果会发生自旋，可能会有两个，一是飞控的问题，但这个应该属于软件问题，飞控厂家能够解决，二是动力余量不够，为了保持飞行高度，即使把3个电机那一层的动力降到能保持飞行高度的最低动力输出，把2个电机那一层动力加到满油门都不能抵消自旋，就会出现飞控无法控制自旋的情况

我用的是WKM。现在是失去上层动力跟失去下层动力对机子的影响完全不一样，那就说明失去的动力是不一样的。我猜想下层电机本来就是在上层电机的气流下运作，效率本来已经打了折扣。现在坏了一个，剩下两个动力不足所以就自旋起来。（我用的是330W Tmotor 3110 470kv, 机子重2.7kg）

看来要用再大动力点的电机才行。

骑着大白龙 · 发表于 2013-9-5 09:51

lunarair 发表于 2013-9-5 00:44
我用的是WKM。现在是失去上层动力跟失去下层动力对机子的影响完全不一样，那就说明失去的动力是不一样的 ...

在停一个桨的那个轴应该是下层动力效率比较高吧，所以失去上层动力可以平稳飞行，而如果失去的是下层动力的话，上层吹下来的气流会被下层停止不动的螺旋桨阻挡，这个影响是很大的，你可以试试看如果是卸掉一个下层桨而不是把他停掉看他还自旋不，应该就能得出结论了

lunarair · 发表于 2013-9-5 17:05

试过了，去掉一个下层桨还是自旋。所以应该不是下层桨阻挡的关系。另外在国外的网站问过，一般都认为下层桨效率比较低。我看上层电机停转的时候反来增加了下层电机的效率，所以就不会自旋了

god123dna · 发表于 2013-9-5 17:25

机架，很漂亮，请问是自己制作的，还是某宝买的?麻烦pm地址。

骑着大白龙 · 发表于 2013-9-5 18:18

god123dna 发表于 2013-9-5 17:25
机架，很漂亮，请问是自己制作的，还是某宝买的?麻烦pm地址。

某宝搜REPTILE Y3，再配上Y6的电机座就可以了，这个机架的设计还是很不错的，但是大电池没有地方放（设备层上没设计电池板），比如6s的电池，下面肯定是挂不住的，动作一大就会滑动，必须顶在上面用带背胶的魔术贴固定，我已经给卖家提了意见了，你要的话注意咨询一下

可折叠的2个机臂还可以再上一组机臂夹，双重固定，相当稳固

骑着大白龙 · 发表于 2013-9-6 14:59

lunarair 发表于 2013-9-5 17:05
试过了，去掉一个下层桨还是自旋。所以应该不是下层桨阻挡的关系。另外在国外的网站问过，一般都认为下层桨 ...

可能也有这样的道理，但这个问题是不是增加动力就能解决的呢？可以再这样试试，在去掉一个下层桨的情况下再去掉一个不同轴的上层桨，看能不能正常飞行，如果能，就说明动力是足够的，控制不了自旋应该是飞控的问题，或者某些原因，导致飞控无法实现这样的控制

lanyang · 发表于 2013-10-12 01:50

lunarair 发表于 2013-9-3 00:26
交流一下，我的Y6测试过，失去一个上层的动力时可以正常飞行，可是失去一个下层动力时机子自旋起来。看一下 ...

同轴共桨两只电机相互抵消“扭力” 而上边的电机是主要输出源（很多摩友也证实上边的电机会更热一些）失去上层动力时下层电机会加大功率工作弥补升力不足吸力（电扇吸气端感觉不到太大风力一个道理）也不会带动上层转动很快而下层失去动力上电机又要再加大功率并直接吹动停转电机（又一个阻力）这时这只“超功率”工作的电机已经没有别的力量来平衡它的“扭力”了所以会陷入自旋。但是如果功率有富余缓降应该不成问题不会有太大损失。Y6结构还是比较安全的。特别是飞控不支持断桨保护的在Y6结构上也算是支持断桨保护（平衡原理）。

lanyang · 发表于 2013-10-12 01:54

骑着大白龙发表于 2013-9-6 14:59
可能也有这样的道理，但这个问题是不是增加动力就能解决的呢？可以再这样试试，在去掉一个下层桨的情况下 ...

同轴共桨两只电机相互抵消“扭力” 而上边的电机是主要输出源（很多摩友也证实上边的电机会更热一些）失去上层动力时下层电机会加大功率工作弥补升力不足吸力（电扇吸气端感觉不到太大风力一个道理）也不会带动上层转动很快而下层失去动力上电机又要再加大功率并直接吹动停转电机（又一个阻力）这时这只“超功率”工作的电机已经没有别的力量来平衡它的“扭力”了所以会陷入自旋。但是如果功率有富余缓降应该不成问题不会有太大损失。Y6结构还是比较安全的。特别是飞控不支持断桨保护的在Y6结构上也算是支持断桨保护（平衡原理）。

lanyang · 发表于 2013-10-12 02:01

lunarair 发表于 2013-9-3 22:43
再看看！

Y6 失去下层动力测试

仔细看你发的2个视频上电机停转后桨叶没有被吹转而下电机损坏后还要被吹转这就是最大阻力源~！！！！所以上电机要更加大功率维持大功率后阻力也相应加大（空气阻力）陷入恶性循环造成自旋这是我个人分析可以试试把下层螺旋桨去掉一个试试如果不自旋就说明我的理论正确

大Y6试飞成功，发帖庆贺

主题

【站内推荐】 /2