国产变距四轴

linuxfans · 发表于 2013-5-27 15:57

supercraft 发表于 2013-5-27 15:14
机械部分是自己加工的还是借用直机的？

变距部分主要用的是450的尾部，不过轴是单独加工的，花了不少米

huangban89 · 发表于 2013-5-27 15:58

其实可以完全用直机模式弄变距3轴的理论上可以但是机械部分比较复杂而且桨是第一大难题

linuxfans · 发表于 2013-5-27 15:59

bryanzhang88 发表于 2013-5-27 15:18
4个电机都可以改变转速和螺距吗？油门控制螺距和转速？跟直机主旋翼一样？

四个桨都是独立的，可以改变转速和螺距。螺距只是改总距，不改周期距，和直升机尾翼一样。

王者.不归来 · 发表于 2013-5-27 16:01

内容用4个450尾桨夹做的吧

zhangfeng669 · 发表于 2013-5-27 16:20

以后四轴也可以钟摆了

bryanzhang88 · 发表于 2013-5-27 16:39

linuxfans 发表于 2013-5-27 15:59
四个桨都是独立的，可以改变转速和螺距。螺距只是改总距，不改周期距，和直升机尾翼一样。

嗯，我想再问问，是否每一个电机和桨的螺距和转速都是可以单独控制的，每一个电机的转速和螺距都可以单独补偿？

linuxfans · 发表于 2013-5-27 16:50

bryanzhang88 发表于 2013-5-27 16:39
嗯，我想再问问，是否每一个电机和桨的螺距和转速都是可以单独控制的，每一个电机的转速和螺距都可以单独 ...

没太理解问题。现在是4个舵机控制螺距，4个无刷电机控制转速，理论上可以独立控制，就看飞控怎么写了。

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-5-27 16:55

4套直升机尾桨

bryanzhang88 · 发表于 2013-5-27 17:15

linuxfans 发表于 2013-5-27 16:50
没太理解问题。现在是4个舵机控制螺距，4个无刷电机控制转速，理论上可以独立控制，就看飞控怎么写了。
...

哈哈，我也没理解我问的问题，举个例子

以十字四轴为例，比如说飞机机头下倾了，要补偿为水平，正常不变距的是机头电机加速，机尾电机减速，现在改变距桨了，那不仅电机转速改变了，螺距也同时变化吗？如果只需要一点补偿，改变前后电机转速可以补偿水平，也可以改变螺距补偿水平，这个时候怎么协调是改转速还是改螺距呢？是怎么实现的？

飘扬布鲁斯 · 发表于 2013-5-27 17:32

你承担着中国人的希望！

a417930899 · 发表于 2013-5-27 17:41

强人阿。是450的尾旋么？飞控板需要自己改写程序？

linuxfans · 发表于 2013-5-27 17:47

bryanzhang88 发表于 2013-5-27 17:15
哈哈，我也没理解我问的问题，举个例子

以十字四轴为例，比如说飞机机头下倾了，要补偿为水平，正常不 ...

MIT的论文里说变桨距的响应比较快，变速的响应比较慢，所以机动的时候调桨距应该比较好。悬停的时候可能要看看效率，可能桨距已经被打到最大了。不过我不是这个专业的，只能到时候看看实际效果再说了。

linuxfans · 发表于 2013-5-27 17:48

a417930899 发表于 2013-5-27 17:41
强人阿。是450的尾旋么？飞控板需要自己改写程序？

嗯，450尾。飞控板是自己做的，程序还在写，这个相对比较靠近我的专业。

a417930899 · 发表于 2013-5-27 17:50

linuxfans 发表于 2013-5-27 17:48
嗯，450尾。飞控板是自己做的，程序还在写，这个相对比较靠近我的专业。

期待楼主测试成功，要第一时间上视频哈。加油

能读这样自己喜欢的专业，真是好。

maxiao · 发表于 2013-5-27 18:38

supercraft 发表于 2013-5-27 15:14
机械部分是自己加工的还是借用直机的？

看图是用了4个450的尾桨总成

maxiao · 发表于 2013-5-27 18:41

bryanzhang88 发表于 2013-5-27 17:15
哈哈，我也没理解我问的问题，举个例子

以十字四轴为例，比如说飞机机头下倾了，要补偿为水平，正常不 ...

转速可以用定速的嘛，只变螺距，直机上不都是这么干的吗。

giantwjt · 发表于 2013-5-27 18:52

lz威武！
当我们还在吭哧老外飞控但还整不好时，lz都在自己开发独具特色的控了

giantwjt · 发表于 2013-5-27 18:57

磁一声是电感线圈振动发出的。说明有过载的可能。停车是由于单片机被干扰复位了

刘博 · 发表于 2013-5-27 19:10

都看清了，只是不知道变距有什么优点？能干什么？

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-5-27 19:15

飞得起来吗？

国产变距四轴

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RE: 国产变距四轴

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