关于XA650 Pro的机臂碳管的建议

djiwookong · 发表于 2013-7-10 15:56

xaircraft 发表于 2013-7-10 15:25
还请您说下你X650Pro的详细配置情况，是否全部原装，还是有些调整？

除了中心板加厚了，换成1.5mm的外，其它都是原装的，飞控是用悟空，换过naza-m，另外一个悟空也换了，都不行，起飞的时候机臂在抖，感觉像蜻蜓一样的抖，我感觉是不是杨臂太薄了？？？？

而我另外一架，自己DIY的机臂16*14，桨是15寸的，电机比较大点，其它也是一样的，一点都不抖。。。。。

这是昨的了

bmlee · 发表于 2013-7-10 16:26

能逐一排查振动源吧，电机、桨、震动传导
先查电机，卸桨空转，检查电机是否有问题，wkm的话就接上iOSD，里面有震动曲线数据，没有iOSD就用手机下个震动检测软件，比如vibrometer啥的，手机平放机架上，油门缓慢大小变化。。。我这个图第一个是正常电机的震动，幅度小无规律，第二个是我服役一年半左右的电机，轴承不行了，油门到20%时，明显到了机架的共振点，共振出来了。。。轴承拆不下来，只好换了电机，换电机后就正常了。。。

确认电机没问题的话，就给桨做精确的平衡，方法优酷上搜视频，APC原厂桨平衡性并不好，也需要做平衡的

以上两点解决完了，再看抖不抖，再决定是否要调音叉和换碳管。。。一步步排查吧。。。

雪落奈何桥 · 发表于 2013-7-10 17:38

bmlee 发表于 2013-7-10 16:26
能逐一排查振动源吧，电机、桨、震动传导
先查电机，卸桨空转，检查电机是否有问题，wkm的话就接上iOSD，里 ...

大神啊！学习了！

djiwookong · 发表于 2013-7-10 17:44

bmlee 发表于 2013-7-10 16:26
能逐一排查振动源吧，电机、桨、震动传导
先查电机，卸桨空转，检查电机是否有问题，wkm的话就接上iOSD，里 ...

好的，谢谢，悟空的IOSD有震动数据呀？那很好，今晚试一下

电机我检查过，卸掉桨后，油门到中位，也就是悬停位置，电机轴在同心圆，清晣可见，我手摸了下机臂，有些小的震动，

今天装上IOSD看看

fashaoyou1 · 发表于 2013-7-10 18:20

怎么抖法，能发个视频看看吗？

djiwookong · 发表于 2013-7-10 19:24

bmlee 发表于 2013-7-10 16:26
能逐一排查振动源吧，电机、桨、震动传导
先查电机，卸桨空转，检查电机是否有问题，wkm的话就接上iOSD，里 ...

兄弟，悟空哪有震动曲线数据呀？晕。。。。

bmlee · 发表于 2013-7-10 19:45

djiwookong 发表于 2013-7-10 19:24
兄弟，悟空哪有震动曲线数据呀？晕。。。。

PM你扣扣号了，我在隔了个壁的帖子里回你了，移步那边讨论吧

大象 · 发表于 2013-7-10 20:39

djiwookong 发表于 2013-7-10 17:44
好的，谢谢，悟空的IOSD有震动数据呀？那很好，今晚试一下

电机我检查过，卸掉桨后，油门到中位，也就 ...

不要太迷信网上那个磁悬浮平衡器，我买了一个，平衡器本身就不平衡，最好自己用分析天平的刀口自己做一个平衡器，桨夹本身一定要先做好平衡。

用户名忘了 · 发表于 2013-7-10 20:54

djiwookong 发表于 2013-7-10 15:56
除了中心板加厚了，换成1.5mm的外，其它都是原装的，飞控是用悟空，换过naza-m，另外一个悟空也换了，都不 ...

中心板换回来试试

djiwookong · 发表于 2013-7-10 22:00

用户名忘了发表于 2013-7-10 20:54
中心板换回来试试

这个与中心板没关系吧？我另一架也是用同样的这个中心板的

djiwookong · 发表于 2013-7-10 22:01

大象发表于 2013-7-10 20:39
不要太迷信网上那个磁悬浮平衡器，我买了一个，平衡器本身就不平衡，最好自己用分析天平的刀口自己做一个 ...

今天试着用3个轴承做，但是转来转去又差别大了，干脆不做了，晕

shenlei1605 · 发表于 2013-7-11 00:09

怀疑有个电机出问题

djiwookong · 发表于 2013-7-11 07:26

shenlei1605 发表于 2013-7-11 00:09
怀疑有个电机出问题

电机没问题的，我取下桨，高速转，四个电机轴同心圆，没有什么震动呀

scottzijiezhang · 发表于 2013-7-11 08:13

你光是起飞的时候震动大吗？我的650pro用x6, 起飞前也是会震动，一离地就不那么震了。

djiwookong · 发表于 2013-7-11 08:45

scottzijiezhang 发表于 2013-7-11 08:13
你光是起飞的时候震动大吗？我的650pro用x6, 起飞前也是会震动，一离地就不那么震了。

恩，起飞前震动很大，飞起来后的几秒也是震，不过幅度小一点，但拍的画面会有果冻，我另外一架飞机就没有

scottzijiezhang · 发表于 2013-7-11 08:48

djiwookong 发表于 2013-7-11 08:45
恩，起飞前震动很大，飞起来后的几秒也是震，不过幅度小一点，但拍的画面会有果冻，我另外一架飞机就没有 ...

你检查过电机水平没有？开始xa650我就没注意，以为打孔了就自然水平了，后来仔细校对四个电机水平面后震动减少了很多。

djiwookong · 发表于 2013-7-11 09:14

scottzijiezhang 发表于 2013-7-11 08:48
你检查过电机水平没有？开始xa650我就没注意，以为打孔了就自然水平了，后来仔细校对四个电机水平面后震动 ...

检查了，前后双臂收拢后，用尺放在电机座上，成一条线的

djiwookong · 发表于 2013-7-11 10:09

昨天全部重装了下，也平衡了，但比原来还抖了一些，我的个神，，，，，看来只有换掉电机座与碳纤机臂，来试了。。。。。

scottzijiezhang · 发表于 2013-7-11 11:16

djiwookong 发表于 2013-7-11 10:09
昨天全部重装了下，也平衡了，但比原来还抖了一些，我的个神，，，，，看来只有换掉电机座与碳纤机臂，来试 ...

怪了，我之前x6配恒力4822震动还有点大，xcam的云台会偏头。今天刚换了原动力套装配naza合v2测试，震动很小了，云台都不偏头了。按说原套装应该很稳呀，会不会你正好拿到个有问题的了！

djiwookong · 发表于 2013-7-11 12:31

scottzijiezhang 发表于 2013-7-11 11:16
怪了，我之前x6配恒力4822震动还有点大，xcam的云台会偏头。今天刚换了原动力套装配naza合v2测试，震动很 ...

我也不知道是怎么回事，晕死了

关于XA650 Pro的机臂碳管的建议

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