mwc gps折腾半个月了，没有进展，望各位前辈走过路过的帮帮忙，集思广义

天涯V · 发表于 2013-5-9 06:37

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zy1227 · 发表于 2013-5-9 09:28

楼主的配置和我刚入的一套MWC很接近，我还没开始组装，先来看看积累点经验。

foundout · 发表于 2013-5-9 10:43

本帖最后由 foundout 于 2013-5-9 10:55 编辑

磁偏角的設置和磁阻的重置都做一遍，不滿意就反复重做。
你所謂的電調發熱現象，你有沒有把gps和單片機共地，沒有共地也會出現信號亂飛的現象，如果你同地了還是發熱的話，那就是你的連接導線電阻太大了，需要更換線纜。

還有就是根本沒有必要把電調分出一個給gps供電，我之前把一個電調單獨出來供給導航板，導致單獨出來的總是會發熱，檢測出來是因為幾個供電端之間出現了電勢差，這個從DIY的角度來說很難解決，所以乾脆還是合到一起給單片機供電，單片機再輸出給gps比較好，gps的功耗很小的，無需擔心。

gxhifi · 发表于 2013-5-9 11:08

我觉得楼主还有救!因为我的MWC的GPS都能用~起码不会像你说的乱跑....是不是PID的GPS参于量的参数不当~~~太大太灵敏应该也会这样的!

talangxue · 发表于 2013-5-9 11:53

归巢雁发表于 2013-5-9 01:51
mwc就是会飘的，我也郁闷很久，现在基本上不用了

拿做航拍我觉得有点悬，不过拿来翻跟斗还是有可能的，飘我也有心理准备的，但是这个不是飘那么简单的事情咯，视频我是米有控制，最后大幅度的朝我扑来，当时我低下头，从我身边擦过，后来拉起舵才勉强不坠机的。

talangxue · 发表于 2013-5-9 11:55

gxhifi 发表于 2013-5-9 11:08
我觉得楼主还有救!因为我的MWC的GPS都能用~起码不会像你说的乱跑....是不是PID的GPS参于量的参数不当~~~太 ...

恩，灵敏的问题我也考虑过了，刚才有人说回家的那个角度太大了，这两天下大雨，无法出去玩鸡鸡，过两天玩把这个参数弄小点再来坛子里报告下

talangxue · 发表于 2013-5-9 12:02

foundout 发表于 2013-5-9 10:43
磁偏角的設置和磁阻的重置都做一遍，不滿意就反复重做。
你所謂的電調發熱現象，你有沒有把gps和單 ...

地肯定是共地咯，四个电调线都是插在一个槽里面的，GPS的地线也共同插在一起的，单独供电不好的话，好吧，还是合起来给他供电吧，以前我就是合起来供电的，但是真的很烫，所以我才换成两个供电的，哎。

刘博 · 发表于 2013-5-9 12:50

幸运的雕刻时光发表于 2013-5-8 21:51
我感觉楼主要求高了,这是个开源程序,无法和商业化的程序比.要想定点稳定,估计你要自己加程序段进去. 只是我 ...

不要以有问题直接说这东西价钱便宜，就那样了，很破。

看看这哥们的视频：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=786794&extra=page%3D1

foundout · 发表于 2013-5-9 14:20

本帖最后由 foundout 于 2013-5-9 14:21 编辑

talangxue 发表于 2013-5-9 12:02
地肯定是共地咯，四个电调线都是插在一个槽里面的，GPS的地线也共同插在一起的，单独供电不好的话，好吧， ...

我有点看不懂你这句话了
“以前我就是合起来供电的，但是真的很烫，所以我才换成两个供电的”

到底是单独给GPS供电的时候发热还是四个一起供电的时候发热。

还有就是先缩小检测方法，把你的GPS模块用串口转USB模块连接到电脑上，到露天用u-center测试定位，打开其中的google earth页面，你就能看到gps模块是不是正常工作了。确定GPS正常以后再检查外围。

talangxue · 发表于 2013-5-9 14:43

foundout 发表于 2013-5-9 14:20
我有点看不懂你这句话了
“以前我就是合起来供电的，但是真的很烫，所以我才换成两个供电的”[/backcolo ...

呵呵。抱歉，我解释失误哈，其实是说，我以前GPS和控合起来用的时候比较烫，现在分开供电好些。你这个方法是个好方法，没有雨咯，我就去玩玩~~~谢谢哦

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-9 15:31

四轴的飞行状态是邪乎！没一定的功底很难把控，CRIUS AIOP V1.0这板子非常折魔人（没任何售后技术支持，连一个中文说明书都没有）我的四轴配置和你差不多，照说你的应该没问题！！！该做的都做了，说说我的状况，看对你有没有帮助，第一次刷2.2定点定高定向试飞高度+-0.5M 飘移半径+-5M,方向+-10度，还行！原先用2.1搞了一个月连一个定高都定不了，别说GPS了，这板子玩的心里没底。

幸运的雕刻时光 · 发表于 2013-5-9 16:40

刘博发表于 2013-5-9 12:50
不要以有问题直接说这东西价钱便宜，就那样了，很破。

看看这哥们的视频：

我以为多好了！看看我1个月前的。现在的更好了。但我还是认为很一般。
]

幸运的雕刻时光 · 发表于 2013-5-9 16:45

幸运的雕刻时光发表于 2013-5-9 16:40
我以为多好了！看看我1个月前的。现在的更好了。但我还是认为很一般。
]

楼主。今天把回航角度控制在5度，回航速度控制在50厘米。定位可以在2米直径。配置（4轴 xxd电机天行者40a 328P)会好很多。但是与大j差很远，2种多玩的人才明白。wmc是好东西，可以让我们知道原理。自己动手改程序。

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-5-9 20:37

学习学习

talangxue · 发表于 2013-5-9 21:10

幸运的雕刻时光发表于 2013-5-9 16:45
楼主。今天把回航角度控制在5度，回航速度控制在50厘米。定位可以在2米直径。配置（4轴 xxd电机天行者40 ...

对的！你说得对，我玩的是鸡鸡，四轴，三轴，两轴，六轴，八轴的玩。也打算航拍，不过航拍并不是重点，因为投资过大，仅仅能看妹子，太没意思咯。

talangxue · 发表于 2013-5-9 21:15

实用的飞行器发表于 2013-5-9 15:31
四轴的飞行状态是邪乎！没一定的功底很难把控，CRIUS AIOP V1.0这板子非常折魔人（没任何售后技术支持，连一 ...

我手里有NAZA可以说，它姿态模式下完全和NAZA有的一拼，MWC控起来硬一点，也就是你推杆觉得很灵活，而NAZA就很柔和，你推杆姿态会有所滞后，不过不影响什么，GPS模式下，就目前的视频来说，虽然没有NAZA那么在一米左右定点定得很稳，但是看高手们的视频也没有差太远。我还是对MWC保持着充分的信心的

talangxue · 发表于 2013-5-9 21:18

刘博发表于 2013-5-9 12:50
不要以有问题直接说这东西价钱便宜，就那样了，很破。

看看这哥们的视频：

刘博哥也来踩我的贴咯

，倍感荣幸啊

CCC · 发表于 2013-5-9 21:26

帮顶

foundout · 发表于 2013-5-9 21:58

你要把遥控调敏捷不容易，要调慢太容易啦，去gui里吧摇杆曲线拉降掉一半就反应很慢了。

实用的飞行器 · 发表于 2013-5-9 23:00

talangxue 发表于 2013-5-9 21:15
我手里有NAZA可以说，它姿态模式下完全和NAZA有的一拼，MWC控起来硬一点，也就是你推杆觉得很灵活，而NAZ ...

我是想和你说的是，你完全能把它搞好！大疆我没玩过，但这板子是很稳，有时都不敢相信有这稳。

mwc gps折腾半个月了，没有进展，望各位前辈走过路过的帮帮忙，集思广义

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